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本实用新型公开了一种大型管道检测用轮式机器人，包括驱动底座、电动伸缩柱、取样机构和电池组，所述取样机构包括电动伸缩杆、滑道、第四马达、丝杠和刮盒，所述电动伸缩杆的一端与滑道相连接。该大型管道检测用轮式机器人，电动伸缩杆伸长并使刮盒紧贴在管道...
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