元件安装机、带式送料器、带放置单元制造技术

技术编号:32261972 阅读:22 留言:0更新日期:2022-02-12 19:22
保持元件供给带(TP)的带放置单元(5)安装于带式送料器(4)的送料器主体(41)。带放置单元(5)具备单元卡合突起(572),该单元卡合突起(572)具有能够与带式送料器(4)的送料器卡合孔(412)卡合的形状。单元卡合突起(572)能够从送料方向(Df)的后方进入与送料器卡合孔(412)卡合的卡合位置(Lg),并且能够从卡合位置(Lg)向送料方向(Df)的前方退出。因此,单元卡合突起(572)从后方进入卡合位置(Lg)而单元卡合突起(572)与送料器卡合孔(412)卡合,由此带放置单元(5)被送料器主体(41)保持。另外,单元卡合突起(572)从卡合位置(Lg)向前方退出而单元卡合突起(572)与送料器卡合孔(412)的卡合被解除,由此带放置单元(5)从送料器主体(41)脱离。由此带放置单元(5)从送料器主体(41)脱离。由此带放置单元(5)从送料器主体(41)脱离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机、带式送料器、带放置单元


[0001]本专利技术涉及利用带式送料器供给被收容于元件供给带的元件的技术。

技术介绍

[0002]以往,通过将收容以规定的间距排列的多个元件的元件供给带以该间距为单位间歇地输送来向元件供给位置供给元件的带式送料器被用于元件向基板的安装。另外,在专利文献1、2中,公开了能够同时安装两条元件供给带的带式送料器。
[0003]例如专利文献1的带式送料器在供给被收纳于两条元件供给带中的一条元件供给带的元件的同时,使另一条元件供给带待机。具体而言,带放置部能够相对于带式送料器的主体的后端部插拔,通过将保持另一条元件供给带的带放置部插入于带式送料器的主体,能够使另一条元件供给带待机。
[0004]当用尽一条元件供给带的元件时,该带式送料器开始另一条元件供给带的元件的供给。并且,作业者将带放置部从带式送料器的主体拔出,进一步将另一条元件供给带保持于带放置部,然后将带放置部插入于带式送料器的主体。由此,能够使另一条带式送料器待机。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2017-199832号公报
[0008]专利文献2:日本特开2017-216379号公报

