快捷安装的多管径适应的管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术涉及快捷安装的多管径适应的管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体包括检测总成，用于搭载检测管道焊缝的检测设备；变径机构，用于适配不同的管径，所述变径机构包括直角手轮单元一和支撑单元；驱动车，用于驱动爬行器本体行走，所述驱动车包括行走机构、变径引导机构和电池包以及联动连杆，变径引导机构包括直角手轮单元二；挂车总成，用于搭载检测设备用电池或控制元件，所述挂车总成包括挂车箱，挂车箱两端也设置所述变径机构；快接机构，用于检测总成和驱动车之间、驱动车和挂车总成之间的快速连接。本实用新型专利技术结构设计合理，爬行器本体具有管径适应性强、行走灵活性高和部件互换性好的优点，可良好应用于管道焊缝的检测。道焊缝的检测。道焊缝的检测。

【技术实现步骤摘要】
快捷安装的多管径适应的管道爬行器


[0001]本技术涉及管道检测
，尤其涉及快捷安装的多管径适应的管道爬行器。

技术介绍

[0002]管道运输是一种长距离输送液体或气体物资的输送方式，常被用来由生产地向市场输送石油、天然气等。其具有输运量大、连续、迅速、经济、安全等诸多优点。
[0003]这种长距离输送管道多采用焊接方式长距离连接在一起，管道焊缝局部质量影响整个输送过程。因此对管道进行检测、尤其是对管道焊缝的检测尤为重要，检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷。
[0004]管道焊缝的检测，传统多在管道外、由人手持磁定位设备对检验的管道焊缝进行定位。在管道检测过程中，尤其是大批量检测时，其效率降低累计值较大且人为误差差错率也提升较多。
[0005]现有多采用管道爬行器进行检测，管道爬行器可以在人无法进入的管道狭小空间进行作业，管道爬行器沿管道内壁行走，携带一种或多种传感器及操作装置，在操作人员的控制下进行一系列的管道检测维修。
[0006]管道爬行器主要为轮式爬行器，在爬行器上搭载与检测项相关的传感器进行检测。虽然轮式爬行器运动控制简单，但其体积基本一定，无法与不同管道内径进行特别好的适配，当管道侧壁存在障碍，爬行器发生触碰易造成设备停机的风险；在管道拐弯地方存在碰撞， 而且针对小管径管道，轮式爬行器由于自身固定空间的限制更容易卡住，导致爬行器不便正常通行，行走灵活性差。
[0007]同时，现有技术的管道爬行器多为整体式结构，授权公告号CN 210034775U公开的管道爬行器，其方案包括车架、三个爬行机构、三个伸缩连杆装置、云台、缺陷检测装置、控制装置，上述各个部件集合为一整体，不便拆卸，部件互换性差，一旦某一部件发生故障，则无法进行工作。为此，提出快捷安装的多管径适应的管道爬行器。

