通管机器人制造技术

通管机器人，包括前部的撞头，中间的壳体和后部的自锁联动机构。所述的撞头尾部与连杆I一端连接，连杆I另一端穿过壳体与后部的的自锁联动机构连接，所述的连杆I上设有磁体。壳体内部设有电路部分，壳体外侧设有行走轮；电路部分包括电池、电动机、限位开关和发射机；所述的电池为电动机供电，电动机带动行走轮转动，电动机与行走轮的回路上设有限位开关；所述的限位开关为常闭开关，通过磁体控制限位开关打开。本实用新型专利技术通过上述结构，提供了一种使用方便，安全可靠的通管机器人。安全可靠的通管机器人。安全可靠的通管机器人。

【技术实现步骤摘要】
通管机器人


[0001]本技术涉及一种通管机器人，属于石油管道器械领域。

技术介绍

[0002]地下输油管线，当未知位置被堵塞，导致管道停止运行时，急需要一种装置，方便、准确、及时地查找堵塞的位置，为后续排除故障做好准备。
[0003]当地下输油管线未知位置被堵塞时，会导致管道停止运行。此时，普通清管器已经无法起到作用，因为管道被堵塞，介质无法流动，这时候以介质流动为推动力运行的清管器都无法起到作用。所以要想判断管道堵塞位置进而进行修复，或者想要疏通管线，就需要一种不需要外界控制，自带运动能力的设备在管道中前行，直至遇到堵塞位置。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种通管机器人，解决现有技术中存在的地下输油管线未知位置被堵塞时无法疏通的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]通管机器人，包括前部的撞头，中间的壳体和后部的自锁联动机构；
[0007]所述的撞头尾部与连杆I一端连接，连杆I另一端穿过壳体与后部的的自锁联动机构连接，所述的连杆I上设有磁体；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.通管机器人，其特征在于：包括前部的撞头(1)，中间的壳体(2)和后部的自锁联动机构(3)；所述的撞头(1)尾部与连杆I(5)一端连接，连杆I(5)另一端穿过壳体(2)与后部的的自锁联动机构(3)连接，所述的连杆I(5)上设有磁体(6)；壳体(2)内部设有电路部分，壳体(2)外侧设有行走轮(4)；电路部分包括电池、电动机、限位开关和发射机；所述的电池为电动机供电，电动机带动行走轮(4)转动，电动机与行走轮(4)的回路上设有限位开关；所述的限位开关为常闭开关，通过磁体(6)控制限位开关打开。2.根据权利要求1所述的通管机器人，其特征在于：所述的自锁联动机构(3)包括固定连接件(3
‑
1)、角形连接块(3
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2)、连杆II(3
‑
3)、连杆III(3
‑
4)、定位轮(3
‑
5)和细弹簧(3
‑
6)；所述的固定连接件(3
‑
1)安装在壳体(2)后端外部；连杆I(5)后端穿过壳体(2)和固定连接件(3
‑
1)，并与角形连接块(3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志，闫晓飞，吴燕，唐盟，官宏卓，
申请(专利权)人：沈阳永业实业有限公司，
类型：新型
国别省市：