一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人制造技术

本实用新型专利技术属于全封管检测领域，具体的说是一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人，包括连接盘，所述连接盘的内侧设置有承载箱，所述承载箱的一端固定安装有照明灯，且承载箱的一端固定安装有摄像模块，所述承载箱的一端固定安装有光线传感警报器，所述连接盘的两侧均固定安装有外杆，所述外杆的内侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有弹簧杆一，所述弹簧杆一的一端与连接盘固定连接，所述支撑杆的另一端固定安装有若干组转向驱动器，所述转向驱动器的内侧传动连接有转轮，从而实现了机械装置检测管道内侧的功能，解决了管道内侧环境狭小，利用人工检测会导致检测效率低下，且人工检测还容易污染管道的问题，从而方便了检测过程。而方便了检测过程。而方便了检测过程。

【技术实现步骤摘要】
一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人


[0001]本技术涉及全封管检测领域，具体是一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。

技术介绍

[0002]管道是日常生活中常用的一种工具，在一些重要的使用场所中，要保证管道的不透风性，因此在使用前，需要对管道进行全方面的检测，保证管道可以正常使用。
[0003]目前对管道的检测是通过人工照明方式，进行检测管道是否存在漏风现象，但这种方式检测效率低，且容易对管道洁净区造成污染，无法使用在对洁净要求较高的场所；因此，针对上述问题提出一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，人工检测过程效率低下，且容易对管道洁净区造成污染的问题，本技术提出一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人，包括连接盘，所述连接盘的内侧设置有承载箱，所述承载箱的一端固定安装有照明灯，且承载箱的一端固定安装有摄像模块，所述承载箱的一端固定安装有光线传感警报器，所述连接盘的两侧均固定安装有外杆，所述外杆的内侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有弹簧杆一，所述弹簧杆一的一端与连接盘固定连接，所述支撑杆的另一端固定安装有若干组转向驱动器，所述转向驱动器的内侧传动连接有转轮，从而实现了机械装置检测管道内侧的功能，解决了管道内侧环境狭小，利用人工检测会导致检测效率低下，且人工检测还容易污染管道的问题，从而方便了检测过程。
[0006]优选的，所述连接盘的内侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的一端传动连接有转盘，所述转盘的一端固定安装有转杆，所述转杆与转盘的内侧活动连接，所述转盘的内侧固定安装有卡齿环，所述转盘的内侧设置有内盘，所述内盘的外侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮的一端传动安装有伺服电机二，伺服电机二和内盘固定连接，所述驱动齿轮和卡齿环传动连接，所述承载箱位于内盘的顶端，从而实现了承载箱的三百六十度的旋转功能，配合摄像模块和光线传感警报器的设置，让检测过程更加方便快捷，解决了需要重点拍摄和检测某一处时，需要调整整个装置进行多次移动，才能收集完所有信息，导致操作不便的问题，进一步方便了对管道内侧的检测过程。
[0007]优选的，所述内盘的两端均固定安装有卡盘，内盘通过两组卡盘与转盘的外侧卡接，工作时，两组卡盘可以将转盘外侧卡住，保证内盘在运动时不会向外脱离。
[0008]优选的，所述卡盘的顶端开设有内凹槽，所述内凹槽的内侧固定安装有弹性柱，所述弹性柱的顶端与承载箱的底端固定连接，工作时，在装置启动和停止时，配合弹性柱的设置，可以缓解承载箱受到的惯性力，保证了承载箱中各种组件的安全。
[0009]优选的，所述内凹槽的内侧固定安装有两组缓冲垫，工作时，配合缓冲垫的设置，
可以进一步缓解承载箱受到的惯性力，进一步保证了承载箱中装置的安全。
[0010]优选的，所述转向驱动器的一端固定安装有弹簧杆二，且支撑杆的一侧开设有若干组滑动槽，所述弹簧杆二的一端与滑动槽的内侧固定连接，工作时，弹簧杆二的设置可以让转轮在遇到异物时，也可以进行收缩，保证装置可以在管道内进行安全正常的移动过程。
[0011]本技术的有益之处在于：
