一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人制造技术

技术编号:32265982 阅读:29 留言:0更新日期:2022-02-12 19:28
本实用新型专利技术属于全封管检测领域,具体的说是一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人,包括连接盘,所述连接盘的内侧设置有承载箱,所述承载箱的一端固定安装有照明灯,且承载箱的一端固定安装有摄像模块,所述承载箱的一端固定安装有光线传感警报器,所述连接盘的两侧均固定安装有外杆,所述外杆的内侧滑动连接有支撑杆,所述支撑杆的一端固定安装有弹簧杆一,所述弹簧杆一的一端与连接盘固定连接,所述支撑杆的另一端固定安装有若干组转向驱动器,所述转向驱动器的内侧传动连接有转轮,从而实现了机械装置检测管道内侧的功能,解决了管道内侧环境狭小,利用人工检测会导致检测效率低下,且人工检测还容易污染管道的问题,从而方便了检测过程。而方便了检测过程。而方便了检测过程。

【技术实现步骤摘要】
一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人


[0001]本技术涉及全封管检测领域,具体是一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。

技术介绍

[0002]管道是日常生活中常用的一种工具,在一些重要的使用场所中,要保证管道的不透风性,因此在使用前,需要对管道进行全方面的检测,保证管道可以正常使用。
[0003]目前对管道的检测是通过人工照明方式,进行检测管道是否存在漏风现象,但这种方式检测效率低,且容易对管道洁净区造成污染,无法使用在对洁净要求较高的场所;因此,针对上述问题提出一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足,人工检测过程效率低下,且容易对管道洁净区造成污染的问题,本技术提出一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术所述的一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人,包括连接盘,所述连接盘的内侧设置有承载箱,所述承载箱的一端固定安装有照明灯,且承载箱的一端固定安装有摄像模块,所述承载箱的一端固定安装有光线传感警报器,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人,其特征在于:包括连接盘(1),所述连接盘(1)的内侧设置有承载箱(3),所述承载箱(3)的一端固定安装有照明灯(4),且承载箱(3)的一端固定安装有摄像模块(5),所述承载箱(3)的一端固定安装有光线传感警报器(6),所述连接盘(1)的两侧均固定安装有外杆(7),所述外杆(7)的内侧滑动连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的一端固定安装有弹簧杆一(8),所述弹簧杆一(8)的一端与连接盘(1)固定连接,所述支撑杆(9)的另一端固定安装有若干组转向驱动器(20),所述转向驱动器(20)的内侧传动连接有转轮(24)。2.根据权利要求1所述的一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人,其特征在于:所述连接盘(1)的内侧固定安装有伺服电机一(10),所述伺服电机一(10)的一端传动连接有转盘(2),所述转盘(2)的一端固定安装有转杆(11),所述转杆(11)与转盘(2)的内侧活动连接,所述转盘(2)的内侧固定安装有卡齿环(12),所述转盘(2)的内侧设置有内盘(13),所述内盘(13)的外侧设置有驱动齿轮(14...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构
申请(专利权)人:思鹏生物科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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