本实用新型专利技术公开了一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，包括底座和第一滚轮，底座的上表面设置有第一电机，且第一电机的外表面设置有照明灯，第一电机的一侧设置有第三电机，且第三电机固定连接在底座上，第三电机的一侧设置有第二电机，且第二电机也固定连接在底座上，第二电机的上方设置有天线，第一滚轮的内部设置有第一转动轴，第一转动轴上设置有第一连接杆，第一滚轮的一侧设置有第二滚轮，第二滚轮的内部设置有第三转动轴，且第一滚轮与第二滚轮上设置有第一履带，第二滚轮的上侧设置有第三滚轮，第三滚轮内部设置有第六转动轴，且第二滚轮与第三滚轮上设置有第二履带，在设备工作时，确保平稳和适应性。确保平稳和适应性。确保平稳和适应性。
【技术实现步骤摘要】
一种一体式自动调节管道机器人车轮装置
[0001]本技术涉及一体式管道机器人领域，尤其涉及一种一体式自动调节管道机器人车轮装置。
技术介绍
[0002]管道机器人主要是用于市政管道工程的检查。通过将管道机器人放入管道内部，地面工作人员操控机器人在管道内爬行，其自身携带的高清摄像头可以将管道内的实际情况准确直观的反馈给地面的检测设备，再根据机器人反馈的影像进行观测，对管内缺陷进行判读，最后生成报告。
[0003]目前市面上在使用的管道检测机器人配备的四个车轮基本上都是常规固定的没有避震和防倾斜作用的，管道机器人在管内爬行时普遍存在因管内障碍物而造成车身倾斜翻车的现象，或者因管内障碍物和管底不平造成车身颠簸以致摄像头成像不清晰的情况，有时甚至因障碍物阻挡无法正常通行。对现场检测工作的进行、检测质量造成很大的影响，且极易对仪器造成损伤。
[0004]申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了一种“自适应管道疏通机器人”，其申请号为“202010107140.4”，该专利主要采用后置驱动装置，八支搭载弹簧的导轨构成运动臂，在遇到管道壁面凹凸不平时可自动调节臂长，确保稳定和适应性，但是该装置表面设备过多，且没有设置保护装置，在狭小管道工作时会产生碰撞从而影响到设备的工作。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，包括底座和第一滚轮，所述底座的上表面设置有第一电机，且第一电机的外表面设置有照明灯，所述第一电机的一侧设置有第三电机，且第三电机固定连接在底座上，所述第三电机的一侧设置有第二电机，且第二电机也固定连接在底座上，所述第二电机的上方设置有天线；
[0007]所述第一滚轮的内部设置有第一转动轴，所述第一转动轴上设置有第一连接杆的一侧设置有第二滚轮，所述第二滚轮的内部设置有第三转动轴，且第一滚轮与第二滚轮上设置有第一履带，所述第二滚轮的上侧设置有第三滚轮，所述第三滚轮内部设置有第六转动轴，且第二滚轮与第三滚轮上设置有第二履带。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有滑杆上固定连接有推板。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部设置有第四电机，且第四电机的电机轴与连接板相连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部设置有第五电机，且第五电机与第七转动轴相连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述第三电机的上侧设置有第四转动轴，所述第四转动轴，所述外壳的一侧设置有摄像头，且摄像头延伸出外壳外。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一滚轮与第三滚轮上设置有第三履带。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一连接杆上设置有第二转动轴上设置有第五转动轴，且第二转动轴与第五转动轴上设置有第二连接杆。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一滚轮、第二滚轮与第三滚轮上的设备与底座的另一侧相对应。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]1、该设备在底座的两侧设置有履带装置，在设备工作时，使其行走更加的平稳，并且在底座上方还设置了第三电机，通过上方的第四转动轴控制上方摄像头转动，能够用更好的视角的观察四周的情况。
[0017]2、该设备的第一滚轮和第二滚轮之间设置有第二连接杆，并且第二连接杆与第三滚轮相连接，通过第五电机的控制实现第三滚轮的上下运动，使得该设备能够适应不同的管道环境。
[0018]3、在底座前方设置有推板，通过第四电机来控制与推板相连接的滑杆上下运动，当设备在工作时遇到障碍物，能够将其推走，并且在不同的环境下能够通过调节滑杆来控制推板的方向，大大的增加了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置的侧视图；
[0020]图2为本技术提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置的立体图；
[0021]图3为本技术提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置的剖视图；
[0022]图4为本技术提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置的正视图。
[0023]图例说明：
[0024]1、外壳；2、摄像头；3、第一电机；4、照明灯；5、连接板；6、滑杆；7、推板；8、第一转动轴；9、第一滚轮；10、第一履带；11、第一连接杆；12、第二转动轴；13、第二连接杆；14、第二滚轮；15、第三转动轴；16、第二履带；17、底座；18、第二电机；19、第三电机；20、第四转动轴；21、第三滚轮；22、第五转动轴；23、天线；24、第三履带；25、第六转动轴；26、第四电机；27、第五电机；28、第七转动轴。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，包括底座17和第一滚轮9，底座17的上表面设置有第一电机3，且第一电机3的外表面设置有照明灯4，第一电机3的一侧设置有第三电机19，且第三电机19固定连接在底座17上，第三电机19的一侧设置有第二电机18，且第二电机18也固定连接在底座17上，第二电机18的上方设置有天线23，第一滚轮9的内部设置有第一转动轴8，第一转动轴8上设置有第一连接杆11，第一连接杆11上设置有第二转动轴12，第六转动轴25上设置有第五转动轴22，且第二转动轴12与第五转动轴22上设置有第二连接杆13，通过第五电机27的控制实现第三滚轮21的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，包括底座(17)和第一滚轮(9)，其特征在于：所述底座(17)的上表面设置有第一电机(3)，且第一电机(3)的外表面设置有照明灯(4)，所述第一电机(3)的一侧设置有第三电机(19)，且第三电机(19)固定连接在底座(17)上，所述第三电机(19)的一侧设置有第二电机(18)，且第二电机(18)也固定连接在底座(17)上，所述第二电机(18)的上方设置有天线(23)；所述第一滚轮(9)的内部设置有第一转动轴(8)，所述第一转动轴(8)上设置有第一连接杆(11)，所述第一滚轮(9)的一侧设置有第二滚轮(14)，所述第二滚轮(14)的内部设置有第三转动轴(15)，且第一滚轮(9)与第二滚轮(14)上设置有第一履带(10)，所述第二滚轮(14)的上侧设置有第三滚轮(21)，所述第三滚轮(21)内部设置有第六转动轴(25)，且第二滚轮(14)与第三滚轮(21)上设置有第二履带(16)。2.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在于：所述底座(17)的一侧设置有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)上固定连接有推板(7)。3.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟贤，杨建风，苏建鹏，刘其燃，
申请(专利权)人：福建省中孚检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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