一种金属材料表面智能激光清洗设备制造技术

本发明专利技术属于激光清洗技术领域，尤其是一种金属材料表面智能激光清洗设备，包括机架，还包括滚筒输送机、送料装置、固定装置和清洗装置。该金属材料表面智能激光清洗设备，通过设置送料装置，能够将滚筒输送机上的金属材料推送至送料板上，推料液压缸的活塞杆回缩，将推板带动向下移动靠近滚筒输送机，滑动平台的带动推料液压缸进行移动，推板能够将滚筒输送机上的金属材料推送至送料板上，同时通过对齐液压缸能够将需要进行清洗的零件进行居中放置在送料板上，便于固定装置进行固定，推板也能够将清洗完的金属材料推送至滚筒输送机的另一端，便于滚筒输送机将清洗完成的零件向前输送，从而能够使得不需要人工进行搬运需要清洗的金属零件。的金属零件。的金属零件。

【技术实现步骤摘要】
一种金属材料表面智能激光清洗设备


[0001]本专利技术涉及激光清洗
，尤其涉及一种金属材料表面智能激光清洗设备。

技术介绍

[0002]激光清洗通过激光器所产生的光脉冲的特性，激光除锈机的原理主要是基于物体表面污染物吸收激光能量后，或汽化挥发，或瞬间受热膨胀而克服表面对粒子的吸附力，使其脱离物体表面，进而达到清洗的目的。
[0003]现有的激光清洗机大多数通过手持激光发生器对金属材料进行激光清洗，但由于激光清洗过程中会产生灰尘和碎屑，容易被工人吸入有害健康，且人工对金属材料进行清洗，无法对不规则的金属材料清洗彻底，而且清洗过程中，需要工人搬动金属件进行翻面后通过夹具固定，这就造成需要不停的对零件进行翻面，降低了生产效率，同时在对异形金属材料进行激光清洗时，无法进行快速的固定。这些都会降低了生产效率，同时无法实现自动化生产，提高清洗质量。

