本实用新型专利技术公开一种马达转移及检测装置，马达转移及检测装置，包括翻转机构、弯芯测试机构和出料机构，所述翻转机构包括翻转递料组件和接料组件；所述弯芯测试机构包括马达固定组件、接电组件以及位移传感器，所述位移传感器位于马达固定组件上方，所述接电组件可移动式朝向于马达固定组件；所述出料机构包括不良品收集流道、良品收集流道和物料转移组件，所述不良品收集流道和良品收集流道并排设置，所述物料转移组件可往复移动式位于接料组件、马达固定组件、不良品收集流道和良品收集流道上方。因此，通过将上述各机构组合实现对马达放置方向的自动调整并转移、自动进行弯芯测试消除不良品以及快速分流出料，提高了马达的生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
马达转移及检测装置
[0001]本技术涉及马达组装领域技术，尤其是指一种马达转移及检测装置。
技术介绍
[0002]电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达的组装步骤包括，铁壳、转子的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现行的马达转移及测试主要有人工手动操作和测试设备进行检测，耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。因此，应对现有马达生产线上的物料转移检测机构进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达转移及检测装置，其通过将翻转机构、弯芯测试机构和出料机构彼此组合实现对马达放置方向的自动调整并转移、自动进行弯芯测试消除不良品以及快速分流出料，提高了马达的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种马达转移及检测装置，其包括有翻转机构、弯芯测试机构和出料机构，所述翻转机构包括有翻转递料组件和位于翻转递料组件侧旁用于接收翻转递料组件所递物料的的接料组件；所述弯芯测试机构包括有用于放置待测马达的马达固定组件、用于给待测马达通电的接电组件以及对马达轴弯芯测试的位移传感器，所述位移传感器位于马达固定组件上方，所述接电组件可移动式朝向于马达固定组件；所述出料机构包括有不良品收集流道、良品收集流道和将物料分流转移至不良品收集流道和良品收集流道上的物料转移组件，所述不良品收集流道和良品收集流道并排设置，所述物料转移组件可往复移动式位于接料组件、马达固定组件、不良品收集流道和良品收集流道上方。
[0006]作为一种优选方案：所述马达固定组件包括有马达放置座和用于将马达抵压固定于马达放置座上的抵压单元；所述接电组件包括有与马达相匹配的插接端子以及用于驱动插接端子与待测马达对接的驱动单元，所述插接端子与驱动单元相连，所述驱动单元朝向于所述马达放置座；所述位移传感器位于马达放置座和接电组件上方，并朝向于马达轴端。
[0007]作为一种优选方案：所述马达放置座侧旁设置有一支架，所述抵压单元竖向设置于所述支架上，所述抵压单元包括有抵压气缸和安装于抵压气缸轴端的抵压块，所述抵压块位于马达放置座上方。
[0008]作为一种优选方案：所述驱动单元包括有驱动模组和驱动气缸，所述驱动模组具有可前后滑动的滑板，所述驱动气缸安装于所述滑板上，所述插接端子与驱动气缸轴端相连。
[0009]作为一种优选方案：所述滑板上具有导轨，于导轨上可滑动式安装有一驱动板，所述插接端子连接于驱动板前端；所述驱动气缸固连于滑板端部，其轴端与驱动板后端相连。
[0010]作为一种优选方案：所述滑板上竖向设置有一支座，所述位移传感器可竖向滑动式安装于支座上；于支座上竖向设置有一用于驱动位移传感器升降的升降驱动气缸，位移传感器与升降驱动气缸相连。
[0011]作为一种优选方案：所述翻转递料组件包括有支座、递料座、抵料气缸和翻转驱动气缸，所述支座位于接料组件侧旁；所述递料座可翻转式安装于支座上；所述抵料气缸安装于递料座上，抵料气缸轴端位于递料座内；所述翻转驱动气缸轴端连接于递料座上；所述接料组件包括有滑台、接料座和横向驱动气缸，所述接料座可滑动式安装于滑台上，并位于递料座下方；所述横向驱动气缸安装于滑台端部，并其轴端与接料座相连。
[0012]作为一种优选方案：所述递料座包括有基板、前板和后板，前板和后板对应连接于基板的前后侧，前板和后板之间形成用于容置物料的容置槽；并前板高度低于后板高度，所述抵料气缸轴端具有抵料头，抵料气缸安装于后板上，抵料头穿过后板位于容置槽内；所述接料座包括有放料支撑部以及用于和递料座配合接料的定位部，于放料支撑部内设置有用于吸附固定递料座中物料的磁铁，并所述前板高度与定位部宽度相匹配，后板高出前板的部分与放料支撑部宽度相匹配。
[0013]作为一种优选方案：所述前板外壁上设置有限位凸块，于接料座之定位部上对应限位凸块设置有一限位凸台，接料座接料时，定位凸块抵触于限位凸台侧壁上。
