部件供给装置以及部件供给装置中的带剥离方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及向部件安装装置供给部件的部件供给装置以及在部件供给装置中从载带剥离盖带的带剥离方法。部件供给装置向部件安装装置供给部件，其中，所述部件供给装置具有：搬运部，其沿搬运路搬运收纳有所述部件且上表面由盖带密封的载带；剥离部，其设置在所述搬运路的上方，将所述盖带从所述载带剥离；以及喷射部，其喷射用于使所述剥离部捕捉所述盖带的气体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
部件供给装置以及部件供给装置中的带剥离方法
[0001]本申请是申请日为2018年08月17日、申请号为201810945530.1、专利技术名称为“部件供给装置以及部件供给装置中的带剥离方法”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及向部件安装装置供给部件的部件供给装置以及在部件供给装置中从载带剥离盖带的带剥离方法。

技术介绍

[0003]作为向部件安装装置供给部件的部件供给装置，大多使用通过间距进给收纳有部件的载带而使部件位于部件安装机构的部件取出位置的带馈送器。为了对收纳有部件的凹部进行密封而在载带的上表面粘贴有盖带，在带馈送器中，在部件取出位置的带进给方向上的上游侧设置有用于剥离盖带而使部件露出的带剥离机构。作为自动进行这种盖带的剥离的带剥离机构的结构，公知有在一对进给辊之间夹住盖带而在剥离方向上进行带进给的结构(例如参照日本特表2005
‑
539370号公报)。
[0004]在该专利文献例所示的现有技术中，记载了如下结构：在自通过真空吸嘴吸附并取出部件的拾取位置向上游侧分开的位置处，具有包含盖带剥下边缘、转向器以及一对驱动齿轮的自动式带剥离机构，通过进给辊即驱动齿轮将由转向器剥下的盖带送往盖带贮藏器。