[0012]1.本技术工作时，将装置放入管道中，配合支撑杆和外杆的滑动连接，同时配合弹簧杆一的伸缩，可以让装置进入各种宽度的管道中，之后通过转向驱动器驱动转轮进行转动，带动装置在管道中进行移动、爬坡和转向工作，启动照明灯可以对管道内侧进行照明工作，同时利用摄像模块进行拍照和摄像工作，关闭照明灯开启光线传感警报器，可以感应装置内侧是否存在光线，检测到光线后，表示存在缺口，之后会对外界发出警报工作，从而实现了机械装置检测管道内侧的功能，解决了管道内侧环境狭小，利用人工检测会导致检测效率低下，且人工检测还容易污染管道的问题，从而方便了检测过程；
[0013]2.本技术工作时，通过启动伺服电机一带动转盘进行竖直方向的转动，同时还可以启动伺服电机二带动驱动齿轮进行转动，配合卡齿环的设置，让承载箱可以进行水平方向的旋转，从而实现了承载箱的三百六十度的旋转功能，配合摄像模块和光线传感警报器的设置，让检测过程更加方便快捷，解决了需要重点拍摄和检测某一处时，需要调整整个装置进行多次移动，才能收集完所有信息，导致操作不便的问题，进一步方便了对管道内侧的检测过程。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为实施例一的正面剖视结构示意图；
[0016]图2为实施例一的转盘的俯面剖视结构示意图；
[0017]图3为实施例一的内盘的立体结构示意图；
[0018]图4为实施例一的支撑杆的剖视结构示意图；
[0019]图5为实施例二的转轮的结构示意图。
[0020]图中：1、连接盘；2、转盘；3、承载箱；4、照明灯；5、摄像模块；6、光线传感警报器；7、外杆；8、弹簧杆一；9、支撑杆；10、伺服电机一；11、转杆；12、卡齿环；13、内盘；14、驱动齿轮；15、卡盘；16、内凹槽；17、缓冲垫；18、滑动槽；19、弹簧杆二；20、转向驱动器；21、气囊；22、保护套；23、弹性柱；24、转轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
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4所示，一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人，包括连接盘1，所述连接盘1的内侧设置有承载箱3，所述承载箱3的一端固定安装有照明灯4，且承载箱3的一端固定安装有摄像模块5，所述承载箱3的一端固定安装有光线传感警报器6，所述连接盘1的两侧均固定安装有外杆7，所述外杆7的内侧滑动连接有支撑杆9，所述支撑杆9的一端固定安装有弹簧杆一8，所述弹簧杆一8的一端与连接盘1固定连接，所述支撑杆9的另一端固定安装有若干组转向驱动器20，所述转向驱动器20的内侧传动连接有转轮24，工作时，将装置放入管道中，配合支撑杆9和外杆7的滑动连接，同时配合弹簧杆一8的伸缩，可以让装置进入各种宽度的管道中，之后通过转向驱动器20驱动转轮24进行转动，带动装置在管道中进行移动、爬坡和转向工作，启动照明灯4可以对管道内侧进行照明工作，同时利用摄像模块5进行拍照和摄像工作，关闭照明灯4开启光线传感警报器6，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人，其特征在于：包括连接盘（1），所述连接盘（1）的内侧设置有承载箱（3），所述承载箱（3）的一端固定安装有照明灯（4），且承载箱（3）的一端固定安装有摄像模块（5），所述承载箱（3）的一端固定安装有光线传感警报器（6），所述连接盘（1）的两侧均固定安装有外杆（7），所述外杆（7）的内侧滑动连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的一端固定安装有弹簧杆一（8），所述弹簧杆一（8）的一端与连接盘（1）固定连接，所述支撑杆（9）的另一端固定安装有若干组转向驱动器（20），所述转向驱动器（20）的内侧传动连接有转轮（24）。2.根据权利要求1所述的一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人，其特征在于：所述连接盘（1）的内侧固定安装有伺服电机一（10），所述伺服电机一（10）的一端传动连接有转盘（2），所述转盘（2）的一端固定安装有转杆（11），所述转杆（11）与转盘（2）的内侧活动连接，所述转盘（2）的内侧固定安装有卡齿环（12），所述转盘（2）的内侧设置有内盘（13），所述内盘（13）的外侧设置有驱动齿轮（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：思鹏生物科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：