一种大型管道检测用轮式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型管道检测用轮式机器人，包括驱动底座、电动伸缩柱、取样机构和电池组，所述取样机构包括电动伸缩杆、滑道、第四马达、丝杠和刮盒，所述电动伸缩杆的一端与滑道相连接。该大型管道检测用轮式机器人，电动伸缩杆伸长并使刮盒紧贴在管道内壁上后，两个刮盒相互靠近，方便刮下管道内壁上的附着物，以便取样检测，电动伸缩杆随着对应的检测探头一起恢复至水平状态之后，承载框在第三马达的作用下转动，直至刮盒到达转板的上方，两个刮盒相互远离，方便将样品卸在对应的凹槽内，该装置行驶至下一处之后，重复上述取样操作，每利用一个凹槽承接到一盒样品之后，转板旋转一定的角度，方便顺利完成多次取样操作。方便顺利完成多次取样操作。方便顺利完成多次取样操作。

【技术实现步骤摘要】
一种大型管道检测用轮式机器人


[0001]本技术涉及大型管道检测相关
，具体为一种大型管道检测用轮式机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，为了检测大型管道的内壁的完好度，则需要使用到轮式机器人。
[0003]现有的轮式机器人的功能比较单一，在检测管道完好度的同时不便对管道内壁上的附着物进行采样处理，从而难以作出针对性的防护措施，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种大型管道检测用轮式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的轮式机器人的功能比较单一，在检测管道完好度的同时不便对管道内壁上的附着物进行采样处理，从而难以作出针对性的防护措施的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型管道检测用轮式机器人，包括驱动底座、电动伸缩柱、取样机构和电池组，
[0006]所述驱动底座上端面的中间处固定有支架，且支架的顶部转动连接有卡柱，所述卡柱通过双头螺栓固定在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型管道检测用轮式机器人，包括驱动底座（1）、电动伸缩柱（7）、取样机构（13）和电池组（14），其特征在于：所述驱动底座（1）上端面的中间处固定有支架（2），且支架（2）的顶部转动连接有卡柱（4），所述卡柱（4）通过双头螺栓固定在转板（5）的底部，且转板（5）的上端面开设有凹槽（6）；所述电动伸缩柱（7）对称固定在驱动底座（1）上端面的两侧，且电动伸缩柱（7）的顶部与第二马达（8）相连接，同时第二马达（8）的顶部与承载框（9）相连接，所述承载框（9）的内侧转动连接有检测探头（11），且检测探头（11）的一端面固定有灯环（12）；所述取样机构（13）包括电动伸缩杆（1301）、滑道（1302）、第四马达（1303）、丝杠（1304）和刮盒（1305），且电动伸缩杆（1301）固定在其中一个检测探头（11）的顶部，所述电动伸缩杆（1301）的一端与滑道（1302）相连接，且滑道（1302）一端面的两侧对称滑动连接有刮盒（1305）。2.如权利要求1所述的大型管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，钟芷芸，陈析，徐猛，
申请(专利权)人：广州市锐凌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：