本发明专利技术涉及一种自动上料蝶形螺母检测装置及其检测方法，通过转盘式的上料组件对蝶形螺母进行传输，有效减小了整体装置结构尺寸，并与检测装置相对应，根据检测装置对蝶形螺母内部结构进行多角度的拍摄，并对图片叠加以及二值化进行处理，从而对其螺纹正确性做出判断，上料组件有传送机构以及夹紧组件组合而成，通过异形转轮转动有效控制夹紧组件的转动范围，从而提高上料组件的实用性，与蝶形螺母外形相匹配的夹紧组件，带动蝶形螺母以任意角度转动，与检测转装置配合使用，有效实现了拍摄检测的可行性，并通过可移动式托架保证拍摄过程中的稳定性，检测装置相邻的排风装置对拍摄环境进行限定，并进行清洁，从而提高检测数据的准确性。据的准确性。据的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料蝶形螺母检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及标准件检测领域，具体涉及一种自动上料蝶形螺母检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]螺纹连接是采用内外螺纹相互啮合传动实现连接成一体，其在旋转连接过程中，螺纹之间的契合能力至关重要，其直接决定了螺纹连接的有效性，实际生产过程中，螺纹加工过程完毕后，通过螺母相配合的螺栓对需要检测的螺母进行一次旋紧配合，根据其能否配合直接判断螺母的合格性，现有技术中的检测机，通过同一个标准螺栓不断与不同的螺母进行配合连接，如此在面对螺母螺距突然变化的情况下，螺栓卡住容易导致螺栓疲劳断裂，造成损失，或者螺距变化较小的情况下，由于电机的急速转动使其强行配合，从而直接会螺母内部螺纹进行破坏。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：提供一种自动上料蝶形螺母检测装置及其检测方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种自动上料蝶形螺母检测装置，包括工作台、机架、上料组件以及检测装置四部分。
[0005]工作台；与所述工作台垂直固定连接的机架，形成装置工作空间；上料组件，包括与所述工作台转动连接的托架，多个沿所述托架周向均匀排列并与所述托架同步运动的料盘；料盘用于传输待检测蝶形螺母，并能够带动蝶形螺母传输至检测装置下方与之相对应，从而实现检测工作，对个料盘进行同步运输，一个检测完毕后，空余的料盘迅速进行对下一个待检测蝶形螺母的夹持，从而减少料盘空载的时间，提高其利用率的同时提高工作效率。
[0006]以及，检测装置，包括沿所述上料组件平行且固定在所述工作台上方的图像处理装置，分别以预定角度对称活动设置在所述图像处理装置两侧柔性光源，以及沿所述图像处理装置周向延伸并与所图像处理装置相对运动的托架。图像处理装置采用工业照相机对其螺母内部进行直线拍摄，并进行图像分析，相机两端活动设置柔性光源，并且根据不同尺寸规格的蝶形螺母进行调节，以便于后期图像处理，增强图片的清晰度，提高数据检测的准确性。托架与图像处理装置的配合使用，使蝶形螺母的水平位置实现自动校正，能够有效自动调整蝶形螺母与图像处理装置之间的垂直度，从而有效提高数据准确性。
[0007]在进一步实施例中，所述料盘包括沿所述托架一侧周向延伸并固定连接的保护体，沿所述保护体内部周向固定连接的传送机构，与所述传送机构末端活动连接的夹紧组件。保护体对传送机构进行保护，从而有效防止周边加工杂质污染其内部零件，进一步提高
传送机构的传动精度，传送机构用于控制夹紧组件的张合程度，从而实现夹持不同尺寸的蝶形螺母，提高装置的实用性。
[0008]在进一步实施例中，所述传送机构包括过渡板，沿所述过渡板中部活动连接的转轮，沿所述转轮周向对称并与所述过渡板固定连接的主动杆，沿所述主动杆预定角度延伸形成带有圆弧状的连接杆，以及沿所述连接杆末端固定连接并以预定角度范围转动的从动轮。转轮转动控制主动杆之间的距离，最终拉动从动轮的相对运动，从而仅仅通过转轮的转动方向便可控制夹紧组件形成预定的角度，实现对不同规格蝶形螺母的夹持，操作简单便捷。
[0009]在进一步实施例中，所述转轮沿轴向对称设置有凸起部，与所述主动杆啮合传动，形成夹紧组件的工作范围。对称设置的凸起部实现两侧的主动杆实现同步相对或相向位移，凸起部为转轮的顶端，当其与主动件接触时，主动件位于过渡板的最外侧，转轮沿任意方向转动，主动杆与转轮始终啮合用沿啮合点直线位移，主动杆与凸起表面的啮合点由最高点移动至最低点，形成主动杆的位移量，从而主动杆拉动连接杆转动，驱动从动轮运动，蝶形螺母其本身结构尺寸较小，并且标准蝶形螺母的类型尺寸变化范围较小，所以夹紧组件之间的转动角度并不需要很大，所述从动轮沿周向预定角度均匀分布有轮齿，根据蝶形螺母规格尺寸的变化范围设置有预定角度的齿轮，从而减少该齿轮的加工工序，减少资源浪费，其齿轮啮合转动范围与蝶形螺母的尺寸变化范围相对应，并进一步限制与之固定连接的夹紧组件的伸展范围，有效整体较小结构尺寸的同时保证结构紧凑性。
