一种数字式仪表数据读取方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数字式仪表数据读取方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：S1、获取变电站数字式仪表图像；S2、对获取的图像中的数字仪表进行检测，定位数字仪表区域；S3、在定位的数字仪表区域中对数字仪表的角点进行检测，获取数字仪表角点位置；S4、根据数字仪表角点位置对图像进行分割获取数字式仪表数据图像；S5、放大数字式仪表数据图像；S6、对放大后的数字式仪表数据图像中的仪表数据进行识别得到仪表数据读数。与现有技术相比，本发明专利技术具有读取速度快、精度高等优点。精度高等优点。精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种数字式仪表数据读取方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，尤其是涉及一种数字式仪表数据读取方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能电网和机器人技术的高速发展，巡检机器人被广泛应用于变电站环境中，逐渐替代人工实现对变电站设备的巡检工作。对于变电站巡检机器人而言，读取变电站内数字式仪表数据是巡检工作的一个重要环节。目前仪表的读数工作需要人工完成。人工读表工作耗费大量的人力劳动，效率低且易受环境因素的干扰，不利于变电站的自动化与高效管理。因此，研究一种快速、准确、鲁棒性强的变电站数字式仪表读取方法具有十分重要的意义。目前，大多数变电站巡检机器人对于数字式仪表数据读取的方法主要有以下几种：1、基于神经网络的识别算法，该算法容错率高，正确率能得到保证；2、模板匹配算法，该算法主要将图像网格化，然后对每个小方格进行匹配，其特点是简单便利。3、其他识别算法，包括基于数字端点的聚类算法、基于小波变换的数字识别算法等。如果对变电站数字式仪表数据的读取不够精确，会导致整定值错误，引起变电站人员的误操作造成故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字式仪表数据读取方法，其特征在于，该方法包括：S1、获取变电站数字式仪表图像；S2、对获取的图像中的数字仪表进行检测，定位数字仪表区域；S3、在定位的数字仪表区域中对数字仪表的角点进行检测，获取数字仪表角点位置；S4、根据数字仪表角点位置对图像进行分割获取数字式仪表数据图像；S5、放大数字式仪表数据图像；S6、对放大后的数字式仪表数据图像中的仪表数据进行识别得到仪表数据读数。2.根据权利要求1所述的一种数字式仪表数据读取方法，其特征在于，步骤S1获取变电站数字式仪表图像时基于现场光线强度采用不同的相机进行采集，具体为：当现场光线强度不大于设定阈值时通过普通镜头的相机进行图像采集，当现场光线强度大于设定阈值时采用深色镜头的相机进行图像采集。3.根据权利要求1所述的一种数字式仪表数据读取方法，其特征在于，步骤S2采用基于通道修剪的Yolov5s
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tiny算法对数字仪表进行检测，具体为：通过通道修剪算法滤除Yolov5s
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tiny模型中的冗余通道，然后通过修剪后的Yolov5s
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tiny模型对数字仪表进行检测，定位数字仪表区域。4.根据权利要求1所述的一种数字式仪表数据读取方法，其特征在于，步骤S3采用Harris算法对数字仪表的角点进行检测。5.根据权利要求1所述的一种数字式仪表数据读...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兆冉，陈国初，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：