【技术实现步骤摘要】
一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人
[0001]本技术涉及全封管检测领域,具体是一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。
技术介绍
[0002]管道是日常生活中常用的一种工具,在一些重要的使用场所中,要保证管道的不透风性,因此在使用前,需要对管道进行全方面的检测,保证管道可以正常使用。
[0003]目前对管道的检测是通过人工照明方式,进行检测管道是否存在漏风现象,但这种方式检测效率低,且容易对管道洁净区造成污染,无法使用在对洁净要求较高的场所;因此,针对上述问题提出一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。
技术实现思路
[0004]为了弥补现有技术的不足,人工检测过程效率低下,且容易对管道洁净区造成污染的问题,本技术提出一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术所述的一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人,包括连接盘,所述连接盘的内侧设置有承载箱,所述承载箱的一端固定安装有照明灯,且承载箱的一端固定安装有摄像模块,所述承载箱的一端固定安 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人,其特征在于:包括连接盘(1),所述连接盘(1)的内侧设置有承载箱(3),所述承载箱(3)的一端固定安装有照明灯(4),且承载箱(3)的一端固定安装有摄像模块(5),所述承载箱(3)的一端固定安装有光线传感警报器(6),所述连接盘(1)的两侧均固定安装有外杆(7),所述外杆(7)的内侧滑动连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的一端固定安装有弹簧杆一(8),所述弹簧杆一(8)的一端与连接盘(1)固定连接,所述支撑杆(9)的另一端固定安装有若干组转向驱动器(20),所述转向驱动器(20)的内侧传动连接有转轮(24)。2.根据权利要求1所述的一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人,其特征在于:所述连接盘(1)的内侧固定安装有伺服电机一(10),所述伺服电机一(10)的一端传动连接有转盘(2),所述转盘(2)的一端固定安装有转杆(11),所述转杆(11)与转盘(2)的内侧活动连接,所述转盘(2)的内侧固定安装有卡齿环(12),所述转盘(2)的内侧设置有内盘(13),所述内盘(13)的外侧设置有驱动齿轮(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构,
申请(专利权)人:思鹏生物科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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