一种大型管道检测用轮式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型管道检测用轮式机器人，包括驱动底座、电动伸缩柱、取样机构和电池组，所述取样机构包括电动伸缩杆、滑道、第四马达、丝杠和刮盒，所述电动伸缩杆的一端与滑道相连接。该大型管道检测用轮式机器人，电动伸缩杆伸长并使刮盒紧贴在管道内壁上后，两个刮盒相互靠近，方便刮下管道内壁上的附着物，以便取样检测，电动伸缩杆随着对应的检测探头一起恢复至水平状态之后，承载框在第三马达的作用下转动，直至刮盒到达转板的上方，两个刮盒相互远离，方便将样品卸在对应的凹槽内，该装置行驶至下一处之后，重复上述取样操作，每利用一个凹槽承接到一盒样品之后，转板旋转一定的角度，方便顺利完成多次取样操作。方便顺利完成多次取样操作。方便顺利完成多次取样操作。

【技术实现步骤摘要】
一种大型管道检测用轮式机器人


[0001]本技术涉及大型管道检测相关
，具体为一种大型管道检测用轮式机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，为了检测大型管道的内壁的完好度，则需要使用到轮式机器人。
[0003]现有的轮式机器人的功能比较单一，在检测管道完好度的同时不便对管道内壁上的附着物进行采样处理，从而难以作出针对性的防护措施，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种大型管道检测用轮式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的轮式机器人的功能比较单一，在检测管道完好度的同时不便对管道内壁上的附着物进行采样处理，从而难以作出针对性的防护措施的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型管道检测用轮式机器人，包括驱动底座、电动伸缩柱、取样机构和电池组，
[0006]所述驱动底座上端面的中间处固定有支架，且支架的顶部转动连接有卡柱，所述卡柱通过双头螺栓固定在转板的底部，且转板的上端面开设有凹槽；
[0007]所述电动伸缩柱对称固定在驱动底座上端面的两侧，且电动伸缩柱的顶部与第二马达相连接，同时第二马达的顶部与承载框相连接，所述承载框的内侧转动连接有检测探头，且检测探头的一端面固定有灯环；
[0008]所述取样机构包括电动伸缩杆、滑道、第四马达、丝杠和刮盒，且电动伸缩杆固定在其中一个检测探头的顶部，所述电动伸缩杆的一端与滑道相连接，且滑道一端面的两侧对称滑动连接有刮盒。
[0009]通过采用上述技术方案，该装置在管道内行驶的过程中，检测探头可对管道内壁进行检测，由此判断管道内壁是否出现裂痕，在此过程中可控制好检测探头的高度、角度和方向，利用刮盒刮下管道内壁上的附着物之后可将附着物存放在凹槽内，凹槽设置有多个，可进行多次取样操作。
[0010]优选的，所述支架的顶部内固定有第一马达，且第一马达的顶部与卡柱相连接。
[0011]通过采用上述技术方案，转板可随着卡柱一起转动，方便有序的使用所有的凹槽。
[0012]优选的，所述凹槽周向均匀分布在转板上。
[0013]通过采用上述技术方案，每利用一个凹槽承接住一盒样品之后，转板旋转一定的角度，方便利用下一凹槽承接管道下一处内壁上的样品。
[0014]优选的，所述承载框的一侧固定有第三马达，且第三马达的输出端与检测探头相连接。
[0015]通过采用上述技术方案，检测探头可在第三马达的作用下转动，方便控制检测探头的角度。
[0016]优选的，所述滑道的一侧固定有第四马达，且第四马达的输出端与丝杠相连接，同时丝杠螺纹连接在刮盒上。
[0017]通过采用上述技术方案，丝杠转动时，两个刮盒相互靠近或相互远离，方便刮下管道内壁上的附着物或者将附着物卸到凹槽内。
[0018]优选的，所述电池组设置在驱动底座的内部，且电池组电性连接有驱动底座、第一马达、电动伸缩柱、第二马达、第三马达、检测探头、灯环和第四马达。
[0019]通过采用上述技术方案，电池组可为整个装置供电，以此保证该装置的正常使用。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该大型管道检测用轮式机器人，
[0021]（1）该装置在驱动底座的作用下在管道内移动的过程中，检测探头可对管道内壁进行检测，以此判断管道内壁是否出现裂痕，在此过程中可调整检测探头的高度、角度和方向，同时使用两个检测探头可使检测范围更广，效率更高；
