一种圆光栅编码器的偏心校正方法技术

本发明专利技术涉及圆光栅编码器校正技术领域，具体提供一种圆光栅编码器偏心校正方法，旨在解决现有的调整方法无法对光栅码盘局部进行微调的问题。为此目的，本发明专利技术的一种圆光栅编码器的偏心校正方法，所述校正方法包括：使光栅码盘按照设定的方式旋转，确定设定的多个偏心角度的角度误差值；根据多个偏心角度的角度误差值，确定待调整的角度误差值；根据所述待调整的角度误差值计算出偏心距；根据对应于所述待调整的角度误差值的偏心角度以及所述偏心距，对所述光栅码盘进行局部校正。对所述光栅码盘进行局部校正。对所述光栅码盘进行局部校正。

【技术实现步骤摘要】
一种圆光栅编码器的偏心校正方法


[0001]本专利技术涉及圆光栅编码器校正
，具体提供一种圆光栅编码器的偏心校正方法。

技术介绍

[0002]圆光栅编码器是精密角度测量的测量工具，其被大量应用在数控数显机床上、关节式坐标测量机和机器人等设备上。
[0003]圆光栅编码器的核心部件为光栅码盘和读数头，光栅码盘固定于编码器转轴上保持同步旋转，读数头固定与编码器固定部件上，两部件之间可进行相对回转运动。由于编码器安装工艺限制，安装过程中光栅码盘的光学圆心与编码器轴系的回转轴心不重合而出现的安装偏心误差。因此，在使用圆光栅编码器之前，需要调试将光栅码盘的安装误差控制在预设范围内。现有的圆光栅编码器通常是通过调整径向跳动的大小来调整光栅码盘与转轴的安装位置精度。
[0004]但是，上述调整方式是对整个光栅码盘整体调整，无法对光栅码盘局部进行微调。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的调整方法无法对光栅码盘局部进行微调的问题。
[0006]本专利技术提供一种圆光栅编码器的偏心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆光栅编码器的偏心校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：使光栅码盘按照设定的方式旋转，确定设定的多个偏心角度的角度误差值；根据多个偏心角度的角度误差值，确定待调整的角度误差值；根据所述待调整的角度误差值计算出偏心距；根据对应于所述待调整的角度误差值的偏心角度以及所述偏心距，对所述光栅码盘进行局部校正。2.根据权利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根据多个偏心角度的角度误差值，确定待调整的角度误差值”包括：根据多个偏心角度的角度误差值，确定出角度误差曲线；基于所述角度误差曲线，确定待调整的角度误差值。3.根据权利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根据多个偏心角度的角度误差值，确定出角度误差曲线”包括：所述角度误差曲线通过最小二乘法或拉格朗日插值法拟合形成。4.根据权利要求2所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“基于所述角度误差曲线，确定待调整的角度误差值”包括：获取所述角度误差曲线上的角度误差值中的最大值和最小值；根据所述最大值和所述最小值，确定待调整的角度误差值。5.根据权利要求4所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根据所述最大值和所述最小值，确定待调整的角度误差值”包括：计算所述最大值和所述最小值的平均值并将该平均值作为待调整的角度误差值。6.根据权利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根据所述待调整的角度误差值计算出偏心距...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠利，庞建军，孙健，孙国庆，
申请(专利权)人：超同步股份有限公司，
类型：发明
国别省市：