本实用新型专利技术涉及一种发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，包括瓦盖输送组件及瓦盖定位夹持组件；瓦盖输送组件包括输送机、设于输送机前后两侧的侧面去毛刺装置，侧面去毛刺装置包括侧面毛刷安装架、设于侧面毛刷安装架上的侧面毛刷，驱动侧面毛刷转动的侧面毛刷转动驱动器；瓦盖定位夹持组件包括移动方向与输送机输送方向一致的水平移动台、机体固设于水平移动台输出端的竖向升降台及设于竖向升降台的瓦盖夹持装置，瓦盖夹持装置位于输送机的正上方，瓦盖夹持装置包括安装于竖向升降台输出端的连接座、设于连接座上并与瓦盖穿孔对应的夹持杆。本实用新型专利技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置成本较低、工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置
[0001]本技术涉及一种输运定位装置，尤其涉及一种发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置。
技术介绍
[0002]发动机瓦盖是发动机的主要部件之一，其包括弧形的主体，弧形主体的两侧分别设有安装柱，安装柱内设有从其顶面延伸至底面的穿孔，由于发动机瓦盖由钢材制成，穿孔的两端与主体交接的边缘较为锋利，因此需要通过刀具对其进行倒角。倒角后的瓦盖还需要通过毛刷清理其表面，以去除其表面的毛刺。目前，去毛刺时，瓦盖一般静置于其两侧的毛刷之间，毛刷通过电机驱动转动，以使其端部的刷毛对瓦盖表面进行清理。清理完成后，操作人员还需通过手工或通过机械手操作的方式将瓦盖传输至下一工序。这种输运及去毛刺的方式，一方面由于瓦盖本身呈扁平状，毛刷在清理其两侧表面时瓦盖在毛刷的扰动下容易发生歪斜，甚至倾倒。而且手工输运的方式较为繁琐，加工效率较低。而机械手价格较贵，成本较高，为此需要设计一种新的输运定位装置，以实现高效、低成本地对瓦盖进行去毛刺加工。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种成本较低、工作效率高的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置。
[0005]本技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，包括
[0006]瓦盖输送组件包括输送机、设于输送机前后两侧的侧面去毛刺装置，侧面去毛刺装置包括侧面毛刷安装架、设于侧面毛刷安装架上的侧面毛刷，驱动侧面毛刷转动的侧面毛刷转动驱动器；
[0007]瓦盖定位夹持组件包括移动方向与输送机输送方向一致的水平移动台、机体固设于水平移动台输出端的竖向升降台及设于竖向升降台的瓦盖夹持装置，所述瓦盖夹持装置位于输送机的正上方，瓦盖夹持装置包括安装于竖向升降台输出端的连接座、设于连接座上并与瓦盖穿孔对应的夹持杆。
[0008]进一步的，本技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述输送机包括输送机机体、平行地设于输送机机体上的多根转动辊、驱动转动辊转动的转动辊转动驱动器。
[0009]转动辊的设置实现了对瓦盖的输送，转动辊转动驱动器的设置实现了对转动辊的转动驱动。
[0010]进一步的，本技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述输送机机体内还设有底面去毛刺装置，底面去毛刺装置包括位于两相邻转动辊之间的底面毛刷、驱
动底面毛刷转动的底面毛刷转动驱动器。
[0011]底面去毛刺装置的设置实现了对瓦盖底面的去毛刺作业，从而进一步提高了对瓦盖的去毛刺效率及效果。
[0012]进一步的，本技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述竖向升降台包括设于水平移动台上的一级升降台及设于一级升降台上的二级升降台。
[0013]二级升降式的竖向升降台实现了对瓦盖夹持装置的二级纵向驱动。其中一级升降台用于实现大幅度升降功能，二级升降台用于实现小幅度的精确升降功能。
[0014]进一步的，本技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述二级升降台上设有驱动连接座转动的旋转气缸，所述连接座设置于旋转气缸的旋转部上。
[0015]由于瓦盖输入时与其在倒角及去毛刺输运时的方向垂直，因此旋转气缸的设置使得瓦盖夹持装置能够带动瓦盖实现90度旋转，从而实现对瓦盖的输入。
[0016]进一步的，本技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述连接座包括两块顶端与旋转气缸旋转部固连的夹持板、设于两夹持板之间的夹持安装板、顶端可滑动地设于夹持安装板上的夹持杆安装块，所述夹持杆的顶端固设于夹持杆安装块上。
