一种扫挡式垃圾分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扫挡式垃圾分拣装置，包括框架、垃圾桶、投放机构、图像采集单元以及控制单元，当投放机构置于投放位时，第一驱动单元带动放置台旋转至待投入的垃圾桶的侧边，第二驱动单元驱动扫挡片沿待投入的垃圾桶的方向旋转，以使放置台上的垃圾扫落至待投入的垃圾桶内，当投放机构置于放置位时，放置台在第一驱动单元的带动下旋转至投放口下方。利用扫挡片将放置台上的物体扫入对应分类的垃圾桶，无需人工操作即可完成分拣步骤，提升了垃圾分类的效率。垃圾分拣装置可以根据实际使用情况设置在垃圾分类站或设置在公共场所，适用于大小型垃圾的垃圾分类，进一步规范日常生活中的垃圾分类。中的垃圾分类。中的垃圾分类。

【技术实现步骤摘要】
一种扫挡式垃圾分拣装置


[0001]本申请涉及垃圾分拣
，具体涉及一种扫挡式垃圾分拣装置。

技术介绍

[0002]垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，垃圾分类主要分为四类，分别为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其余垃圾。
[0003]而在现实生活中，人们对于垃圾的分类界限比较模糊，这样就会造成垃圾的分类造成分类不正确，现有技术中采用的是在垃圾分类站设立志愿者进行人工分拣，使得垃圾分类的效率低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供了一种扫挡式垃圾分拣装置，解决了人工分拣效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，申请人提供了一种扫挡式垃圾分拣装置，包括框架、垃圾桶、投放机构、图像采集单元以及控制单元，框架包括框架本体以及多个放置部，多个放置部沿框架本体的中心轴线周向设置；垃圾桶设置在放置部内，垃圾桶与放置部一一对应；投放机构设置在框架本体上，投放机构包括第一驱动单元、第二驱动单元、放置台、扫挡片以及投放口，第一驱动单元与放置台连接，第一驱动单元能够驱动放置台沿框架本体的中心轴线方向旋转，第二驱动单元与扫挡片连接，第二驱动单元能够驱动扫挡片沿框架本体的中心轴线方向旋转，扫挡片朝向放置台的端部与放置台的台面抵接；
[0006]图像采集单元用于采集放置在放置台上的物体的图像；控制单元分别与图像采集单元、第一驱动单元、第二驱动单元电连接，用于识别出图像采集单元采集的图像信息所包含的物体类型，并根据识别出的物体类型发送相应的控制信号至第一驱动单元和第二驱动单元；投放机构可置于投放位以及放置位，当投放机构置于投放位时，第一驱动单元带动放置台旋转至待投入的垃圾桶的侧边，第二驱动单元驱动扫挡片沿待投入的垃圾桶的方向旋转，以使放置台上的垃圾扫落至待投入的垃圾桶内，当投放机构置于放置位时，放置台在第一驱动单元的带动下旋转至投放口下方。
[0007]在一些实施例中，扫挡片朝向放置台的端部设置有软质材料制成的刃口。
[0008]在一些实施例中，投放机构还包括护罩，投放口设置在护罩上，图像采集单元、控制单元、扫挡片、放置台、第一驱动单元以及第二驱动单元均设置在护罩内部。
[0009]在一些实施例中，护罩的材质为不透明材料。
[0010]在一些实施例中，扫挡片的数量为多个，相邻的两个扫挡片呈一定角度倾斜设置。
[0011]在一些实施例中，呈锐角设置的相邻的两个扫挡片之间具有连接板，连接板设置
在扫挡片远离放置台的一侧。
[0012]在一些实施例中，连接板为扇形，连接板的两个非弧面边缘分别与相邻的两个扫挡片的边缘连接。
[0013]在一些实施例中，连接板的数量为多个，多个连接板的长度呈梯度逐渐增大，且阵列分布在相邻设置的两个扫挡片之间。
[0014]在一些实施例中，放置台为扇形。
[0015]在一些实施例中，框架还包括翻板，翻板的数量与放置部的数量一一对应，翻板与放置部的侧面边缘铰接，可相对于放置部旋转以打开/封闭放置部。
[0016]区别于现有技术，上述技术方案通过设置投放机构，并将垃圾桶沿框架本体逐一放置在框架本体的周向上，节省了垃圾桶的占用空间，同时，利用扫挡片将放置台上的物体扫入对应分类的垃圾桶，无需人工操作即可完成分拣步骤，提升了垃圾分类的效率。垃圾分拣装置可以根据实际使用情况设置在垃圾分类站或设置在公共场所，适用于大小型垃圾的垃圾分类，进一步规范日常生活中的垃圾分类。
[0017]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0018]附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
[0019]在说明书附图中：
[0020]图1为具体实施方式所述；
[0021]图2为具体实施方式所述；
[0022]图3为具体实施方式所述；
[0023]图4为具体实施方式所述；
[0024]图5为具体实施方式所述；
[0025]图6为具体实施方式所述；
[0026]图7为具体实施方式所述；
[0027]图8为具体实施方式所述。
[0028]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0029]1、框架；
[0030]11、框架本体；
[0031]12、放置部；
[0032]13、翻板；
[0033]2、垃圾桶；
[0034]3、投放机构；
[0035]31、放置台；
[0036]311、刃口
[0037]32、扫挡片；
[0038]321、连接板；
[0039]33、投放口；
[0040]34、护罩。
具体实施方式
[0041]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0042]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
[0043]除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属
的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。
[0044]在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
[0045]在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
[0046]在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫挡式垃圾分拣装置，其特征在于，包括：框架，包括框架本体以及多个放置部，多个所述放置部沿所述框架本体的中心轴线周向设置；垃圾桶，设置在所述放置部内，所述垃圾桶与所述放置部一一对应；投放机构，设置在所述框架本体上，所述投放机构包括第一驱动单元、第二驱动单元、放置台、扫挡片以及投放口，所述第一驱动单元与所述放置台连接，所述第一驱动单元能够驱动所述放置台沿所述框架本体的中心轴线方向旋转，所述第二驱动单元与所述扫挡片连接，所述第二驱动单元能够驱动所述扫挡片沿所述框架本体的中心轴线方向旋转，所述扫挡片朝向所述放置台的端部与所述放置台的台面抵接；图像采集单元，用于采集放置在所述放置台上的物体的图像；控制单元，分别与所述图像采集单元、第一驱动单元、第二驱动单元电连接，用于识别出所述图像采集单元采集的图像信息所包含的物体类型，并根据识别出的物体类型发送相应的控制信号至第一驱动单元和第二驱动单元；所述投放机构可置于投放位以及放置位，当所述投放机构置于投放位时，所述第一驱动单元带动所述放置台旋转至待投入的垃圾桶的侧边，所述第二驱动单元驱动所述扫挡片沿所述待投入的垃圾桶的方向旋转，以使所述放置台上的垃圾扫落至所述待投入的垃圾桶内，当所述投放机构置于放置位时，所述放置台在所述第一驱动单元的带动下旋转至所述投放口下方。2.根据权利要求1所述的扫挡式垃圾分拣装置，其特征在于，所述扫挡片朝向所述放置台的端部设置有软质材料制...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗境，李志达，庄嘉炜，江玲鑫，陈彩萍，
申请(专利权)人：福建农林大学金山学院，
类型：新型
国别省市：