一种移动稳定性高的教育机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动稳定性高的教育机器人，包括：底座，所述底座内部设置有安装腔，所述安装腔内可滑动的配置有配重块，所述配重块在所述安装腔内移动时，可调节所述底座的重心位置；机器人主体，所述机器人主体固定配置于所述底座的上方；移动轮，所述移动轮配置于所述底座的下方，且所述移动轮用于带动所述底座移动，以实现所述教育机器人的移动；重心调节结构，所述重心调节结构配置于所述底座上，所述重心调节结构可检测所述底座是否处于水平状态，当所述底座与水平面之间存在夹角时，所述安装腔内的最高点位置为目标位置。通过在底座上设置重心调节结构以及在内部设置配重块，重心调节结构可调节配重块的位置，来平衡底座的重心。底座的重心。底座的重心。

【技术实现步骤摘要】
一种移动稳定性高的教育机器人


[0001]本专利技术属于教育机器人
，尤其涉及一种移动稳定性高的教育机器人。

技术介绍

[0002]机器人也在飞速的发展，因此有关机器人的教育也逐步开展到中小学阶段，大量的机器人教具面市，称之为教育机器人。这些教育机器人始于国外早期的创客作品，基本都是基于开源主控中心作为主控中心，配有几种常用传感器，这种类型的产品在社会上已经存在多年。
[0003]但是现有的教育机器人存在着移动稳定性不高的问题，在教育机器人移动的过程中，当其经过非完全水平，带有一定坡度的地面时，教育机器人会产生相应的倾斜，从而使得教育机器人的重心产生偏移，进而教育机器人具有倾倒的可能性，影响使用者的使用体验。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种移动稳定性高的教育机器人。
[0005]本专利技术提出的一种移动稳定性高的教育机器人，包括：
[0006]底座，所述底座内部设置有安装腔，所述安装腔内可滑动的配置有配重块，所述配重块在所述安装腔内移动时，可调节所述底座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)内部设置有安装腔(18)，所述安装腔(18)内可滑动的配置有配重块(14)，所述配重块(14)在所述安装腔(18)内移动时，可调节所述底座(1)的重心位置；机器人主体(3)，所述机器人主体(3)固定配置于所述底座(1)的上方；移动轮(2)，所述移动轮(2)配置于所述底座(1)的下方，且所述移动轮(2)用于带动所述底座(1)移动，以实现所述教育机器人的移动；重心调节结构，所述重心调节结构配置于所述底座(1)上，所述重心调节结构可检测所述底座(1)是否处于水平状态，当所述底座(1)与水平面之间存在夹角时，所述安装腔(18)内的最高点位置为目标位置，所述重心调节结构驱动所述配重块(14)向所述目标位置移动，以平衡所述底座(1)的重心。2.根据权利要求1所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述安装腔(18)为圆形结构，所述重心调节结构包括径向调节组件和旋转调节组件，所述径向调节组件配置于所述安装腔(18)内，且一端与所述安装腔(18)的中心点可转动的连接，所述配重块(14)可滑动的配置于所述径向调节组件上，所述径向调节组件可驱动所述配置块沿所述安装腔(18)径向滑动，并锁定其位置，所述旋转调节组件可驱动所述径向调节组件绕所述安装腔(18)的中点旋转，并锁定其位置。3.根据权利要求2所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述重心调节结构还包括感应控制组件，所述感应控制组件包括重力感应器(5)和控制器(6)，所述径向调节组件和旋转调节组件被配置于受所述控制器(6)控制，所述重力感应器(5)可感应所述底座(1)的重力变化，以判断其是否保持水平，当所述底座(1)为非水平状态时，所述重力感应器(5)向所述控制器(6)发出电信号，所述控制器(6)对所述径向调节组件和旋转调节组件发出控制信号，以控制其调节所述配重块(14)位置。4.根据权利要求3所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述旋转调节组件包括转动柱(10)和第一驱动件(8)，所述底座(1)下方中部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)为中空结构，所述转动柱(10)可转动的配置于所述底座(1)中心处，且所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃祀普，
申请(专利权)人：覃祀普，
类型：发明
国别省市：