技术实现思路

[0005]本专利技术的部件供给装置向部件安装装置供给部件，其中，所述部件供给装置具有：第一搬运部，其沿搬运路搬运收纳有所述部件且基带的上表面由盖带密封的载带；剥离部，其设置在所述搬运路的上方，将所述盖带从所述载带剥离；喷射部，其喷射用于使所述剥离部捕捉所述盖带的气体；以及第二搬运部，其将剥离所述盖带后的基带向部件取出位置搬运，所述喷射部朝向所述剥离部喷射所述气体，从而将所述盖带的前端部朝向所述剥离部引导。
[0006]本专利技术的部件供给装置中的带剥离方法在向部件安装装置供给部件的部件供给装置中，从收纳有所述部件且基带的上表面由盖带密封的载带将所述盖带剥离，其中，沿搬运路搬运所述载带，通过在所述搬运路的上方设置的剥离部将所述盖带从所述载带剥离，通过喷射部喷射用于使所述剥离部捕捉所述盖带的气体，将剥离所述盖带后的基带向部件取出位置搬运，所述喷射部朝向所述剥离部喷射所述气体，从而将所述盖带的前端部朝向所述剥离部引导。
[0007]根据本专利技术，能够将盖带的前端部引导至带剥离机构而稳定地捕捉盖带。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的一个实施方式的第一实施例中的部件供给装置的结构说明图。
[0009]图2是本专利技术的一个实施方式的第一实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0010]图3是本专利技术的一个实施方式的第一实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0011]图4是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的结构说明图。
[0012]图5A是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0013]图5B是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0014]图6A是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0015]图6B是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0016]图7是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0017]图8A是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0018]图8B是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0019]图9是本专利技术的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0020]图10是本专利技术的一个实施方式的第三实施例中的部件供给装置的结构说明图。
[0021]图11A是本专利技术的一个实施方式的第三实施例中的部件供给装置的动作说明图。
[0022]图11B是本专利技术的一个实施方式的第三实施例中的部件供给装置的动作说明图。
具体实施方式
[0023]在实施方式的说明之前，对现有的问题点进行简单说明。
[0024]包含上述专利文献例在内，在通过进给辊夹住从载带剥离的盖带并进行带进给的结构的现有技术中，在可靠地捕捉盖带并进行带进给时，存在以下这样的课题。即，在上述结构的带剥离机构中，需要向一对进给辊之间送入盖带并将其夹住。但一般而言，盖带较薄且刚性较小，因此难以进行引导，从而难以稳定地送入进给辊之间。特别是在自动进行载带装配的自动装载式的带馈送器中，在新装配载带时，需要将从基带局部剥下而处于不稳定的行为状态的盖带的前端部正确地引导至进给辊之间，期望能够满足这种要求的新方案。
[0025]因此，本专利技术的目的在于提供能够将盖带的前端部引导至带剥离机构而稳定地捕捉盖带的部件供给装置以及部件供给装置中的带剥离方法。
[0026]接着，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，参照图1对本实施方式的第一实施例中的部件供给装置即带馈送器1的整体结构进行说明。带馈送器1装配于向基板安装电子部件的部件安装装置而进行使用，具有在部件安装装置中向部件安装机构的部件取出位置供给载带3(参照图2)中收纳的部件的功能。
[0027]在图1中，主体部1a是形成带馈送器1的外形的框架部。在主体部1a的内部，以在带搬运方向上纵贯主体部1a的方式设置有用于搬运收纳有供给对象的部件的载带3的搬运路2。载带3形成为将设置有收纳部件的凹部即压纹部4的基带3a的上表面由盖带3b密封的结构(参照图2)。需要说明的是，压纹部的凹部有时也被称为口袋。
[0028]搬运路2于在上游侧(图1中左侧)的侧端面的下部设置的带投入口2a处开口，在主体部1a的中间部成为在斜上方向上设置的倾斜部2b。在倾斜部2b的下游侧，搬运路2沿主体部1a的上表面设置并在下游侧的侧端面处开口。在搬运路2的下游侧，以位于主体部1a的上表面的方式设置有部件取出位置2c。
[0029]设置于部件安装装置18的部件安装机构的安装头访问部件取出位置2c，由此通过安装头取出载带3中收纳的部件。在部件取出位置2c的周围，搬运路2被上方的盖构件8覆
盖，沿搬运路2搬运的载带3的上表面侧被盖构件8引导。
[0030]在搬运路2的部件取出位置2c的下方配置有由第一链轮5A及第一驱动机构6A构成的第一带搬运单元7A。在搬运路2的在带投入口2a的下游侧的附近配置有由第二链轮5B及第二驱动机构6B构成的第二带搬运单元7B。第一链轮5A、第二链轮5B在外周具有与形成于基带3a的进给孔卡合的进给销。需要说明的是，有时也不设置第二带搬运单元7B。
[0031]第一驱动机构6A、第二驱动机构6B具有作为驱动源的马达，具有经由齿轮等驱动传递机构将马达的旋转传递到第一链轮5A、第二链轮5B的功能。通过控制部16对第一驱动机构6A、第二驱动机构6B进行控制，从而第一带搬运单元7A、第二带搬运单元7B沿搬运路2搬运载带3。因此，第一带搬运单元7A、第二带搬运单元7B成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部件供给装置，其向部件安装装置供给部件，其中，所述部件供给装置具有：第一搬运部，其沿搬运路搬运收纳有所述部件且基带的上表面由盖带密封的载带；剥离部，其设置在所述搬运路的上方，将所述盖带从所述载带剥离；喷射部，其喷射用于使所述剥离部捕捉所述盖带的气体；以及第二搬运部，其将剥离所述盖带后的基带向部件取出位置搬运，所述喷射部朝向所述剥离部喷射所述气体，从而将所述盖带的前端部朝向所述剥离部引导。2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，所述部件供给装置还具有：检测部，其对沿所述搬运路搬运的所述载带的前端部进行检测；以及控制部，其根据所述检测部的检测结果对所述喷射部喷射气体的定时进行控制。3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，所述控制部在所述盖带的前端部到达了能够由所述剥离部捕捉的位置的定时，使所述喷射部喷射气体以将气体吹到所述载带的前端部。4.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，所述控制部在所述盖带的前端部到达能够由所述剥离部捕捉的位置之前，使所述喷射部开始喷射气体。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：堀江敦行，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：