一种水果分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果分拣机，包括支撑架、输送带和筛选剔除机构；所述支撑架设置在输送带的皮带上方，所述支撑架上设置有沿着输送带输送方向设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间形成一个供待分拣水果经过的通道，所述第一挡板上设置有探测口，所述第二挡板上设置有排料口；所述筛选剔除机构包括照相机和气缸；所述照相机设置在支撑架上，所述照相机用于检测待分拣水果的表面色泽；所述气缸设置在支撑架上，所述气缸线路连接照相机，所述气缸的活动端连接有推板。本实用新型专利技术能够代替人工筛选，提高水果筛选的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种水果分拣机


[0001]本技术涉及分拣机
，尤其涉及一种水果分拣机。

技术介绍

[0002]水果是我们必不可少的食物，其中含有大量的维生素、无机盐、生物酶及植物纤维，在人们的食用、医疗等方面发挥巨大作用。然而水果在生长过程中收到虫类的啃食或者采摘后因外界环境因素影响导致出现水果的变质，因此在售卖水果前都需要将一些不良的水果挑选出来，然而现在对于筛选变质的水果大多还是采用人工筛选的方式，但是此种方式可控性差，人在长时间筛选过程中容易出现疲劳，易将不良的水果通过筛选。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种水果分拣机，能够代替人工筛选，提高水果筛选的准确性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种水果分拣机，包括支撑架、输送带和筛选剔除机构；
[0005]所述支撑架设置在输送带的皮带上方，所述支撑架上设置有沿着输送带输送方向设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间形成一个供待分拣水果经过的通道，所述第一挡板上设置有探测口，所述第二挡板上设置有排料口；
[0006]所述筛选剔除机构包括照相机和气缸；所述照相机设置在支撑架上，所述照相机用于检测待分拣水果的表面色泽；所述气缸设置在支撑架上，所述气缸线路连接照相机，所述气缸的活动端连接有推板。
[0007]进一步地，所述排料口到输送带出料端的距离小于探测口到输送带出料端的距离。
[0008]进一步地，还包括分类机构，所述分类机构包括支撑座和筛选筒；
[0009]所述筛选筒的进料端对准输送带的出料端，所述筛选筒可转动设置在支撑座上，所述筛选筒从进料端到出料端的筛选直径逐渐增大。
[0010]进一步地，所述筛选筒的钢辊上包有泡沫棉。
[0011]进一步地，所述支撑座上设置有转动机构和电机，所述转动机构位于筛选筒两侧，所述转动机构包括轴承座、光轴和摩擦轮；
[0012]所述轴承座沿着筛选筒长度方向设置在支撑座上，所述光轴连接相邻轴承座，所述摩擦轮传动连接在光轴上；
[0013]所述电机用于驱动转动机构；
[0014]所述筛选筒的筒身外设置有传动架，所述传动架包括支撑杆和环形轨道；
[0015]所述环形轨道设置在支撑杆上，所述环形轨道与摩擦轮相抵接。
[0016]本技术的有益效果在于：通过第一挡板和第二挡板使水果能够有序的在输送带上运输，然后通过筛选剔除机构的照相机捕捉每个通过探测口处的水果的表面色泽判断
水果是否不良，并利用气缸将不良的水果从排料口推出，从而实现代替人工筛选，提高水果筛选准确性的目的。
附图说明
[0017]图1为本技术在具体实施方式中的一种水果分拣机的结构示意图；
[0018]图2为本技术在具体实施方式中的一种水果分拣机的输送带结构示意图；
[0019]图3为本技术在具体实施方式中的一种水果分拣机的分类机构俯视结构示意图；
[0020]标号说明：
[0021]1、支撑架；11、第一挡板；111、探测口；12、第二挡板；121、排料口；
[0022]2、输送带；
[0023]3、筛选剔除机构；31、照相机；32、气缸；
[0024]4、推板；
[0025]5、分类机构；51、支撑座；52、筛选筒；
[0026]6、转动机构；61、轴承座；62、光轴；63、摩擦轮；
[0027]7、电机；
[0028]8、传动架；81、支撑杆；82、环形轨道。
具体实施方式
