一种带有混合履带的管道内窥机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有混合履带的管道内窥机器人，包括遥控车、升降台、连接头，其中：所述遥控车左侧设置一对照明灯，所述遥控车前后两侧连接设置履带轮，所述遥控车底部设置减阻槽口，所述遥控车顶部向下设置槽口，所述槽口内部设置升降台，所述槽口右侧设置安装口，所述安装口内部设置连接头，本实用新型专利技术通过设置辅助箱连接设置辅助轮使得产品在管道内部行走时通过调节辅助轮提高抓地力以及达到防滑推动效果，通过设置伸缩杆及连接轴方便调节辅助轮的方向及高度，通过将每个转筒及转轴设置为一个独立的控制系统，使得产品方便同时对多个方位进行检测，提高产品的检测效率。提高产品的检测效率。提高产品的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有混合履带的管道内窥机器人


[0001]本技术属于管道机器人
，具体涉及一种带有混合履带的管道内窥机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]管道的工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏等事故。因此，为了延长管道的寿命、防止泄漏事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护、维修。
[0004]目前，市面上存在的管道机器人大多采用普通轮胎，在遇到环境恶劣的管道内部无法顺利完成作业，且目前管道机器人大多配备简单，摄像头及照明系统单一，且大多数管道机器人体积较小容易发生滑落的现象，因此，需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带有混合履带的管道内窥机器人，以解决上述的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有混合履带的管道内窥机器人，包括遥控车、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有混合履带的管道内窥机器人，包括遥控车(1)、升降台(2)、连接头(3)，其特征在于：所述遥控车(1)顶部向下设置槽口(13)，所述槽口(13)内部设置升降台(2)，所述槽口(13)右侧设置安装口(31)，所述安装口(31)内部设置连接头(3)；所述升降台(2)顶部设置驱动盘(21)，所述驱动盘(21)顶部设置转筒(22)，所述转筒(22)顶部设置连接块(23)，所述连接块(23)顶部连接设置一对夹块(24)，所述夹块(24)中间连接设置转轴(25)，所述转轴(25)连接设置摄像头(26)；所述连接头(3)顶部连接设置伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)顶部设置辅助箱(35)，所述辅助箱(35)前后侧设置一对轴杆(37)，所述每个轴杆(37)连接设置辅助轮(36)，且所述辅助箱(35)底部设置弹簧连接块(39)，且所述弹簧连接块(39)设置弹簧(38)连接轴杆(37)。2.根据权利要求1所述的一种带有混合履带的管道内窥机器人，其特征在于：所述遥控车(1)左侧设置照明灯(11)，所述遥控车(1)前后侧连接设置履带轮(12)，且所述遥控车(1)底部设置减阻槽口(19)。3.根据权利要求2所述的一种带有混合履带的管道内窥机器人，其特征在于：所述槽口(13)前后侧设置一对固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩帅军，肖飞，侯喜旺，
申请(专利权)人：南京超乾飞环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：