本实用新型专利技术公开了一种非开挖管道内窥检测装置，包括管道机器人、电缆架、清淤机构、摄像头保护机构以及控制主机，所述管道机器人的电缆尾端设置于电缆架上，所述管道机器人与所述控制主机相通讯，所述管道机器人包括行走架、升降架、照明环、旋转摄像头以及顶板，所述顶板通过升降架与所述行走架相连接，所述照明环固定于所述顶板上，所述摄像头保护机构包括两个相对设置的折叠防护架和防护电机，所述防护电机的输出轴与折叠防护架相连接。采用上述结构的一种非开挖管道内窥检测装置，具有清淤和摄像头防护功能，使用方便，结构简单，且在清淤时行走架固定可靠，避免清淤过程污染摄像头。头。头。
【技术实现步骤摘要】
一种非开挖管道内窥检测装置
[0001]本技术涉及管道检测
，尤其是涉及一种非开挖管道内窥检测装置。
技术介绍
[0002]随着地方城市化进程加快，城市框架不断拉大，供水安全问题越发凸显，出现了管网漏损率较高，由于管网巡检维修困难、管网改扩建周期长等原因，无法适应城市高速发展，供水管网漏损不仅导致水资源的浪费，也易引起路面塌陷等次生灾害，是影响供水安全和公共安全的重要因素。非开挖管道修复方法得到广泛应用，在进行管道修复时，需要对管道内进行检测，现有技术中通过管道机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，现有的管道机器人功能单一，清淤结构复杂，成本高。同时在清淤过程容易弄脏摄像头，直接影响检测结果。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种非开挖管道内窥检测装置，具有清淤和摄像头防护功能，使用方便，结构简单，且在清淤时行走架固定可靠，避免清淤过程污染摄像头。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种非开挖管道内窥检测装置，包括管道机器人、电缆架、清淤机构、摄像头保护机构以及控制主机，所述管道机器人的电缆尾端设置于电缆架上，所述管道机器人与所述控制主机相通讯，所述管道机器人包括行走架、升降架、照明环、旋转摄像头以及顶板，所述顶板通过升降架与所述行走架相连接，所述照明环固定于所述顶板上，所述摄像头保护机构包括两个相对设置的折叠防护架和防护电机，所述防护电机的输出轴与折叠防护架相连接。
[0005]优选的，所述清淤机构包括供水管、增压喷头以及旋转电机，所述旋转电机固定于管道机器人上，所述旋转电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述增压喷头外壁相啮合，所述增压喷头通过轴承固定于所述管道机器人上；
[0006]所述管道机器人底部固定有至少两个加固机构，所述加固机构包括固定于管道机器人底部的升降机和固定于所述升降机伸缩端的固定吸盘；
[0007]优选的，所述行走架两端分别固定有第一固定板和第二固定板，所述增压喷头通过轴承固定于所述第一固定板上，所述旋转电机固定于所述第一固定板上，所述供水管一端与所述增压喷头相连接，所述供水管另一端穿过第二固定板的通孔与供水管道相连接。
[0008]优选的，所述照明环的前端设置有若干圆周分布的第一照明灯珠，所述照明环的侧面圆周分布有若干第二照明灯珠。
[0009]优选的，所述升降机为丝杆升降机，所述固定吸盘为锥形硅胶吸盘。
[0010]优选的，所述行走架和所述顶板侧面均设置有滑道，所述升降架由两个X型铰接架组成，所述X型铰接架由两个支撑杆铰接组成，其中一个支撑杆一端设置于所述顶板的滑道内，另一端与行走架铰接，另一个支撑杆一端与顶板铰接，另一个支撑杆的另一端设置于行
走架的滑道内。
[0011]因此，本技术采用上述结构的一种非开挖管道内窥检测装置，具有以下有益效果：
[0012](1)、设置有摄像头保护机构，在清淤时，防护电机旋转带动折叠防护架展开，避免污水或其他杂物污染摄像头，防护电机反转带动折叠防护架折叠，折叠防护架保护摄像头。
[0013](2)、在管道机器人的行走架上设置有清淤机构，清淤机构采用增压喷头和供水管进行清污，结构简单，成本低，同时设置有旋转电机，可以调整增压喷头的朝向，扩大清理范围。
[0014](3)、增设有加固机构，避免在清淤过程中管道机器人受力出现倒退现象。
[0015]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1为本技术一种非开挖管道内窥检测装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术管道机器人的结构示意图；
[0018]图3为本技术增压喷头结构示意图；