技术实现思路

[0008]本技术为了解决管道爬行器管径适应性差、行走灵活性差和部件互换性差的问题，提供快捷安装的多管径适应的管道爬行器。
[0009]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0010]快捷安装的多管径适应的管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体包括检测总成，用于搭载检测管道焊缝的检测设备；
[0011]变径机构，用于适配不同的管径，所述变径机构布设在检测总成两端，变径机构包括直角手轮单元一和支撑单元；
[0012]驱动车，用于驱动爬行器本体行走，所述驱动车包括依次连接的行走机构、变径引导机构和电池包以及联动连杆，所述变径引导机构包括直角手轮单元二；
[0013]挂车总成，用于搭载检测设备用电池或控制元件，所述挂车总成包括挂车箱，所述挂车箱两端也设置有所述变径机构；
[0014]快接机构，用于检测总成和驱动车之间、驱动车和挂车总成之间的快速连接，所述快接机构包括可拆卸连接的轴单元和套单元。
[0015]进一步地，所述直角手轮单元一通过所述支撑单元分别和检测设备与挂车箱连接；
[0016]所述直角手轮单元一包括壳体、转动设置在壳体上部的带有齿轮的上齿轮轴和转动设置在壳体下部的带有齿轮的下齿轮轴，所述上齿轮轴和下齿轮轴啮合，上齿轮轴和下齿轮轴轴向方向相垂直；
[0017]所述上齿轮轴一端伸出壳体连接有摇柄，所述下齿轮轴一端开设有方孔，所述直角手轮单元一和直角手轮单元二结构相同。
[0018]进一步地，所述支撑单元包括间隔布设的前安装板和后安装板、转动设置在前安装板和后安装板之间的传动轴、连接前安装板和后安装板的三根导向轴、铰接在前安装板上的三个支撑臂以及转动设置在支撑臂上的行走轮。
[0019]进一步地，所述传动轴为丝杆结构，传动轴一端伸出前安装板与所述方孔连接，三根所述导向轴环向均布在传动轴周侧，三根导向轴之间滑接有弹簧座和滑块，所述弹簧座和滑块之间设置有支撑弹簧，弹簧座和滑块还通过螺钉连接，所述滑块与传动轴啮合；
[0020]三个所述支撑臂环向均布在传动轴周侧，每个支撑臂位于相邻的两个导向轴之间，每个支撑臂和所述弹簧座之间铰接有连杆以传动，每个支撑臂一端布设所述行走轮，行走轮靠近于后安装板。
[0021]进一步地，所述行走机构包括依次连接的蜗轮蜗杆单元、电机单元和控制箱以及驱动臂单元；
[0022]所述蜗轮蜗杆单元包括中空的蜗轮支架、转动设置在蜗轮支架中部的蜗杆以及环向均设在蜗轮支架周侧的三个蜗轮件，每个所述蜗轮件包括蜗轮轴和套设在蜗轮轴上的蜗轮，三个所述蜗轮均与所述蜗杆啮合；
[0023]所述蜗轮支架一端设置所述电机单元，电机单元包括中空的电机座以及布设在电机座内的电机，所述电机输出轴与所述蜗杆连接；
[0024]所述电机座一端设置所述控制箱，用于装载控制元器件。
[0025]进一步地，每个蜗轮件的蜗轮轴上设置所述驱动臂单元，驱动臂单元包括套设在蜗轮轴端部的驱动支架、可调连接在驱动支架一端的驱动连杆和设置在驱动连杆上的驱动轮，所述驱动支架绕蜗轮轴转动，所述驱动轮通过驱动轴与驱动连杆连接，所述驱动轴和蜗轮轴之间链条传动；
[0026]所述驱动连杆上设置有水检测传感器，用于检测管道内水量，驱动连杆上还设置有张紧块，用于调整链条松紧。
[0027]进一步地，所述变径引导机构还包括变径单元和引导轮单元，所述变径单元包括间隔布设的前板和后板、转动连接前板和后板的变径杆、连接前板和后板的三根导向杆，所述变径杆为丝杆结构，变径杆周侧环向均布有三根所述导向杆，三根导向杆之间滑接有变径滑块，所述变径滑块与变径杆啮合；
[0028]相邻的两个导向杆之间设置所述引导轮单元，引导轮单元包括铰接在前板上的引
导轮支撑架、弹性滑接在引导轮支撑架一端的引导轮支架以及设置在引导轮支架上的引导轮，所述引导轮支撑架上设置有连杆架，所述连杆架和变径滑块之间铰接有铰链板以传动；
[0029]所述后板上设置所述直角手轮单元二，直角手轮单元二上设置所述电池包。
[0030]进一步地，所述引导轮支撑架和驱动连杆之间有所述联动连杆；
[0031]所述联动连杆包括连接轴以及分别穿设在连接轴两端的前爪和后爪，所述连接轴两端设置有锁螺母以限制前爪、后爪脱落，前爪和后爪均弯折呈“U”形，前爪与驱动连杆铰接，后爪与引导轮支撑架铰接；
[0032]所述前爪与其相对应的锁螺母之间的连接轴上套设有连接弹簧，所述连接弹簧两端分别抵在锁螺母和前爪内侧。
