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本实用新型公开了一种非开挖管道内窥检测装置，包括管道机器人、电缆架、清淤机构、摄像头保护机构以及控制主机，所述管道机器人的电缆尾端设置于电缆架上，所述管道机器人与所述控制主机相通讯，所述管道机器人包括行走架、升降架、照明环、旋转摄像头以及顶...
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