一种电能表端钮盒装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电能表端钮盒装配设备，包括机架、设置在机架上可转动的转盘组件、向转盘组件输送待装配PCB板的上料组件、将转盘组件上装配完成的PCB板运离的下料组件、向转盘组件输送待装配端钮盒的端钮盒输送组件以及将端钮盒输送组件上的端钮盒移送至转盘组件上方与待装配PCB板进行装配的移送装配组件，上料组件将待装配PCB板输送至转盘组件上后转盘组件转动第一角度值以使以使移送装配组件移送来的端钮盒与转盘组件上的待装配PCB板插接装配，端钮盒与PCB板装配完成后转盘组件转动第二角度值以使下料组件将装配完成的PCB板运离。该安装设备自动化程度高、装配速度快，有利于节约生产成本。有利于节约生产成本。有利于节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电能表端钮盒装配设备


[0001]本技术涉及电能表生产
，尤其涉及一种电能表端钮盒装配设备。

技术介绍

[0002]现有的电能表通常包括壳体、设于壳体中的PCB板以及与PCB板相连的端钮盒等结构。现有技术中的端钮盒大都采用人工将端钮盒上的插针插入PCB板上的对应位置的方式进行装配，生产效率低，不利于节约成本，而且人工安装使得安装质量参差不齐，影响电能表出厂合格率。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种生产效率高且有利于提高端钮盒安装质量的电能表端钮盒装配设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种电能表端钮盒装配设备，其特征在于：
[0005]包括机架、设置在机架上可转动的转盘组件、设置在转盘组件外侧以向转盘组件输送待装配PCB板的上料组件、设置在转盘组件外侧以将转盘组件上装配完成的PCB板运离的下料组件、位于上料组件和下料组件之间并向转盘组件输送待装配端钮盒的端钮盒输送组件以及设置在端钮盒输送组件和下料组件之间以将端钮盒输送组件上的端钮盒移送至转盘组件上方与待装配PCB板进行装配的移送装配组件；
[0006]所述上料组件将待装配PCB板输送至转盘组件上后转盘组件转动第一角度值以使移送装配组件移送来的端钮盒与转盘组件上的待装配PCB板插接装配，端钮盒与PCB板装配完成后转盘组件转动第二角度值以使下料组件将装配完成的PCB板运离。
[0007]进一步的，所述转盘组件包括转盘本体及设置在转盘本体上的多组治具，多组治具等间距地设置在环绕转盘本体旋转轴线的同一圆周上，待装配PCB板由上料组件移送至所述治具上。
[0008]进一步的，所述上料组件包括第一传送带以及将第一传送带上的待装配PCB板移送至治具上的第一机械手。
[0009]进一步的，所述下料组件包括第二传送带以及将治具上装配完成的PCB板移送至第二传送带上的第二机械手。
[0010]进一步的，所述端钮盒输送组件包括第三传送带以及设置在第三传送带靠近转盘本体的端部的用以对端钮盒上的连接插针进行校正的校正部件。
[0011]进一步的，每组治具的数量为两个，所述移送装配组件的数量对应为两个。
[0012]进一步的，所述移送装配组件包括第三机械手。
[0013]进一步的，所述第一角度值为90
°
，第二角度值为180
°
。
[0014]进一步的，所述治具具有四组并均匀分布在转盘本体圆周上。
[0015]进一步的，所述转盘本体上方设有可对处于装配位置的治具上的待装配PCB板径
向向外推顶以对待装配PCB板位置进行校正的推顶气缸。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过上料组件和下料组件的设置，可以实现PCB板的自动上下料，通过端钮盒输送组件的设置可以实现端钮盒的自动上料，通过移送装配组件的设置可以实现端钮盒与PCB板间的自动装配，整个装配过程无需人工操作，自动化程度高，装配速度快，有利于提高生产效率，同时，通过校正部件、推顶气缸的设置，有利于提高装配质量，提高电能表出厂合格率。
附图说明
[0017]图1为本申请的装配设备结构示意图。
[0018]图2为图1中部分结构示意图。
[0019]图3为本申请的校正部件构结构示意图。
[0020]图4为本申请的推顶气缸及相关部件结构示意图。