[0029]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0030]请参照图1至图3所示，一种水果分拣机，包括支撑架1、输送带2和筛选剔除机构3；
[0031]所述支撑架1设置在输送带2的皮带上方，所述支撑架1上设置有沿着输送带2输送方向设置的第一挡板11和第二挡板12，所述第一挡板11和第二挡板12之间形成一个供待分拣水果经过的通道，所述第一挡板11上设置有探测口111，所述第二挡板12上设置有排料口121；
[0032]所述筛选剔除机构3包括照相机31和气缸32；所述照相机31设置在支撑架1上，所述照相机31用于检测待分拣水果的表面色泽；所述气缸32设置在支撑架1上，所述气缸32线路连接照相机31，所述气缸32的活动端连接有推板4。
[0033]工作原理：将待分拣水果倒入第一挡板11和第二挡板12之间形成的通道内，同时由输送带2的作用下使待分拣水果能够有序的运输，当待分拣水果进过探测口111时，筛选剔除机构3的照相机31会捕捉判断该水果的表面色泽，如果该水果的表面色泽不合格，则该水果在运送至气缸32处时，气缸32的活动端会驱动推板4，将该水果从排料口121处推出，如果该水果的表面色泽合格，则该水果在运送至气缸32处时，气缸32处于静默状态，该水果能够顺利通过。
[0034]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过第一挡板11和第二挡板12使水果能够有序的在输送带2上运输，然后通过筛选剔除机构3的照相机31捕捉每个通过探测口111处的水果的表面色泽判断水果是否不良，并利用气缸32将不良的水果从排料口121推出，从而实现代替人工筛选，提高水果筛选准确性的目的。
[0035]进一步地，所述排料口121到输送带2出料端的距离小于探测口111到输送带2出料端的距离。
[0036]由上述描述可知，为了保障待分拣水果能够在第一挡板11和第二挡板12之间形成的通道内稳定运输，则排料口121的开口不宜过大。因此排料口121到输送带2出料端的距离小于探测口111到输送带2出料端的距离。
[0037]进一步地，上述一种水果分拣机还包括分类机构5，所述分类机构5包括支撑座51和筛选筒52；
[0038]所述筛选筒52的进料端对准输送带2的出料端，所述筛选筒52可转动设置在支撑座51上，所述筛选筒52从进料端到出料端的筛选直径逐渐增大。
[0039]由上述描述可知，通过分类机构5的筛选筒52的转动，可以将水果分成不同的尺寸大小，这样能够提高水果销售利益。
[0040]进一步地，所述筛选筒52的钢辊上包有泡沫棉。
[0041]由上述描述可知，水果在进入筛选筒52进行尺寸分类的时候，通过泡沫棉能够避免水果在筛选筒52内滚动筛选的时候被筛选筒52的钢辊碰伤。
[0042]进一步地，所述支撑座51上设置有转动机构6和电机7，所述转动机构6位于筛选筒52两侧，所述转动机构6包括轴承座61、光轴62和摩擦轮63；
[0043]所述轴承座61沿着筛选筒52长度方向设置在支撑座51上，所述光轴62连接相邻轴承座61，所述摩擦轮63传动连接在光轴62上；
[0044]所述电机7用于驱动转动机构6；
[0045]所述筛选筒52的筒身外设置有传动架8，所述传动架8包括支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果分拣机，其特征在于：包括支撑架、输送带和筛选剔除机构；所述支撑架设置在输送带的皮带上方，所述支撑架上设置有沿着输送带输送方向设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间形成一个供待分拣水果经过的通道，所述第一挡板上设置有探测口，所述第二挡板上设置有排料口；所述筛选剔除机构包括照相机和气缸；所述照相机设置在支撑架上，所述照相机用于检测待分拣水果的表面色泽；所述气缸设置在支撑架上，所述气缸线路连接照相机，所述气缸的活动端连接有推板。2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于：所述排料口到输送带出料端的距离小于探测口到输送带出料端的距离。3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于：还包括分类机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪培瑶，陈福，郭巧惠，林斯乐，赖诗党，
申请(专利权)人：福建农林大学金山学院，
类型：新型
国别省市：