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]但是,在专利文献1中,在将元件供给带向带式送料器进行安装时,需要进行将带放置部从带式送料器的主体拔出,然后将带放置部插入于带式送料器的主体这样的动作。因此,谋求一种不需要这种复杂的动作而能够简单地将元件供给带安装于带式送料器的技术。
[0011]本专利技术是鉴于上述课题而完成的,其目的在于提供一种能够简单地将元件供给带安装于带式送料器的技术。
[0012]用于解决课题的技术方案
[0013]本专利技术所涉及的元件安装机具备:带式送料器,具有:送料器主体,具有送料器卡合部,该送料器卡合部构成为能够与对收容元件的元件供给带进行保持的带放置单元的单元卡合部卡合;及带输送部,通过驱动元件供给带而将元件供给到元件供给位置;及安装头,将由带式送料器供给到元件供给位置的元件安装于基板,单元卡合部构成为能够进入与送料器卡合部卡合的卡合位置,并且能够从卡合位置退出,单元卡合部进入卡合位置而单元卡合部与送料器卡合部卡合,由此带放置单元被安装于送料器主体,单元卡合部从卡合位置退出而单元卡合部与送料器卡合部的卡合被解除,由此带放置单元从送料器主体脱
离。
[0014]本专利技术所涉及的带式送料器具备:送料器主体,具有送料器卡合部,该送料器卡合部构成为能够与对收容元件的元件供给带进行保持的带放置单元的单元卡合部卡合;及带输送部,通过驱动元件供给带而将元件供给到元件供给位置,单元卡合部构成为能够进入与送料器卡合部卡合的卡合位置,并且能够从卡合位置退出,单元卡合部进入卡合位置而单元卡合部与送料器卡合部卡合,由此带放置单元被安装于送料器主体,单元卡合部从卡合位置退出而单元卡合部与送料器卡合部的卡合被解除,由此带放置单元从送料器主体脱离。
[0015]本专利技术所涉及的带放置单元具备:带保持部,对收容元件的元件供给带进行保持;及单元卡合部,具有能够与带式送料器所具有的送料器主体的送料器卡合部卡合的形状,单元卡合部构成为能够进入与送料器卡合部卡合的卡合位置,并且能够从卡合位置退出,单元卡合部进入卡合位置而单元卡合部与送料器卡合部卡合,由此带保持部被安装于送料器主体,单元卡合部从卡合位置退出而单元卡合部与送料器卡合部的卡合被解除,由此带保持部从送料器主体脱离。
[0016]根据这样构成的本专利技术(元件安装机、带式送料器、带放置单元),对收容元件的元件供给带进行保持的带放置单元被安装于带式送料器的送料器主体。该带放置单元具备单元卡合部,该单元卡合部具有能够与带式送料器所具有的送料器主体的送料器卡合部卡合的形状。该单元卡合部构成为能够进入与送料器卡合部卡合的卡合位置,并且能够从卡合位置退出。因此,单元卡合部进入卡合位置而单元卡合部与送料器卡合部卡合,由此带放置单元被送料器主体保持,单元卡合部从卡合位置退出而单元卡合部与送料器卡合部的卡合被解除,由此带放置单元从送料器主体脱离。根据该结构,作业者如果在例如安装到送料器主体的先行的带放置单元之外另行准备了保持有元件供给带的后续的带放置单元,则能够一边使先行的带放置单元从送料器主体脱离,一边将后续的带放置单元安装于送料器主体。这样,能够简单地将元件供给带安装于带式送料器。
[0017]另外,也可以将元件安装机构成为:单元卡合部构成为能够从一侧进入卡合位置,并且能够从卡合位置向与一侧相反的另一侧退出,单元卡合部从一侧进入卡合位置而单元卡合部与送料器卡合部卡合,由此带放置单元被安装于送料器主体,单元卡合部从卡合位置向另一侧退出而单元卡合部与送料器卡合部的卡合被解除,由此带放置单元从送料器主体脱离。
[0018]在该结构中,单元卡合部构成为能够从一侧进入与送料器卡合部卡合的卡合位置,并且能够从卡合位置向与一侧相反的另一侧退出。因此,单元卡合部从一侧进入卡合位置而单元卡合部与送料器卡合部卡合,由此带放置单元被送料器主体保持,单元卡合部从卡合位置向另一侧退出而单元卡合部与送料器卡合部的卡合被解除,由此带放置单元从送料器主体脱离。因此,作业者如果在例如安装到送料器主体的先行的带放置单元之外另行准备了保持有元件供给带的后续的带放置单元,则能够一边使先行的带放置单元从送料器主体向另一侧脱离,一边将后续的带放置单元从一侧安装于送料器主体。这样,能够简单地将元件供给带安装于带式送料器。
[0019]另外,也可以将元件安装机构成为:单元卡合部和送料器卡合部中的一个卡合部具有从一侧向另一侧延伸设置的凸缘,另一个卡合部具有从一侧向另一侧延伸设置的槽,
槽在一侧和另一侧的两端分别具有开口,随着单元卡合部向卡合位置的进入,凸缘经由开口向槽插入,由此凸缘与槽卡合而带放置单元被安装于送料器主体,随着单元卡合部从卡合位置的退出,凸缘经由开口从槽拔出,由此凸缘与槽的卡合被解除而带放置单元从送料器主体脱离。根据该结构,能够如以下那样简单地向带式送料器安装元件供给带。