[0021]图5位本申请的第三机械手结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1至5为本技术的优选实施例的结构示意图，如图所示，该种电能表端钮盒安装设备，包括机架1、设置在机架1上可转动的转盘组件、设置在转盘组件外侧以向转盘组件输送待装配PCB板900的上料组件、设置在转盘组件外侧以将转盘组件上装配完成的PCB板900运离的下料组件、位于上料组件和下料组件之间并向转盘组件输送待装配端钮盒901的端钮盒输送组件以及设置在端钮盒输送组件和下料组件之间以将端钮盒输送组件上的端钮盒901移送至转盘组件上方与待装配PCB板900进行装配的移送装配组件，上料组件将待装配PCB板900输送至转盘组件上后转盘组件转动第一角度值以使以使移送装配组件移送来的端钮盒901与转盘组件上的待装配PCB板900插接装配，端钮盒901与PCB板900装配完成后转盘组件转动第二角度值以使下料组件将装配完成的PCB板900运离。整个过程无需人工操作，自动化程度高，装配速度快，有利于节约成本。
[0024]具体而言，转盘组件包括转盘本体21及设置在转盘本体21上的多组治具22，多组治具22等间距地设置在环绕转盘本体旋转轴线的同一圆周上，待装配PCB板900由上料组件移送至所述治具22上，当然，转盘组件还包括用以为转盘本体21转动提供驱动的驱动装置，比如驱动电机等部件，不在此详述。
[0025]在本实施例中，上料组件包括第一传送带31以及将第一传送带31上的待装配PCB板900移送至治具22上的第一机械手32，第一传送带31将待装配PCB板900朝向转盘本体21输送，第一机械手32将第一传送带31上的待装配PCB板900移送至转盘本体21上的治具22上，从而实现PCB板900自动上料。为了实现装配完成的PCB板900自动下料，下料组件包括第二传送带41以及将治具22上装配完成的PCB板900移送至第二传送带41上的第二机械手42，装配完成的PCB板900由第二传送带41输送至下一道工序。
[0026]在本实施例中，端钮盒输送组件包括第三传送带51以及设置在第三传送带51靠近转盘本体21的端部的用以对端钮盒901上的连接插针进行校正的校正部件52，设置校正部件52的作用主要在于端钮盒901从生产到装配过程中，连接插针可能会产生歪斜，校正部件52主要是将歪斜的连接插针进行校正使其不歪斜，校正部件52主要包括对端钮盒901进行固定的固定夹具以及可对连接插针侧边进行推顶的套孔，由于这种校正部件52在电力电子设备生产中较为常见，本申请不对其细部结构进行详述。
[0027]为了提高装配效率，每组治具22的数量为两个，移送装配组件的数量为对应的两个，当然，还可以将治具22的数量设置得更多以进步提高装配效率。
[0028]在本实施例中，移送装配组件包括第三机械手6。作为一种优选实施例，第三机械手6采用四臂机械手，这样可以提高装配的灵活性。
[0029]在本实施例中，上述的第一角度值为90
°
，第二角度值为180
°
，也即，上料组件将待装配的PCB板900移送至转盘本体21上，然后转盘本体21转动90
°
，移送装配组件将端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能表端钮盒装配设备，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上可转动的转盘组件、设置在转盘组件外侧以向转盘组件输送待装配PCB板(900)的上料组件、设置在转盘组件外侧以将转盘组件上装配完成的PCB板(900)运离的下料组件、位于上料组件和下料组件之间并向转盘组件输送待装配端钮盒(901)的端钮盒输送组件以及设置在端钮盒输送组件和下料组件之间以将端钮盒输送组件上的端钮盒(901)移送至转盘组件上方与待装配PCB板(900)进行装配的移送装配组件；所述上料组件将待装配PCB板(900)输送至转盘组件上后转盘组件转动第一角度值以使以使移送装配组件移送来的端钮盒(901)与转盘组件上的待装配PCB板(900)插接装配，端钮盒(901)与PCB板(900)装配完成后转盘组件转动第二角度值以使下料组件将装配完成的PCB板(900)运离。2.根据权利要求1所述电能表端钮盒装配设备，其特征在于：所述转盘组件包括转盘本体(21)及设置在转盘本体(21)上的多组治具(22)，多组治具(22)等间距地设置在环绕转盘本体(21)旋转轴线的同一圆周上，待装配PCB板(900)由上料组件移送至所述治具(22)上。3.根据权利要求2所述电能表端钮盒装配设备，其特征在于：所述上料组件包括第一传送带(31)以及将第一传送带(31)上的待装配PCB板(900)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，汪伟，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：