[0019]图4为本技术折叠防护架结构示意图。
[0020]附图标记
[0021]1、行走架；101、第一固定板；102、第二固定板；2、升降架；3、旋转摄像头；4、照明环；41、第一照明灯珠；42、第二照明灯珠；5、顶板；6、增压喷头；7、旋转电机；8、供水管；9、升降机；91、固定吸盘；10、控制主机；11、电缆架；12、轴承；13、摄像头保护机构；131、防护电机；132、折叠防护架。
具体实施方式
[0022]实施例
[0023]图1为本技术一种非开挖管道内窥检测装置的结构示意图，图2为本技术管道机器人的结构示意图，图3为本技术增压喷头结构示意图，图4为本技术折叠防护架结构示意图，如图所示，
[0024]一种非开挖管道内窥检测装置，包括管道机器人、电缆架11、摄像头保护机构、控制主机10以及清淤机构，管道机器人的电缆尾端设置于电缆架11上，管道机器人与控制主机10相通讯，电缆架11和控制主机10为本领域常规设置，故在此不再赘述。管道机器人包括行走架1、升降架2、照明环4、旋转摄像头3以及顶板5，顶板5通过升降架2与行走架1相连接，照明环4固定于顶板5上，照明环4的前端设置有若干圆周分布的第一照明灯珠41，照明环4的侧面圆周分布有若干第二照明灯珠42，为旋转摄像头3采集图像提供照明，前端和侧面均设置灯珠，照明效果更好。旋转摄像头3固定于顶板5上，行走架1和顶板5侧面均设置有滑道，升降架2由两个X型铰接架组成，X型铰接架由两个支撑杆铰接组成，其中一个支撑杆一端设置于顶板的滑道内，另一端与行走架铰接，另一个支撑杆一端与顶板铰接，另一个支撑杆的另一端设置于行走架的滑道内。通过行走架1内部的电机驱动内部的螺杆旋转从而调整支撑杆在滑道的位置，从而调整照明环4和旋转摄像头3的高度。
[0025]摄像头保护机构13包括两个相对设置的折叠防护架132和防护电机131，防护电机
131的输出轴与折叠防护架132相连接，折叠防护架132采用折叠扇原理实现，结构简单，便于实现，在清淤时，防护电机131旋转带动折叠防护架132展开，避免污水或其他杂物污染摄像头，防护电机131反转带动折叠防护架132折叠，折叠防护架132保护摄像头。
[0026]清淤机构包括供水管8、增压喷头6以及旋转电机7，旋转电机7的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与增压喷头6外壁相啮合，行走架1两端分别固定有第一固定板101和第二固定板102，增压喷头6通过轴承12固定于第一固定板101上，旋转电机7固定于第一固定板101上，供水管8一端与增压喷头6相连接，供水管8另一端穿过第二固定板102的通孔与供水管道相连接，第二固定板102起到支撑作用。
[0027]管道机器人底部固定有至少两个加固机构，加固机构包括固定于管道机器人底部的升降机9和固定于升降机9伸缩端的固定吸盘91，本实施例升降机9为丝杆升降机，固定吸盘91为锥形硅胶吸盘，在进行高压水喷射清污时，避免行走架1受力倒退，加固机构使得行走架1固定可靠，便于清淤。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非开挖管道内窥检测装置，包括管道机器人、电缆架以及控制主机，所述管道机器人的电缆尾端设置于电缆架上，所述管道机器人与所述控制主机相通讯，其特征在于：还包括清淤机构和摄像头保护机构，所述管道机器人包括行走架、升降架、照明环、旋转摄像头以及顶板，所述顶板通过升降架与所述行走架相连接，所述照明环固定于所述顶板上，所述摄像头保护机构包括两个相对设置的折叠防护架和防护电机，所述防护电机的输出轴与折叠防护架相连接。2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道内窥检测装置，其特征在于：所述清淤机构包括供水管、增压喷头以及旋转电机，所述旋转电机固定于管道机器人上，所述旋转电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述增压喷头外壁相啮合，所述增压喷头通过轴承固定于所述管道机器人上；所述管道机器人底部固定有至少两个加固机构，所述加固机构包括固定于管道机器人底部的升降机和固定于所述升降机伸缩端的固定吸盘。3.根据权利要求2所述的一种非开挖管...
【专利技术属性】
技术研发人员：马烨凝，
申请(专利权)人：保定市金马漏水检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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