[0020]即,在单元卡合部具有凸缘、送料器卡合部具有槽的情况下,只要一边使一个带放置单元的凸缘从送料器主体的槽向另一侧脱离,一边将另一个带放置单元的凸缘从一侧嵌入送料器主体的槽即可。由此,能够将另一个带放置单元安装于送料器主体而将元件供给带安装于带式送料器。
[0021]或者,在单元卡合部具有槽、送料器卡合部具有凸缘的情况下,只要一边使一个带放置单元的槽从送料器主体的凸缘向另一侧脱离,一边使另一个带放置单元的槽从一侧嵌入送料器主体的凸缘即可。由此,能够将另一个带放置单元安装于送料器主体而将元件供给带安装于带式送料器。
[0022]另外,也可以将元件安装机构成为:带放置单元具有:带载置部件,载置元件供给带;杆,具有带约束部件,该带约束部件能够相对于带载置部件上的元件供给带接近和离开;施力部本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机,具备:带式送料器,具有:送料器主体,具有送料器卡合部,该送料器卡合部构成为能够与对收容元件的元件供给带进行保持的带放置单元的单元卡合部卡合;及带输送部,通过驱动所述元件供给带而将所述元件供给到元件供给位置;及安装头,将由所述带式送料器供给到所述元件供给位置的所述元件安装于基板,所述单元卡合部构成为能够进入与所述送料器卡合部卡合的卡合位置,并且能够从所述卡合位置退出,所述单元卡合部进入所述卡合位置而所述单元卡合部与所述送料器卡合部卡合,由此所述带放置单元被安装于所述送料器主体,所述单元卡合部从所述卡合位置退出而所述单元卡合部与所述送料器卡合部的卡合被解除,由此所述带放置单元从所述送料器主体脱离。2.根据权利要求1所述的元件安装机,其中,所述单元卡合部构成为能够从一侧进入所述卡合位置,并且能够从所述卡合位置向与所述一侧相反的另一侧退出,所述单元卡合部从所述一侧进入所述卡合位置而所述单元卡合部与所述送料器卡合部卡合,由此所述带放置单元被安装于所述送料器主体,所述单元卡合部从所述卡合位置向所述另一侧退出而所述单元卡合部与所述送料器卡合部的卡合被解除,由此所述带放置单元从所述送料器主体脱离。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机,其中,所述单元卡合部和所述送料器卡合部中的一个卡合部具有从所述一侧向所述另一侧延伸设置的凸缘,另一个卡合部具有从所述一侧向所述另一侧延伸设置的槽,所述槽在所述一侧和所述另一侧的两端分别具有开口,随着所述单元卡合部向所述卡合位置的进入,所述凸缘经由所述开口向所述槽插入,由此所述凸缘与所述槽卡合而所述带放置单元被安装于所述送料器主体,随着所述单元卡合部从所述卡合位置的退出,所述凸缘经由所述开口从所述槽拔出,由此所述凸缘与所述槽的卡合被解除而所述带放置单元从所述送料器主体脱离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的元件安装机,其中,所述带放置单元具有:带载置部件,载置所述元件供给带;杆,具有带约束部件,该带约束部件能够相对于所述带载置部件上的所述元件供给带接近和离开;施力部件,对所述带约束部件向从所述带载置部件上的所述元件供给带离开的方向施力;及卡定部件,所述杆能够在与所述卡定部件卡合的限制位置和从所述卡定部件脱离的释放位置之间移动,所述卡定部件通过与位于所述限制位置的所述杆卡合,来克服所述施力部件的作用力而限制所述带约束部件的移动,通过在使所述带约束部件克服所述作用力而接近所述带载置部件上的所述元件供给带并使所述带约束部件与所述元件供给带接触后,使所述杆从所述释放位置移动到所述限制位置,由此维持由所述带约束部件约束所述元件供给带的带约束状态,另一方面,当使维持着所述带约束状态的所述带放置单元的所述单元卡合部从所述一侧进入到所述卡合位置时,所述杆被所述送料器主体朝向所述释放位置推出而从所述卡定部件脱
离,由此解除所述带约束状态。5.根据权利要求1至4中任一项所述的元件安装机,其中,能够执行如下的单元更换:从具有与所述带放置单元共同的结构的第一带放置单元的所述单元卡合部位于所述卡合位置而所述第一带放置单元被安装到所述送料器主体的状态起,使具有与所述带放置单元共同的结构的第二带放置单元从所述一侧朝向所述第一带放置单元移动,从而由所述第二带放置单元推出所述第一带放置单元,使所述第一带放置单元的所述单元卡合部从所述卡合位置退出而使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:谷口谦
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:

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