一种SMT自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了本实用新型专利技术提出了一种SMT自动送料装置，不仅能够在传送过程中自动定位，并且能够在机械手取料时进一步自行校准定位；包括传送带和带有吸盘的机械手，传送带通过直线电机驱动；直线电机包括作为定子的导轨和沿导轨运动的第一动子，传送带与第一动子固定连接；本实用新型专利技术利用直线电机启动速度快行程定位精准的特点，通过直线电机替代步进电机驱动传送带；另外还改良了取料机械手的吸盘结构，吸盘自带定位机构，可实现小体积元件在吸盘上的定位，并且不会妨碍吸盘吸附元器件。并且不会妨碍吸盘吸附元器件。并且不会妨碍吸盘吸附元器件。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT自动送料装置


[0001]本技术涉及PCBA制造
，具体涉及一种SMT自动送料装置。

技术介绍

[0002]SMT（表面贴装技术）是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
[0003]在通常情况下我们用的电子产品都是由印制电路板加上各种电容，电阻等电子元器件按设计的电路图设计而成的,所以形形色色的贴片元件需要各种不同的送料装置输送和上料。
[0004]但是贴片元件的体积小，从编料带上取料需要很高的定位精度，对贴片生产造成困难。另外，定位不准还容易在取料时损坏贴片元件。

技术实现思路

[0005]鉴于上述，本技术提出了一种SMT自动送料装置，不仅能够在传送过程中自动定位，并且能够在机械手取料时进一步自行校准定位。
[0006]一种SMT自动送料装置，包括传送带和带有吸盘的机械手，传送带通过直线电机驱动；
[0007]直线电机包括作为定子的导轨和沿导轨运动的第一动子，传送带与第一动子固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT自动送料装置，包括传送带（1）和带有吸盘（3）的机械手（2），其特征在于，所述传送带（1）通过直线电机驱动；所述直线电机包括作为定子的导轨（4）和沿所述导轨运动的第一动子（5），所述传送带（1）与所述第一动子（5）固定连接。2.如权利要求1所述的SMT自动送料装置，其特征在于，所述导轨（4）为腰形导轨，包括上下两层平直面和前后两段弧面，所述传送带（1）环绕所述导轨（4）运动；还包括第二动子（6），所述第二动子（6）与所述传送带（1）固定连接；所述第二动子（6）用于为所述传送带（1）减速。3.如权利要求2所述的SMT自动送料装置，其特征在于，所述导轨（4）设有光栅尺，所述第一动子（5）设有第一光栅读数头（51），所述第二动子（6）设有第二光栅读数头（61）。4.如权利要求1所述的SMT自动送料装置，其特征在于，所述吸盘（3）中部设有吸孔阵列（31），所述吸孔阵列（31）外围设有多条定位滑槽（32），每条定位滑槽（32）中滑动设置有一个滑块（33）；每个滑块（33）底部设有伸缩定位销（34）；当所述吸盘（3）从所述传送带（1）吸附工件时，所述滑块（33）远离吸孔阵列（31），并且所述伸缩定位销（34）缩回滑块（33）内；当所述吸盘（3）吸附工件离开传送带（1）后，所述伸缩定位销（34）伸出滑块（33），...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田裕次，邓裕聪，李霏，
申请(专利权)人：田村电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：