[0014]作为一种优选方案：所述物料转移组件具有多个可于不良品收集流道和良品收集流道上往复移动的夹料气缸。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将翻转机构、弯芯测试机构和出料机构彼此组合形成对马达翻转、测试及出料自动化操作的转移及检测装置；该转移和检测装置可对马达放置方向自动调整并转移，自动进行弯芯测试消除不良品，并采用同步移料和自动分流出料的方式对马达进行快速转移和出料，为马达的快速出料提供了有利条件，提高了马达的生产效率。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之整体立体示意图；
[0018]图2为本技术之整体另一视角立体示意图；
[0019]图3为本技术之弯芯测试机构立体示意图；
[0020]图4为本技术之翻转机构立体示意图。
[0021]附图标识说明：
[0022]10、弯芯测试机构11、马达固定组件111、马达放置座1111、支撑架1112、放料台112、抵压单元1121、抵压气缸1122、抵压头113、支架12、接电组件121、插接端子122、驱动单元1221、驱动模组1221a支架1221b、滑台1221c、横向驱动气缸1222、驱动气缸1223、滑板1224、导轨1225、驱动板1225a、安装块1225b、让位区1226、支座1226a、导轨1226b、滑块1226c、限位挡块1226d、缓冲器1227、升降驱动气缸13、位移传感器20、翻转机构21、翻转递
料组件211、支座212、递料座2121、基板2122、前板2123、后板2124、容置槽2125、限位凸块2126、连接座213、抵料气缸2131、抵料头214、翻转驱动气缸215、翻转空间216、固定座22、接料组件221、滑台222、接料座2221、放料支撑部2222、定位部2223、磁铁2224、限位凸台2225、主支撑位2226、副支撑位2227、卸料槽223、横向驱动气缸224、滑座
[0023]30、出料机构31、不良品收集流道32、良品收集流道33、物料转移组件331、夹料气缸34、支架341、横向驱动组件3411、横向驱动气缸3412、横向滑动座342、竖向驱动组件3421、竖向驱动气缸3422、竖向滑动座
具体实施方式
[0024]本技术如图1至图4所示，一种马达转移及检测装置，包括有弯芯测试机构10、翻转机构20和出料机构30，其中：
[0025]该弯芯测试机构10用于检测马达轴运转时径向跳动量，其包括有用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达转移及检测装置，其特征在于：包括有翻转机构、弯芯测试机构和出料机构，所述翻转机构包括有翻转递料组件和位于翻转递料组件侧旁用于接收翻转递料组件所递物料的接料组件；所述弯芯测试机构包括有用于放置待测马达的马达固定组件、用于给待测马达通电的接电组件以及对马达轴弯芯测试的位移传感器，所述位移传感器位于马达固定组件上方，所述接电组件可移动式朝向于马达固定组件；所述出料机构包括有不良品收集流道、良品收集流道和将物料分流转移至不良品收集流道和良品收集流道上的物料转移组件，所述不良品收集流道和良品收集流道并排设置，所述物料转移组件可往复移动式位于接料组件、马达固定组件、不良品收集流道和良品收集流道上方。2.根据权利要求1所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述马达固定组件包括有马达放置座和用于将马达抵压固定于马达放置座上的抵压单元；所述接电组件包括有与马达相匹配的插接端子以及用于驱动插接端子与待测马达对接的驱动单元，所述插接端子与驱动单元相连，所述驱动单元朝向于所述马达放置座；所述位移传感器位于马达放置座和接电组件上方，并朝向于马达轴端。3.根据权利要求2所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述马达放置座侧旁设置有一支架，所述抵压单元竖向设置于所述支架上，所述抵压单元包括有抵压气缸和安装于抵压气缸轴端的抵压块，所述抵压块位于马达放置座上方。4.根据权利要求2所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述驱动单元包括有驱动模组和驱动气缸，所述驱动模组具有可前后滑动的滑板，所述驱动气缸安装于所述滑板上，所述插接端子与驱动气缸轴端相连。5.根据权利要求4所述的马达转移及检测装置，其特征在于：所述滑板上具有导轨，于导轨上可滑动式安装有一驱动板，所述插接端子连接于驱动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡贤德，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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