一种非开挖管道内窥检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非开挖管道内窥检测装置，包括管道机器人、电缆架、清淤机构、摄像头保护机构以及控制主机，所述管道机器人的电缆尾端设置于电缆架上，所述管道机器人与所述控制主机相通讯，所述管道机器人包括行走架、升降架、照明环、旋转摄像头以及顶板，所述顶板通过升降架与所述行走架相连接，所述照明环固定于所述顶板上，所述摄像头保护机构包括两个相对设置的折叠防护架和防护电机，所述防护电机的输出轴与折叠防护架相连接。采用上述结构的一种非开挖管道内窥检测装置，具有清淤和摄像头防护功能，使用方便，结构简单，且在清淤时行走架固定可靠，避免清淤过程污染摄像头。头。头。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖管道内窥检测装置


[0001]本技术涉及管道检测
，尤其是涉及一种非开挖管道内窥检测装置。

技术介绍

[0002]随着地方城市化进程加快，城市框架不断拉大，供水安全问题越发凸显，出现了管网漏损率较高，由于管网巡检维修困难、管网改扩建周期长等原因，无法适应城市高速发展，供水管网漏损不仅导致水资源的浪费，也易引起路面塌陷等次生灾害，是影响供水安全和公共安全的重要因素。非开挖管道修复方法得到广泛应用，在进行管道修复时，需要对管道内进行检测，现有技术中通过管道机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，现有的管道机器人功能单一，清淤结构复杂，成本高。同时在清淤过程容易弄脏摄像头，直接影响检测结果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种非开挖管道内窥检测装置，具有清淤和摄像头防护功能，使用方便，结构简单，且在清淤时行走架固定可靠，避免清淤过程污染摄像头。
[0004]为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非开挖管道内窥检测装置，包括管道机器人、电缆架以及控制主机，所述管道机器人的电缆尾端设置于电缆架上，所述管道机器人与所述控制主机相通讯，其特征在于：还包括清淤机构和摄像头保护机构，所述管道机器人包括行走架、升降架、照明环、旋转摄像头以及顶板，所述顶板通过升降架与所述行走架相连接，所述照明环固定于所述顶板上，所述摄像头保护机构包括两个相对设置的折叠防护架和防护电机，所述防护电机的输出轴与折叠防护架相连接。2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道内窥检测装置，其特征在于：所述清淤机构包括供水管、增压喷头以及旋转电机，所述旋转电机固定于管道机器人上，所述旋转电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述增压喷头外壁相啮合，所述增压喷头通过轴承固定于所述管道机器人上；所述管道机器人底部固定有至少两个加固机构，所述加固机构包括固定于管道机器人底部的升降机和固定于所述升降机伸缩端的固定吸盘。3.根据权利要求2所述的一种非开挖管...

【专利技术属性】
技术研发人员：马烨凝，
申请(专利权)人：保定市金马漏水检测有限公司，
类型：新型
国别省市：