一种用于管道机器人的直角转弯机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，该一种用于管道机器人的直角转弯机构，包括固定柱，所述固定柱两端连接于一个万向轴组件的一端，每个所述万向轴组件的另一端通过固定柱连接有另一个万向轴组件，远离所述第一固定柱的万向轴组件上固定连接有第一固定底座，每个所述第一固定底座的外侧表面通过第一支撑柱焊接固定有固定盘，所述固定盘外周表面焊接固定有三个第三固定块，每个所述第三固定块的一侧连接于两个第三转轴的一端，本实用新型专利技术通过固定柱两端设置的万向轴组件可以在进行直角转弯时提供足够的弯曲度，方便管道机器人穿过弯曲的管道，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道机器人的直角转弯机构


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体而言，涉及一种用于管道机器人的直角转弯机构。

技术介绍

[0002]现如今，现有的管道机器人在进行工作时会出现直角弯的情况，现有的管道机器人无法实现进行直角转弯，给工作带来了很大的麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种用于管道机器人的直角转弯机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种用于管道机器人的直角转弯机构，包括第一固定柱，所述第一固定柱两端连接于一个万向轴组件的一端，每个所述万向轴组件的另一端通过固定柱连接有另一个万向轴组件，远离所述第一固定柱的万向轴组件上固定连接有第一固定底座，每个所述第一固定底座的外侧表面通过第一支撑柱焊接固定有固定盘，所述固定盘外周表面焊接固定有三个第三固定块，每个所述第三固定块的一侧连接于两个第三转轴的一端。
[0006]作为优选，每个所述第三转轴的另一端活动连接于一个第二支撑杆的一端，每个所述第二支撑杆中心下端表面转动安装于一个第一支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端焊接固定第二固定块。
[0007]作为优选，所述第二固定块的两侧安装有第二转轴与第四转轴，所述第二转轴的另一端活动连接第一滚轮，所述第四转轴的另一端活动连接第二滚轮。
[0008]作为优选，每个所述第一支撑杆的另一端连接有一个第一转轴，每个所述第一转轴的另一端连接在第一固定块一侧，每个所述第一固定块的中心都活动套设在第二支撑柱上。
[0009]作为优选，每个所述第一固定块下端设置有弹簧，每个所述弹簧活动套在第二支撑柱上，每个所述第二支撑柱一端焊接固定在固定盘下端表面，每个所述第二支撑柱的另一端焊接固定在第一固定底座上端表面。
[0010]作为优选，所述万向轴组件包括第二固定底座、第一旋转轴、第三旋转轴、第三固定底座、第二旋转轴、十字万向轴、第四旋转轴，所述十字万向轴的上下两端活动安装在第三旋转轴与第四旋转轴一端，所述第三旋转轴与第四旋转轴的另一端固定安装在第二固定底座一侧，所述十字万向轴的另外两端活动安装在第一旋转轴与第二旋转轴一端，所述第一旋转轴与第二旋转轴的另一端安装第三固定底座一侧。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012](1)本技术通过固定柱两端设置的万向轴组件可以在进行直角转弯时提供足够的弯曲度，方便管道机器人穿过弯曲的管道，方便使用。
[0013](2)本技术通过弹簧将第一固定块抬升，第一固定块提供第一转轴活动连接第一支撑杆，第一支撑杆可以将第二固定块进行抬升，从而可以将管道机器人在遇到大小不一时的管道时可以自由的将滚轮贴紧管道内壁，方便使用。
附图说明
[0014]图1为本技术一种用于管道机器人的直角转弯机构的正面的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种用于管道机器人的直角转弯机构的俯视的局部结构示意图；
[0016]图3为本技术一种用于管道机器人的直角转弯机构的固定柱的结构示意图；
[0017]图4为本技术一种用于管道机器人的直角转弯机构的万向轴组件的结构示意图。
[0018]图中：1、第一支撑杆；2、第一支撑柱；3、第一固定底座；4、第一转轴；5、第一固定块；6、弹簧；7、第二支撑柱；8、第一固定柱；9、第二固定块；10、第二转轴；11、第一滚轮；12、第二支撑杆；13、第三转轴；14、第三固定块；15、固定盘；16、第四转轴；17、第二滚轮；18、万向轴组件； 1801、第二固定底座；1802、第一旋转轴；1803、第三旋转轴；1804、第三固定底座；1805、第二旋转轴；1806、十字万向轴；1807、第四旋转轴；19、固定柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
