细胞、细菌标本自动分类的候检装置及夹层杯制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置及夹层杯，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括箱体、标本入口、标本出口、第一标本运输组件、第二标本运输组件、条码扫描件、带式输送机和机械手；箱体为沿竖直方向延伸的长方体箱体；标本入口开设于侧壁的靠近箱体顶面的一端，标本出口开设于侧壁的靠近箱体底面的一端；第一标本运输组件连接于标本入口；第二标本运输组件设于标本出口；条码扫描件连接于侧壁的标本入口和标本出口之间，条码扫描件指向内部空间；带式输送机设于箱体的内部空间且沿竖直方向设置；机械手连接于带式输送机的输送带。本发明专利技术中，由于标本入口和标本出口沿竖直方向分布，且带式输送机也沿竖直方向设置，减少了装置的占地面积。减少了装置的占地面积。减少了装置的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
细胞、细菌标本自动分类的候检装置及夹层杯


[0001]本专利技术涉及医疗装置领域，具体涉及一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置及夹层杯。

技术介绍

[0002]本专利专利技术人，从90年代开始从事肺结核筛查及诊断相关的研究，最早的专利申请日为2000年，至今共计提交专利申请接近100件，不断推进行业的技术进步。
[0003]细胞和细菌的形态学检验是医学检验领域的重要工作，形态学检验自动化是现代化诊断学的发展趋势。
[0004]在现有技术中，对盛放标本的夹层杯外壁的条码进行扫描，能实现对标本和夹层杯的分类，以使夹层杯能被分配至不同的染色通道。但是，现有的细胞、细菌标本自动分类的候检装置占地面积大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置及夹层杯，旨在解决现有的自动分类候检装置占地面积大的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置，包括箱体、标本入口、标本出口、第一标本运输组件、第二标本运输组件、条码扫描件、带式输送机和机械手；
[0007]通过所述第一标本运输组件能够将盛放有标本的夹层杯从所述标本入口运输至所述内部空间，通过所述机械手能够从所述第一标本运输组件抓取所述夹层杯，通过所述带式输送机能使所述机械手抓取的所述夹层杯依次移动至所述条码扫描件和所述第二标本运输组件，通过所述条码扫描件扫描所述夹层杯外壁的条码以获取对应的运输路线，通过所述第二标本运输组件能够将所述夹层杯从所述内部空间运输至与所述运输路线对应的所述标本出口。
[0008]具体地，所述箱体为内部中空的长方体结构的箱体，且所述箱体沿竖直方向延伸；
[0009]所述箱体的同一个侧壁开设有所述标本入口和多个所述标本出口，所述标本入口开设于所述侧壁的靠近所述箱体的顶面的一端，所述标本出口开设于所述侧壁的靠近所述箱体的底面的一端；多个所述标本出口沿水平方向分布；
[0010]所述第一标本运输组件的一端连接于所述标本入口，所述第一标本运输组件的另一端延伸至所述箱体的内部空间；
[0011]所述第二标本运输组件的一端设于所述标本出口，所述第二标本运输组件的另一端延伸至所述内部空间；
[0012]所述条码扫描件连接于所述侧壁的所述标本入口和所述标本出口之间，所述条码扫描件指向所述内部空间；
[0013]所述带式输送机设于所述内部空间，所述带式输送机沿竖直方向设置；
[0014]所述机械手连接于所述带式输送机的输送带。
[0015]具体地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括多个所述机械手；
[0016]所述带式输送机的输送带为环形输送带；
[0017]具体地，多个所述机械手等间距地分布于所述环形输送带。
[0018]所述第一标本运输组件包括滑轨、滑动板和电动推杆；
[0019]所述滑轨的一端连接于所述标本入口，所述滑轨的另一端延伸至所述内部空间；
[0020]所述滑动板滑动连接于所述滑轨内，所述滑动板用于支撑所述夹层杯；
[0021]所述电动推杆连接于所述箱体的外壁，所述电动推杆的动力输出端伸入所述箱体的所述内部空间，所述动力输出端与所述滑动板连接，以使所述滑动板能够沿所述滑轨的延伸方向滑动。
[0022]具体地，所述第二标本运输组件包括支撑架、第一电动滑台、第二电动滑台和支撑板；
[0023]所述支撑架的一端朝向所述箱体的内底面，所述支撑架的另一端沿竖直方向向上延伸；
[0024]所述第一电动滑台连接于所述支撑架的远离所述内底面的一端，且所述第一电动滑台沿多个所述标本出口的分布方向延伸；
[0025]所述第二电动滑台与所述第一电动滑台互相垂直，所述第二电动滑台滑动连接于所述第一电动滑台内，所述第二电动滑台的一端设于所述标本出口，所述第二电动滑台的另一端延伸至所述内部空间；
[0026]所述支撑板连接于所述第二电动滑台的滑块，所述支撑板用于支撑所述夹层杯。
[0027]具体地，所述第二标本运输组件还包括第三电动滑台；
[0028]所述第三电动滑台连接于所述内底面，所述第三电动滑台的一端连接于所述侧壁，所述第三电动滑台的另一端延伸至所述内部空间，所述第三电动滑台沿与多个所述标本出口的分布方向垂直的方向延伸；
[0029]所述支撑架的朝向所述内底面的一端滑动连接于所述第三电动滑台的滑块。
[0030]具体地，所述内部空间还设有控制箱；所述控制箱内设有自动控制模块；所述自动控制模块分别与所述第一标本运输组件、所述第二标本运输组件、所述条码扫描件、带式输送机和所述机械手所述连接；