[0022]（2）电动伸缩杆伸长并使刮盒紧贴在管道内壁上后，两个刮盒相互靠近，方便刮下管道内壁上的附着物，以便取样检测，电动伸缩杆随着对应的检测探头一起恢复至水平状态之后，承载框在第三马达的作用下转动，直至刮盒到达转板的上方，两个刮盒相互远离，方便将样品卸在对应的凹槽内，该装置行驶至下一处之后，重复上述取样操作，每利用一个凹槽承接到一盒样品之后，转板旋转一定的角度，方便顺利完成多次取样操作。
附图说明
[0023]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0024]图2为本技术承载框、第三马达、检测探头、灯环、滑道、丝杠和刮盒连接结构示意图；
[0025]图3为本技术取样机构结构示意图；
[0026]图4为本技术转板与凹槽连接结构示意图。
[0027]图中：1、驱动底座，2、支架，3、第一马达，4、卡柱，5、转板，6、凹槽，7、电动伸缩柱，8、第二马达，9、承载框，10、第三马达，11、检测探头，12、灯环，13、取样机构，1301、电动伸缩杆，1302、滑道，1303、第四马达，1304、丝杠，1305、刮盒，14、电池组。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种大型管道检测用轮式机器人，根据图1和图2所示，驱动底座1上端面的中间处固定有支架2，且支架2的顶部转动连接有卡柱4，支架2的顶部内固定有第一马达3，且第一马达3的顶部与卡柱4相连接，卡柱4可在第一马达3的作用下转动，从而带动转板5转动，方便有序使用所有的凹槽6，卡柱4通过双头螺栓固定在转板5的底部，且转板5的上端面开设有凹槽6，凹槽6周向均匀分布在转板5上，每利
用一个凹槽6承接住一盒样品之后，转板5旋转一定的角度，方便利用所有的凹槽6顺利完成多次取样操作。
[0030]根据图1、图2和图3所示，电动伸缩柱7对称固定在驱动底座1上端面的两侧，且电动伸缩柱7的顶部与第二马达8相连接，同时第二马达8的顶部与承载框9相连接，承载框9的内侧转动连接有检测探头11，且检测探头11的一端面固定有灯环12，承载框9的一侧固定有第三马达10，且第三马达10的输出端与检测探头11相连接，检测探头11可在第三马达10的作用下转动，方便控制检测探头11的角度。
[0031]根据图1、图2和图4所示，取样机构13包括电动伸缩杆1301、滑道1302、第四马达1303、丝杠1304和刮盒1305，且电动伸缩杆1301固定在其中一个检测探头11的顶部，电动伸缩杆1301的一端与滑道1302相连接，且滑道1302一端面的两侧对称滑动连接有刮盒1305，滑道1302的一侧固定有第四马达1303，且第四马达1303的输出端与丝杠1304相连接，同时丝杠1304螺纹连接在刮盒1305上，刮盒1305随着滑道1302一起移动并紧贴在管道内壁上之后，丝杠1304可在第四马达1303的作用下转动，此时刮盒1305可在滑道1302和丝杠1304本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型管道检测用轮式机器人，包括驱动底座（1）、电动伸缩柱（7）、取样机构（13）和电池组（14），其特征在于：所述驱动底座（1）上端面的中间处固定有支架（2），且支架（2）的顶部转动连接有卡柱（4），所述卡柱（4）通过双头螺栓固定在转板（5）的底部，且转板（5）的上端面开设有凹槽（6）；所述电动伸缩柱（7）对称固定在驱动底座（1）上端面的两侧，且电动伸缩柱（7）的顶部与第二马达（8）相连接，同时第二马达（8）的顶部与承载框（9）相连接，所述承载框（9）的内侧转动连接有检测探头（11），且检测探头（11）的一端面固定有灯环（12）；所述取样机构（13）包括电动伸缩杆（1301）、滑道（1302）、第四马达（1303）、丝杠（1304）和刮盒（1305），且电动伸缩杆（1301）固定在其中一个检测探头（11）的顶部，所述电动伸缩杆（1301）的一端与滑道（1302）相连接，且滑道（1302）一端面的两侧对称滑动连接有刮盒（1305）。2.如权利要求1所述的大型管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，钟芷芸，陈析，徐猛，
申请(专利权)人：广州市锐凌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：