4所示，一种用于管道机器人的直角转弯机构，包括第一固定柱8，所述第一固定柱8两端连接于一个万向轴组件18的一端，每个所述万向轴组件18的另一端通过固定柱19连接有另一个万向轴组件18，远离所述第一固定柱8的万向轴组件18上固定连接有第一固定底座3，每个所述第一固定底座3的外侧表面通过第一支撑柱2焊接固定有固定盘15，所述固定盘15外周表面焊接固定有三个第三固定块14，每个所述第三固定块14的一侧连接于两个第三转轴13的一端。
[0022]通过上述技术方案，本技术通过固定柱19两端设置的万向轴组件18 可以在进行直角转弯时提供足够的弯曲度，方便管道机器人穿过弯曲的管道，方便使用。
[0023]在本实施例中，每个所述第三转轴13的另一端活动连接于一个第二支撑杆12的一端，每个所述第二支撑杆12中心下端表面转动安装于一个第一支撑杆1的一端，所述第二支撑杆12的另一端焊接固定第二固定块9，通过第三转轴13活动连接第二支撑杆12可以将第二支撑杆12进行活动。
[0024]需要说明的是，所述第二固定块9的两侧安装有第二转轴10与第四转轴 16，所述第二转轴10的另一端活动连接第一滚轮11，所述第四转轴16的另一端活动连接第二滚轮17，通过第二固定块9活动连接的第二转轴10与第四转轴16可以将第一滚轮11与第二滚轮
17进行定点转动。
[0025]需要说明的是，每个所述第一支撑杆1的另一端连接有一个第一转轴4，每个所述第一转轴4的另一端连接在第一固定块5一侧，每个所述第一固定块5的中心都活动套设在第二支撑柱7上，通过第一固定块5连接第一转轴4 可以防止第一支撑杆1掉落。
[0026]需要说明的是，每个所述第一固定块5下端设置有弹簧6，每个所述弹簧 6活动套在第二支撑柱7上，每个所述第二支撑柱7一端焊接固定在固定盘 15下端表面，每个所述第二支撑柱7的另一端焊接固定在第一固定底座3上端表面，通过弹簧6抬升第一固定块5可以根据管道内壁调整到合适的位置。
[0027]需要说明的是，所述万向轴组件18包括第二固定底座1801、第一旋转轴 1802、第三旋转轴1803、第三固定底座1804、第二旋转轴1805、十字万向轴 1806、第四旋转轴1807，所述十字万向轴1806的上下两端活动安装在第三旋转轴1803与第四旋转轴1807一端，所述第三旋转轴1803与第四旋转轴1807 的另一端固定安装在第二固定底座1801一侧，所述十字万向轴1806的另外两端活动安装在第一旋转轴1802与第二旋转轴1805一端，所述第一旋转轴 1802与第二旋转轴1805的另一端安装第三固定底座1804一侧，通过万向轴组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道机器人的直角转弯机构，包括第一固定柱(8)，其特征在于：所述第一固定柱(8)两端连接于一个万向轴组件(18)的一端，每个所述万向轴组件(18)的另一端通过固定柱(19)连接有另一个万向轴组件(18)，远离所述第一固定柱(8)的万向轴组件(18)上固定连接有第一固定底座(3)，每个所述第一固定底座(3)的外侧表面通过第一支撑柱(2)焊接固定有固定盘(15)，所述固定盘(15)外周表面焊接固定有三个第三固定块(14)，每个所述第三固定块(14)的一侧连接于两个第三转轴(13)的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的直角转弯机构，其特征在于：每个所述第三转轴(13)的另一端活动连接于一个第二支撑杆(12)的一端，每个所述第二支撑杆(12)中心下端表面转动安装于一个第一支撑杆(1)的一端，所述第二支撑杆(12)的另一端焊接固定第二固定块(9)。3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的直角转弯机构，其特征在于：所述第二固定块(9)的两侧安装有第二转轴(10)与第四转轴(16)，所述第二转轴(10)的另一端活动连接第一滚轮(11)，所述第四转轴(16)的另一端活动连接第二滚轮(17)。4.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的直角转弯机构，其特征在于：每个所述第一支撑杆(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，张帅祺，尹俊平，华松，冯娇娇，刘楠，屠秀云，
申请(专利权)人：中国石油大学胜利学院，
类型：新型
国别省市：