[0017]夹持板的设置实现了对夹持安装板的固定，而将夹持杆安装块可滑动地设于夹持安装板上使得操作人员可动态调整其位置，以使夹持杆与瓦盖上的穿孔对应。
[0018]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，通过输送机及其前后两侧侧面去毛刺装置的设置，使其能够在将瓦盖输运至下一工序的同时，对其前后两个侧面进行去毛刺作业。同时，输送机上方设置的瓦盖夹持装置实现了对瓦盖的定位及夹持功能，其在瓦盖传输的过程中能够保证其不会在侧面毛刷的扰动下发生移动、倾斜或倒塌，从而保证了去毛刺的正常进行。相较于机械手，其结构较为简单、成本更低，去毛刺的效率也较高。
[0019]综上所述，本技术的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置成本较低、工作效率高。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0021]图1是发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置的立体结构图；
[0022]图2是发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置的的主视图；
[0023]图3是发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置的另一立体结构图；
[0024]图4是瓦盖输送组件的立体结构图；
[0025]图5是瓦盖输送组件主视图；
[0026]图6是瓦盖输送组件的另一立体结构图；
[0027]图7是侧面去毛刺装置的立体结构图；
[0028]图8是侧面去毛刺装置的剖视图；
[0029]图9是侧面去毛刺装置的另一立体结构图；
[0030]图10是竖向升降台的立体结构图；
[0031]图11是竖向升降台的侧视图；
[0032]图12是竖向升降台的主视图。
[0033]图中，输送机201，侧面去毛刺装置202，侧面毛刷安装架203，侧面毛刷204，侧面毛刷转动驱动器205，水平移动台301，竖向升降台302，瓦盖夹持装置303，连接座304，夹持杆305，环槽306，插销206，矩形齿轮207，立柱307，输送机机体209，转动辊210，转动辊转动驱动器211，驱动杆212，底面毛刷213，底面毛刷转动驱动器214，一级升降台308，二级升降台309，旋转气缸310，夹持板311，夹持安装板312，夹持杆安装块313。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0035]参见图1至图12，本实施例的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，包括瓦盖输送组件及瓦盖定位夹持组件；
[0036]瓦盖输送组件包括输送机201、设于输送机前后两侧的侧面去毛刺装置202，侧面去毛刺装置包括侧面毛刷安装架203、设于侧面毛刷安装架上的侧面毛刷204，驱动侧面毛刷转动的侧面毛刷转动驱动器205；
[0037]瓦盖定位夹持组件包括移动方向与输送机输送方向一致的水平移动台301、机体固设于水平移动台输出端的竖向升降台302及设于竖向升降台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，其特征在于：包括瓦盖输送组件及瓦盖定位夹持组件；瓦盖输送组件包括输送机(201)、设于输送机前后两侧的侧面去毛刺装置(202)，侧面去毛刺装置包括侧面毛刷安装架(203)、设于侧面毛刷安装架上的侧面毛刷(204)，驱动侧面毛刷转动的侧面毛刷转动驱动器(205)；瓦盖定位夹持组件包括移动方向与输送机输送方向一致的水平移动台(301)、机体固设于水平移动台输出端的竖向升降台(302)及设于竖向升降台的瓦盖夹持装置(303)，所述瓦盖夹持装置位于输送机的正上方，瓦盖夹持装置包括安装于竖向升降台输出端的连接座(304)、设于连接座上并与瓦盖穿孔对应的夹持杆(305)。2.根据权利要求1所述的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，其特征在于：所述输送机包括输送机机体(209)、平行地设于输送机机体上的多根转动辊(210)、驱动转动辊转动的转动辊转动驱动器(211)。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：左苏松，
申请(专利权)人：无锡市苏文自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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