技术实现思路

[0004]基于现有的激光清洗设备不安全且对金属零件清洗不彻底和生产效率低的技术问题，本专利技术提出了一种金属材料表面智能激光清洗设备。
[0005]本专利技术提出的一种金属材料表面智能激光清洗设备，包括机架，还包括滚筒输送机、送料装置、固定装置和清洗装置，所述滚筒输送机的框架外侧面与所述机架的内侧壁固定安装；所述送料装置位于所述滚筒输送机的框架外侧面并对需要进行激光清洗的金属材料向所述固定装置进行送料工作和将清洗完成的金属材料箱所述滚筒输送机的另一端进行推送工作；所述固定装置位于所述机架的内侧壁并对所述需要进行清洗的金属材料进行固定工作和转向工作；所述清洗装置位于所述机架的内侧壁并对所述固定装置上需要清洗的金属材料进行激光清洗工作。
[0006]优选地，所述送料装置包括推料机构和送料机构，所述推料机构将所述滚筒输送机上需要激光清洗的金属材料推送至所述送料机构和将所述送料机构上清洗完成的金属材料推送至所述滚筒输送机的另一端向外进行输送，所述送料机构将所述推料机构推送的未清洗的金属材料推送至所述固定装置；优选地，所述推料机构包括滑动平台，所述滑动平台的外侧面与所述机架的内侧壁固定安装，所述滑动平台的平台外侧面两侧均固定安装有推料液压缸，所述推料液压缸的活塞杆一端固定安装有推板，所述推板的外表面与所述滑动平台的平台内壁滑动插接，所述滑动平台的平台两端外侧面均固定安装有对齐液压缸，两个所述对齐液压缸的活塞杆一端均固定安装有对齐板；
通过上述技术方案，滑动平台是由限位外壳、驱动电机、螺纹杆、滑块和平台构成，驱动电机的型号相同，两个限位外壳分别固定安装在机架的内侧壁，通过固定安装在限位外壳上的驱动电机驱动通过轴承固定安装在限位外壳内壁的螺纹杆转动，两个螺纹杆的转动带动滑块同步移动，平台的两端分别与两个滑块的上表面固定安装，通过平台的移动，带动推板进行移动，推料液压缸的活塞杆下降后，使得推板能够靠近辊输送机的上表面，通过平台的移动，带动推板进行移动，推板能够推动滚筒输送机上需要清洗的金属材料，通过对齐液压缸推动对齐板，两个对齐板能够同步相对移动，能够使得将需要清洗的金属材料在送料板上居中，便于固定装置进行固定，两个对齐液压缸通过一个电磁阀进行控制。
[0007]优选地，所述送料机构包括送料液压缸，所述送料液压缸的下表面与所述机架的内底壁固定安装，所述送料液压缸的活塞杆一端贯穿所述滚筒输送机的框架上表面后固定安装有送料板；通过上述技术方案，其中送料板贯穿滚筒输送机的滚筒，能够将需要清洗的金属材料顶起，送料板下表面四周均固定安装有限位杆，限位杆的一端滑动插接在滚筒输送机的框架开设的通孔内壁从而能够对送料板进行限位，可在滚筒输送机的框架上固定安装摄像头，便于控制推板与送料板工作。
[0008]优选地，所述固定装置包括转向机构和固定机构，所述转向机构带动固定机构进行转向，所述固定机构对所述送料板上需要清洗的金属材料进行固定；优选地，所述转向机构包括固定板，所述固定板的外侧面与所述机架的内侧壁固定安装，所述固定板的上表面四周均通过轴承固定安装有调节液压缸，多个所述调节液压缸的外侧面均固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮的另一外侧面通过轴承与所述机架的内侧壁固定安装，所述固定板的下表面四周均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧面与所述旋转齿轮的外侧面啮合；通过上述技术方案，通过旋转电机带动驱动齿轮进行转动，与驱动齿轮啮合的旋转齿轮进行转动，带动调节液压缸进行转动，带动固定机构进行转动，能够将金属材料自动进行转向，便于激光清洗头能够对金属材料进行清洗。
[0009]优选地，所述固定机构包括限位凹块，所述限位凹块的外侧面与所述调节液压缸的活塞杆一端固定安装，所述限位凹块的内侧壁滑动插接有推动凹块，所述限位凹块的内底壁固定安装有固定液压缸，所述固定液压缸的活塞杆一端与所述推动凹块的外侧面固定安装，所述推动凹块的内底壁滑动连接有调节梯块，所述推动凹块的两侧内壁均滑动插接有固定块，所述推动凹块的内侧壁通过限位杆与所述调节梯块的内壁滑动插接，所述推动凹块的内侧壁通过限位杆分别与两个所述固定块的内壁滑动插接，两个所述固定块的一端外侧面分别与两个所述调节梯块的两侧外表面滑动连接；通过上述技术方案，两个固定块在针对呈不规则的金属材料外表面时能够自行调节，使得固定块一端的电磁铁都能够与金属材料的外表面接触，通过一端固定块在随着固定液压缸的推动时与金属材料外表面接触后，固定液压缸继续推动，迫使固定块的另一端挤压调节梯块，调节梯块在推动凹块上的限位杆外表面向另一个固定块方向进行滑动，使得另一个固定块受到挤压向外移动与金属材料的外表面接触，从而两个固定块能够根据呈不平的金属材料外表面进行固定，达到能够固定不同形状的金属材料，增加了激光清洗设备的实用性，减少投入成本。