[0033]进一步地，所述轴单元包括安装盘一、与安装盘一万向连接的锥形轴以及套设在安装盘一与锥形轴之间的压簧，所述锥形轴端部环向均设有多个销槽；
[0034]所述套单元包括安装盘二、与安装盘二万向连接的锥形套以及套设在安装盘二与锥形套之间的压簧，所述锥形套一端为中空的圆盘状，锥形套一端环向均设有多个锁定销，每个所述锁定销与锥形套弹性滑接，锁定销指向锥形套轴心，所述锥形轴插入锥形套内，锁定销卡持所述销槽。
[0035]通过上述技术方案，本技术的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.快捷安装的多管径适应的管道爬行器，包括爬行器本体，其特征在于，所述爬行器本体包括检测总成，用于搭载检测管道焊缝的检测设备（1）；变径机构（2），用于适配不同的管径，所述变径机构（2）布设在检测总成两端，变径机构（2）包括直角手轮单元一（201）和支撑单元（202）；驱动车（3），用于驱动爬行器本体行走，所述驱动车（3）包括依次连接的行走机构（301）、变径引导机构（302）和电池包（303）以及联动连杆（54），所述变径引导机构（302）包括直角手轮单元二（4）；挂车总成，用于搭载检测设备（1）用电池或控制元件，所述挂车总成包括挂车箱（5），所述挂车箱（5）两端也设置有所述变径机构（2）；快接机构（6），用于检测总成和驱动车（3）之间、驱动车（3）和挂车总成之间的快速连接，所述快接机构（6）包括可拆卸连接的轴单元（601）和套单元（602）。2.根据权利要求1所述的快捷安装的多管径适应的管道爬行器，其特征在于，所述直角手轮单元一（201）通过所述支撑单元（202）分别和检测设备（1）与挂车箱（5）连接；所述直角手轮单元一（201）包括壳体（7）、转动设置在壳体（7）上部的带有齿轮的上齿轮轴（8）和转动设置在壳体（7）下部的带有齿轮的下齿轮轴（9），所述上齿轮轴（8）和下齿轮轴（9）啮合，上齿轮轴（8）和下齿轮轴（9）轴向方向相垂直；所述上齿轮轴（8）一端伸出壳体（7）连接有摇柄（10），所述下齿轮轴（9）一端开设有方孔（11），所述直角手轮单元一（201）和直角手轮单元二（4）结构相同。3.根据权利要求2所述的快捷安装的多管径适应的管道爬行器，其特征在于，所述支撑单元（202）包括间隔布设的前安装板（12）和后安装板（13）、转动设置在前安装板（12）和后安装板（13）之间的传动轴（14）、连接前安装板（12）和后安装板（13）的三根导向轴（15）、铰接在前安装板（12）上的三个支撑臂（16）以及转动设置在支撑臂（16）上的行走轮（17）。4.根据权利要求3所述的快捷安装的多管径适应的管道爬行器，其特征在于，所述传动轴（14）为丝杆结构，传动轴（14）一端伸出前安装板（12）与所述方孔（11）连接，三根所述导向轴（15）环向均布在传动轴（14）周侧，三根导向轴（15）之间滑接有弹簧座（18）和滑块（19），所述弹簧座（18）和滑块（19）之间设置有支撑弹簧（20），弹簧座（18）和滑块（19）还通过螺钉连接，所述滑块（19）与传动轴（14）啮合；三个所述支撑臂（16）环向均布在传动轴（14）周侧，每个支撑臂（16）位于相邻的两个导向轴（15）之间，每个支撑臂（16）和所述弹簧座（18）之间铰接有连杆（21）以传动，每个支撑臂（16）一端布设所述行走轮（17），行走轮（17）靠近于后安装板（13）。5.根据权利要求1所述的快捷安装的多管径适应的管道爬行器，其特征在于，所述行走机构（301）包括依次连接的蜗轮蜗杆单元（22）、电机单元（23）和控制箱（24）以及驱动臂单元（25）；所述蜗轮蜗杆单元（22）包括中空的蜗轮支架（26）、转动设置在蜗轮支架（26）中部的蜗杆（27）以及环向均设在蜗轮支架（26）周侧的三个蜗轮件，每个所述蜗轮件包括蜗轮轴（29）和套设在蜗轮轴（29）上的蜗轮（30），三个所述蜗轮（30）均与所述蜗杆（27）啮合；所述蜗轮支架（26）一端设置所述电机单元（23），电机单元包括中空的电机座（39）以及布设在电机座（39）内的电机（40），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段柯，华月姣，高颜铭，林茁，郭浩男，张可可，毛志强，李汪洋，许冰雪，路成海，
申请(专利权)人：安阳中科工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：