[0010]在进一步实施例中，所述传送机构还包括沿所述从动轮轴向直线延伸预定距离并与所述从动轮活动连接的夹紧组件，所述夹紧组件对称同轴连接，包括活动连接在所述从动轮末端的伸缩轴，套接在所述伸缩轴两端并与沿所述伸缩轴转动的限位件，以预定角度弹性卡扣在所述限位件内部的锁紧件，形成夹持空间。转轮相对转动带动夹紧组件同步转动形成张合状态，伸缩轴在夹紧组件相对或相向运动时，保证其之间的同轴度，限位件对蝶形螺母进行限位，使其两端侧面与限位件内壁紧密贴合，从而增大与蝶形螺纹的夹持面，使锁紧件在弹力的影响下挤压夹持面提高夹持效果，弹性件其弹力根据蝶形螺母的尺寸变化而变化，有效增加了锁紧件的夹持范围，在进一步实施例中，所述限位件截面呈“J”型，其末端以预定弧度向靠近内部表面延伸后自原理内部表面延伸收缩，形成预定锁紧弧。锁紧弧对锁紧件起到限位作用，在锁紧件底部的弹性作用下，锁紧弧给予反向作用力实现限位功能，从而能够有效实现对不同规格尺寸的蝶形螺母的夹持，并实现有效锁紧。
[0011]在进一步实施例中，包括所述图像处理装置外部固定套接有防尘壳体，所述防尘壳体内部沿轴向旋转预定角度延伸固定连接有排风装置，所述图像处理装置安装高度高于所述防尘壳体连接处，形成空气流通区域。图像处理装置的镜头清洁程度同样影响对图片处理的判断，防尘壳体有效防止灰尘或者其他装置上的杂质进入蝶形螺母内，而对于无法避免的杂质或者蝶形螺母其本身加工过程中没有处理干净的杂质，排风装置通过防尘壳体与图像处理装置形成一体，从而有效提高装置内部清洁度，保证检测数据的准确性，所述防尘壳体为透明材料，有效观察其内部情况。
[0012]此外，本专利技术还提供了基于上述装置的检测方法，包括如下步骤：S1、转轮转动推动主动杆传送动力，从动轮啮合相对转动，夹紧组件形成预定角度
与蝶形弹簧两端相对；S2、蝶形螺母沿限位件横向推进，锁紧件弹性伸缩蝶形螺母实施夹紧；S3、如此重复上述步骤，依次将待检测蝶形螺母放置在夹紧组件内；S4、托架转动，带动待检测蝶形螺母与图像处理装置相对应；S5、夹紧组件旋转放置在托架上，并放松夹紧力，托架上升将蝶形螺母与防尘壳体端部贴合，图像处理装置对蝶形螺母内部进行拍照并图像采集。
[0013]S6、托架下降，夹紧组件夹持蝶形螺母，夹紧组件旋转至预定角度，图像处理装置再次进行拍摄并进行图像采集处理。
[0014]在进一步实施例中，所述“S6”中的图像采集处理，包括如下步骤：S1、夹紧组件夹持蝶形螺母并旋转预定角度，对其内部螺纹线进行拍摄；S2、夹紧组件夹持蝶形螺母并沿反向旋转预定角度，对其内部螺纹线进行拍摄；S3、系统将拍摄的螺纹线进行叠加处理，通过观察叠加后线条之间的位置距离关系，判断螺纹是否合格。
[0015]有益效果：本专利技术涉及一种自动上料蝶形螺母检测装置及其检测方法，包括工作台、机架、上料组件以及检测装置四部分。通过转盘式的上料组件对蝶形螺母进行传输，有效减小了整体装置结构尺寸，并与检测装置相对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料蝶形螺母检测装置，其特征在于，包括工作台；与所述工作台垂直固定连接的机架，形成装置工作空间；上料组件，包括与所述工作台转动连接的托架，多个沿所述托架周向均匀排列并与所述托架同步运动的料盘；以及，检测装置，包括沿所述上料组件平行且固定在所述工作台上方的图像处理装置，分别以预定角度对称活动设置在所述图像处理装置两侧柔性光源，以及沿所述图像处理装置周向延伸并与所图像处理装置相对运动的托架。2.根据权利要求1所述的一种自动上料蝶形螺母检测装置，其特征在于，所述料盘包括沿所述托架一侧周向延伸并固定连接的保护体，沿所述保护体内部周向固定连接的传送机构，与所述传送机构末端活动连接的夹紧组件。3.根据权利要求2所述的一种自动上料蝶形螺母检测装置，其特征在于，所述传送机构包括过渡板，沿所述过渡板中部活动连接的转轮，沿所述转轮周向对称并与所述过渡板固定连接的主动杆，沿所述主动杆预定角度延伸形成带有圆弧状的连接杆，以及沿所述连接杆末端固定连接并以预定角度范围转动的从动轮。4.根据权利要求3所述的一种自动上料蝶形螺母检测装置，其特征在于，所述转轮沿轴向对称设置有凸起部，与所述主动杆啮合传动，形成夹紧组件的工作范围；所述从动轮沿周向预定角度均匀分布有轮齿。5.根据权利要求3所述的一种自动上料蝶形螺母检测装置，其特征在于，所述传送机构还包括沿所述从动轮轴向直线延伸预定距离并与所述从动轮活动连接的夹紧组件，所述夹紧组件对称同轴连接，包括活动连接在所述从动轮末端的伸缩轴，套接在所述伸缩轴两端并与沿所述伸缩轴转动的限位件，以预定角度弹性卡扣在所述限位件内部的锁紧件，形成夹持空间。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张思银，
申请(专利权)人：南京旭羽睿材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。