[0010]优选地，所述推动凹块的内底壁固定安装有固定机壳，所述固定机壳的内侧壁通过限位杆滑动插接有呈矩形阵列分布的固定杆，所述固定机壳的外侧面固定连接有呈矩形阵列分布的复位弹簧，多个所述复位弹簧分别套接在多个所述固定杆的外表面，所述固定杆的一端与所述固定块的一端均固定安装有电磁铁；通过上述技术方案，通过调节液压缸推动限位凹块靠近送料板上的异性金属材料，通过固定液压缸的活塞杆带动推动凹块向外移动，使得固定杆上的电磁铁接触需要清洗的异性金属材料的外表面，根据异性金属材料外表面不规则，能够使得多个固定杆受到不同程度的压力，固定杆能够进行不同程度的伸缩，增加了电磁铁接触的面积，防止金属材料的掉落，能够固定不同形状的金属材料。
[0011]优选地，所述清洗装置包括三轴移动平台，所述三轴移动平台的外侧面与所述机架的内侧壁固定安装，所述三轴移动平台的Z轴滑块外表面固定安装有调节箱体，所述调节箱体的内顶壁通过轴承固定安装有支撑台，所述调节箱体的内侧壁固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端通过蜗杆与蜗轮的配合驱动所述支撑台转动，所述支撑台的下表面通过轴承固定安装有支撑杆，所述支撑台的下表面固定安装有偏转电机，所述偏转电机的输出轴一端通过蜗杆与蜗轮的配合驱动所述支撑杆转动，所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属材料表面智能激光清洗设备，包括机架（1），其特征在于，还包括滚筒输送机（11）、送料装置、固定装置和清洗装置，所述滚筒输送机（11）的框架外侧面与所述机架（1）的内侧壁固定安装；所述送料装置位于所述滚筒输送机（11）的框架外侧面并对需要进行激光清洗的金属材料向所述固定装置进行送料工作和将清洗完成的金属材料向所述滚筒输送机（11）的另一端进行推送工作；所述固定装置位于所述机架（1）的内侧壁并对所述需要进行清洗的金属材料进行固定工作和转向工作；所述清洗装置位于所述机架（1）的内侧壁并对所述固定装置上需要清洗的金属材料进行激光清洗工作。2.根据权利要求1所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述送料装置包括推料机构和送料机构，所述推料机构将所述滚筒输送机（11）上需要激光清洗的金属材料推送至所述送料机构和将所述送料机构上清洗完成的金属材料推送至所述滚筒输送机（11）的另一端向外进行输送，所述送料机构将所述推料机构推送的未清洗的金属材料推送至所述固定装置。3.根据权利要求2所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述推料机构包括滑动平台（2），所述滑动平台（2）的外侧面与所述机架（1）的内侧壁固定安装，所述滑动平台（2）的平台外侧面两侧均固定安装有推料液压缸（21），所述推料液压缸（21）的活塞杆一端固定安装有推板（22），所述推板（22）的外表面与所述滑动平台（2）的平台内壁滑动插接，所述滑动平台（2）的平台两端外侧面均固定安装有对齐液压缸（23），两个所述对齐液压缸（23）的活塞杆一端均固定安装有对齐板（24）。4.根据权利要求2所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述送料机构包括送料液压缸（3），所述送料液压缸（3）的下表面与所述机架（1）的内底壁固定安装，所述送料液压缸（3）的活塞杆一端贯穿所述滚筒输送机（11）的框架上表面后固定安装有送料板（31）。5.根据权利要求1所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述固定装置包括转向机构和固定机构，所述转向机构带动固定机构进行转向，所述固定机构对所述送料板（31）上需要清洗的金属材料进行固定。6.根据权利要求5所述的一种金属材料表面智能激光清洗设备，其特征在于：所述转向机构包括固定板（4），所述固定板（4）的外侧面与所述机架（1）的内侧壁固定安装，所述固定板（4）的上表面四周均通过轴承固定安装有调节液压缸（41），多个所述调节液压缸（41）的外侧面均固定安装有旋转齿轮（42），所述旋转齿轮（42）的另一外侧面通过轴承与所述机架（1）的内侧壁固定安装，所述固定板（4）的下表面四周均固定安装有旋转电机（43），所述旋转电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思银，
申请(专利权)人：南京旭羽睿材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：