[0031]所述自动控制模块用于：控制所述第一标本运输组件启动，将所述夹层杯从所述标本入口运输至所述内部空间；当所述夹层杯位于能够被所述机械手抓取到的位置时，控制所述机械手动作，抓取位于所述第一标本运输组件的所述夹层杯；控制所述带式输送机启动，使所述机械手抓取的所述夹层杯能够移动至所述条码扫描件；控制所述条码扫描件启动，使所述条码扫描件能够扫描所述条码；接收与所述条码对应的所述运输路线；控制所述带式输送机继续工作，使所述机械手抓取的所述夹层杯移动至所述第二标本运输组件；控制所述机械手动作，松开所述夹层杯；控制所述第二标本运输组件启动，使所述夹层杯能够从所述内部空间运输至与所述运输路线对应的所述标本出口。
[0032]具体地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置还包括第一位置传感器；
[0033]所述第一位置传感器连接于所述箱体的内壁，所述第一位置传感器与所述自动控制模块连接；
[0034]当所述第一位置传感器检测到所述夹层杯位于能够被所述机械手抓取到的位置时，所述自动控制模块控制所述机械手动作，抓取位于所述第一标本运输组件的所述夹层杯。
[0035]具体地，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置还包括第二位置传感器；
[0036]所述第二位置传感器连接于所述箱体的内壁，所述第二位置传感器与所述自动控制模块连接；
[0037]当所述第二位置传感器检测到所述夹层杯位于所述第二标本运输组件时，所述自动控制模块控制所述机械手动作，松开所述夹层杯。
[0038]具体地，所述箱体为铝制箱体。
[0039]为实现上述目的，本专利技术还提出一种夹层杯，应用于如上述中任一项所述的细胞、细菌标本自动分类的候检装置；
[0040]所述夹层杯的外壁粘贴有所述条码，扫描所述条码能够获取与所述条码对应的所述运输路线。
[0041]本专利技术的有益效果：
[0042]本专利技术的技术方案中，由于标本入口和标本出口沿竖直方向分布，且带式输送机也沿竖直方向设置，减少了装置的占地面积；此外，本装置具有结构简单的优点，生产成本低。
[0043]所述箱体为铝制箱体，铝制箱体具有质轻、价廉且耐用性强的优点。
[0044]所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括四个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞、细菌标本自动分类的候检装置，其特征在于，包括箱体(1)、标本入口(2)、标本出口(3)、第一标本运输组件(4)、第二标本运输组件(5)、条码扫描件(6)、带式输送机(7)和机械手(8)；通过所述第一标本运输组件(4)能够将盛放有标本的夹层杯从所述标本入口(2)运输至所述内部空间，通过所述机械手(8)能够从所述第一标本运输组件(4)抓取所述夹层杯，通过所述带式输送机(7)能使所述机械手(8)抓取的所述夹层杯依次移动至所述条码扫描件(6)和所述第二标本运输组件(5)，通过所述条码扫描件(6)扫描所述夹层杯外壁的条码以获取对应的运输路线，通过所述第二标本运输组件(5)能够将所述夹层杯从所述内部空间运输至与所述运输路线对应的所述标本出口(3)。2.如权利要求1所述的细胞、细菌标本自动分类的候检装置，其特征在于，所述箱体(1)为内部中空的长方体结构的箱体，且所述箱体(1)沿竖直方向延伸；所述箱体(1)的同一个侧壁开设有所述标本入口(2)和多个所述标本出口(3)，所述标本入口(2)开设于所述侧壁的靠近所述箱体(1)的顶面的一端，所述标本出口(3)开设于所述侧壁的靠近所述箱体(1)的底面的一端；多个所述标本出口(3)沿水平方向分布；所述第一标本运输组件(4)的一端连接于所述标本入口(2)，所述第一标本运输组件(4)的另一端延伸至所述箱体(1)的内部空间；所述第二标本运输组件(5)的一端设于所述标本出口(3)，所述第二标本运输组件(5)的另一端延伸至所述内部空间；所述条码扫描件(6)连接于所述侧壁的所述标本入口(2)和所述标本出口(3)之间，所述条码扫描件(6)指向所述内部空间；所述带式输送机(7)设于所述内部空间，所述带式输送机(7)沿竖直方向设置；所述机械手(8)连接于所述带式输送机(7)的输送带。3.如权利要求1所述的细胞、细菌标本自动分类的候检装置，其特征在于，所述细胞、细菌标本自动分类的候检装置包括多个所述机械手(8)；所述带式输送机(7)的输送带为环形输送带；多个所述机械手(8)等间距地分布于所述环形输送带。4.如权利要求1所述的细胞、细菌标本自动分类的候检装置，其特征在于，所述第一标本运输组件(4)包括滑轨(401)、滑动板(402)和电动推杆(403)；所述滑轨(401)的一端连接于所述标本入口(2)，所述滑轨(401)的另一端延伸至所述内部空间；所述滑动板(402)滑动连接于所述滑轨(401)内，所述滑动板(402)用于支撑所述夹层杯；所述电动推杆(403)连接于所述箱体(1)的外壁，所述电动推杆(403)的动力输出端伸入所述箱体(1)的所述内部空间，所述动力输出端与所述滑动板(402)连接，以使所述滑动板(402)能够沿所述滑轨(401)的延伸方向滑动。5.如权利要求1所述的细胞、细菌标本自动分类的候检装置，其特征在于，所述第二标本运输组件(5)包括支撑架(501)、第一电动滑台(502)、第二电动滑台(503)和支撑板(504)；所述支撑架(501)的一端朝向所述箱体(1)的内底面，所述支撑架(501)的另一端沿竖
直方向向上延伸；所述第一电动滑台(502)连接于所述支撑架(501)的远离所述内底面的一端，所述第一电动滑台(502)沿多个所述标本出口(3)的分布方向延伸；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭钧，彭勋楷，张琦，李振华，张恪，
申请(专利权)人：湖南省天骑医学新技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：