一种电梯推送方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机器人呼叫电梯技术领域，尤其涉及一种电梯推送方法及装置，该方法包括：基于机器人呼叫电梯的指令，获取第一时长，第一时长为机器人到达当前楼层等待位的时长，等待位为机器人乘坐电梯时等待的位置；基于机器人呼叫电梯的指令，获得第二时长，第二时长为从机器人呼叫电梯到各电梯分别到达所述当前楼层接载机器人时花费的时长，基于第一时长和第二时长，确定目标电梯，目标电梯为机器人在等待位的等待时长最短的电梯，并推送给机器人，进而通过对各电梯的运行情况与当前楼层进行比较，从而获得到当前楼层接载机器人的电梯中，花费时间最短的电梯推送给机器人，使得机器人对该电梯进行单独呼叫，提高了机器人乘梯的成功率和效率。的成功率和效率。的成功率和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯推送方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能机器人呼叫电梯
，尤其涉及一种电梯推送方法及装置。

技术介绍

[0002]在楼宇中采用机器人能够协助完成很多事情，比如，送物，取物，贩售商品等等。
[0003]机器人免不了需要独自乘坐电梯，机器人可以自主呼叫电梯，但是，该呼叫是基于当前电梯的运行情况，来接载机器人，可能机器人在未到达乘梯处时，该被呼叫的电梯已到达，此时，电梯未接载到该机器人，即会错过该电梯，需要重新呼叫，造成机器人呼叫电梯失败，降低了机器人乘梯的效率。
[0004]因此，如何提高机器人乘梯的成功率和效率是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电梯推送方法及装置。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种电梯推送方法，包括：
[0007]基于机器人呼叫电梯的指令，获取第一时长，所述第一时长为机器人到达当前楼层等待位的时长，所述等待位为机器人乘坐电梯时等待的位置；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯推送方法，其特征在于，包括：基于机器人呼叫电梯的指令，获取第一时长，所述第一时长为机器人到达当前楼层等待位的时长，所述等待位为机器人乘坐电梯时等待的位置；基于机器人呼叫电梯的指令，获取第二时长，所述第二时长为从所述机器人呼叫电梯到各电梯分别到达所述当前楼层接载所述机器人时花费的时长；基于所述第一时长和所述第二时长，确定目标电梯，所述目标电梯为所述机器人在所述等待位的等待时长最短的电梯，并推送给所述机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机器人呼叫电梯的指令，获取第一时长，包括：基于机器人呼叫电梯的指令，获取所述机器人的初始位置和所述当前楼层等待位；规划从所述初始位置到所述当前楼层等待位的路径；基于所述路径，获得所述路径长度；基于所述路径长度和所述机器人的平均速度，获得所述第一时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，规划从所述初始位置到所述当前楼层等待位的路径，包括：将所述当前楼层的平面图栅格化，获得栅格化地图；将所述初始位置和所述等待位对应标注于所述栅格化地图上；基于标注后的栅格化地图，获得所述机器人从所述初始位置到所述等待位的路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机器人呼叫电梯的指令，获取第二时长，包括：基于机器人呼叫电梯的指令，获取所述机器人的目标楼层；获取各电梯当前的停靠楼层以及第一运行方向；基于所述停靠楼层、第一运行方向以及所述目标楼层，获取所述第二时长，所述第二时长为从所述机器人呼叫电梯到各电梯分别到达所述当前楼层接载所述机器人时花费的时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述停靠楼层、第一运行方向以及所述目标楼层，获取所述第二时长，包括：基于所述目标楼层，确定所述机器人到达所述目标楼层的第二运行方向；判断所述第一运行方向与所述第二运行方向是否一致，获得第一判断结果；基于所述当前楼层和所述第一运行方向，判断所述各电梯与所述当前楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：