【技术实现步骤摘要】
用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法
[0001]本专利技术涉及电机轴承端盖压入接触销的设备
，具体涉及一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法。
技术介绍
[0002]电机轴承端盖上端需要装配铆压接触销，目前由操作人员放置接触销到电机轴承端盖上，采用油压机或气缸压机下压完成接触销铆压入电机轴承端盖。接触销完全由操作人员的手感和技巧保证相互间的垂直度，容易出现铆压偏移的现象。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决现有技术中存在工作强度大、费时费力和运行稳定性差的不足，提供了一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法，其具有结构简单、省时省力和运行稳定性好的特点。解决了人工上料质量稳定性差的问题。避免操作过程中存在的安全隐患。
[0004]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，包括吸取铆压机构，所述的吸取铆压机构侧边设有与吸取铆压机构相连通的直振进料槽，所述的直振进料槽内设有接触销。所述的吸取铆压机构包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：包括吸取铆压机构（1），所述的吸取铆压机构（1）侧边设有与吸取铆压机构（1）相连通的直振进料槽（2），所述的直振进料槽（2）内设有接触销（10）；所述的吸取铆压机构（1）包括铆压组件（11），所述的铆压组件（11）与直振进料槽（2）间设有与接触销（10）相限位插嵌的接触销定位分布组件（9），所述的接触销定位分布组件（9）、铆压组件（11）侧端设有与接触销定位分布组件（9）、铆压组件（11）相活动式触接的接触销吸取组件（8）。2.根据权利要求1所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的接触销吸取组件（8）包括吸取横移架（12），所述的吸取横移架（12）前端设有吸取横移气缸（16），所述的吸取横移气缸（16）与吸取横移架（12）间设有与吸取横移架（12）相活动式卡嵌的横移滑板座（17），所述的横移滑板座（17）与吸取横移架（12）间设有与吸取横移架（12）相螺钉连接固定的横移导轨（19），所述的吸取横移气缸（16）上端设有吸取升降气缸（15），所述的吸取横移气缸（16）下端设有与接触销吸取组件（8）相活动式插嵌的定位套（13），所述的定位套（13）外围设若干呈等间距环形分布且与接触销（10）相活动式吸合的真空吸取治具（14），所述的定位套（13）后端设有一对与铆压组件（11）相活动式插嵌连接的接触销落料定位销（18）。3.根据权利要求2所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的接触销定位分布组件（9）包括接触销定位分布治具（22），所述的接触销定位分布治具（22）上端设有一对与定位套（13）相活动式插嵌的吸取定位销（20），所述的接触销定位分布治具（22）下端设有吸取铆压机架（28），所述的吸取铆压机架（28）与接触销定位分布治具（22）间设有定位分布角度电机（23），所述的接触销定位分布治具（22）与直振进料槽（2）间设有进料接近开关（21）。4.根据权利要求3所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的铆压组件（11）包括铆压顶板（35），所述的铆压顶板（35）与吸取铆压机架（28）间设有电机轴承端盖工装板（33），所述的电机轴承端盖工装板（33）上端设有与接触销（10）相铆压连接的电机轴承端盖（36），所述的吸取铆压机架（28）下端设铆压顶升气缸（27），所述的电机轴承端盖工装板（33）下端设有若干与铆压顶升气缸（27）相活动式触接的铆压顶柱（37），所述的铆压顶升气缸（27）前后两端均设有与电机轴承端盖工装板（33）活动式触接的装配顶升气缸（32），所述的铆压顶升气缸（27）侧边设有与吸取铆压机架（28）相螺栓连接的铆压旋转电机（26），所述的铆压旋转电机（26）与电机轴承端盖工装板（33）下端间设有传动轮皮带（34）。5.根据权利要求4所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的电机轴承端盖工装板（33）四边角均设有延伸出吸取铆压机架（28）下端的导向柱（29），所述的导向柱（29）与吸取铆压机架（28）间均设有导向套（31），所述的导向套（31）上下端均设用于导向柱（29）相限位套接的弹簧（30）。6.根据权利要求4所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的电机轴承端盖工装板（33）与接触销定位分布治具（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成龙，程科杰，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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