一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，包括焊接装置与矫正总成；矫正总成设有两套，并用于沿预点焊电池的轴向分设于预点焊电池的相对侧；矫正总成包括矫正夹爪与旋转驱动机构，旋转驱动机构与矫正夹爪动力耦合连接，以驱动矫正夹爪沿预点焊电池的中轴线转动；两套所述矫正总成的矫正夹爪用于沿相同的方向对预点焊电池的正、负极极柱进行矫正，焊接装置用于对矫正后的预点焊电池的盖体与壳套的相对端部进行预点焊。本发明专利技术在进行电池合盖预点焊时，可控制预点焊电池的正、负极极柱的夹角维持在一定范围内，避免因正、负极极柱的夹角过大而影响到电池的装配。的夹角过大而影响到电池的装配。的夹角过大而影响到电池的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置


[0001]本专利技术涉及电池加工
，尤其涉及一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置。

技术介绍

[0002]现有的电池包括电芯、壳套及极耳。在电池加工中，对电芯依次进行机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及极耳折弯后，还要进行合盖操作，才能组装形成电池。
[0003]现有电池的正、负极极柱通常设计为特定的形状，例如，极柱在垂直于电池的轴向所在平面的截面形状为条形。由于在进行集流盘焊接时，没有预先设定焊接姿态，只是随机地将集流盘与电芯的端部焊接为一体，导致电池两端的盖体难以保持一致的位姿。而现有的合盖预点焊装置结构简单，功能单一，在进行电池的合盖时，电池两端盖体上的极柱会呈现出一定的夹角，在正、负极极柱的夹角过大时，会影响到电池的装配。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，用以解决现有的预点焊装置在进行电池的合盖时，电池的正、负极极柱出现较大夹角的问题。
[0005]本专利技术提供一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，包括：焊接装置与矫正总成；所述矫正总成设有两套，并用于沿预点焊电池的轴向分设于所述预点焊电池的相对侧；所述矫正总成包括矫正夹爪与旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述矫正夹爪动力耦合连接，以驱动所述矫正夹爪沿所述预点焊电池的中轴线转动；其中，两套所述矫正总成的矫正夹爪用于沿相同的方向对所述预点焊电池的正、负极极柱进行矫正，所述焊接装置用于对矫正后的所述预点焊电池的盖体与壳套的相对端部进行预点焊。
>[0006]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，所述矫正夹爪包括夹爪气缸、第一夹持头与第二夹持头；所述夹爪气缸的其中一个输出端与所述第一夹持头的一端连接，所述夹爪气缸的另一个输出端与所述第二夹持头的一端连接，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹持头的另一端与所述第二夹持头的另一端在相靠近的第一位置与相远离的第二位置之间切换；其中，在所述第一位置，所述第一夹持头与所述第二夹持头用于沿所述极柱的宽度方向或长度方向夹持于所述极柱的相对侧，在所述第二位置，所述第一夹持头与所述第二夹持头分别与所述极柱分离。
[0007]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，所述第一夹持头与所述第二夹持头结构相同，均包括转接部、连接部及夹持部；所述转接部用于与所述夹爪气缸的输出端连接，所述转接部的一端与所述连接部的一端连接，所述连接部的另一端与所述夹持部的一端连接；所述夹持部具有第一表面与第二表面；所述第一表面用于与所述盖体的端面平行或贴合，所述第二表面用于与所述极柱的宽度方向或长度方向上的侧边贴合。
[0008]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，所述夹爪气缸朝向所述预点焊电池的一侧设有定位引导槽；所述定位引导槽的槽口朝向所述预点焊电池的端部；所述定位引导槽用于对所述盖体的位姿进行引导，以使得所述盖体与所述壳套同轴布置。
[0009]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，还包括：第一直线驱动机构；所述第一直线驱动机构与所述矫正总成一一相对连接；所述第一直线驱动机构用于驱动所述矫正总成沿所述预点焊电池的中轴线往复移动。
[0010]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，还包括：机架；所述焊接装置与所述第一直线驱动机构分别设于所述机架；所述矫正总成包括移动平台与转接架；所述机架设有导轨；所述导轨沿所述预点焊电池的轴向延伸，所述移动平台可滑动地设于所述导轨；所述第一直线驱动机构的输出端与所述移动平台连接，以驱动所述移动平台沿所述预点焊电池的轴向往复移动；所述转接架的一端与所述移动平台连接；所述矫正夹爪背离所述预点焊电池的一端可转动地设于所述转接架；所述旋转驱动机构设于所述转接架，并与所述矫正夹爪背离所述预点焊电池的一端动力耦合连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，所述焊接装置设有两个焊接单元，其中一个所述焊接单元用于对所述预点焊电池的一端进行预点焊，另一个所述焊接单元用于对所述预点焊电池的另一端进行预点焊；所述焊接单元包括：第二直线驱动机构、转接臂、升降机构及焊接头；所述第二直线驱动机构的输出端用于沿所述预点焊电池的轴向往复移动；所述第二直线驱动机构的输出端与所述转接臂的一端连接，所述转接臂的另一端通过所述升降机构与所述焊接头连接。
[0012]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，所述升降机构包括升降座、第一调节组件及第二调节组件；所述升降座用于沿竖直方向可移动地设于所述转接臂的另一端；所述第一调节组件包括第一连接耳与第一调节手柄；所述第一连接耳的一端与所述升降座的上端连接；所述第一调节手柄设于所述第一连接耳的另一端；所述第一调节手柄用于沿竖直方向分布，所述第一调节手柄的下端用于与所述转接臂的另一端所在的上侧沿边抵接；所述第二调节组件包括第二连接耳、第三连接耳及第二调节手柄；所述第二连接耳的一端与所述转接臂的另一端连接，所述第二调节手柄设于所述第二连接耳的另一端；所述第三连接耳的一端与所述升降座连接；所述第二调节手柄用于沿竖直方向分布，所述第二调节手柄的下端用于与所述第三连接耳的另一端抵接。
[0013]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，还包括：举升机构；所述举升机构设有两个举升单元，所述两个举升单元用于设于电池步送线的相对侧；所述举升机构用于将所述电池步送线上的预点焊电池举升至两套所述矫正总成的矫正夹爪之间。
[0014]根据本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，所述举升单元包括举升气缸、举升台及举升座；所述举升气缸的伸缩端与所述举升台的一端连接，所述举升台的另一端与所述举升座连接，所述举升座具有开口朝上的卡口，所述卡口的形状用于与所述预点焊电池的侧面适配；所述举升气缸与所述举升台之间设有测距装置和/或限位装置；在所述举升单元设有测距装置的情况下，所述测距装置与所述举升气缸通讯连接。
[0015]本专利技术提供的一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，通过设置矫正总成，在通过相对设置的矫正夹爪对预点焊电池进行夹持的同时，还实现对预点焊电池的正、负极极柱的矫正，从而在旋转驱动机构驱动矫正夹爪转动时，可通过焊接装置对极柱矫正后的预点焊电池的盖体与壳套的相对端部进行预点焊。因此，本专利技术在进行电池合盖预点焊时，可控制预点焊电池的正、负极极柱的夹角维持在一定范围内，避免因正、负极极柱的夹角过大而影响到电池的装配。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术提供的用于极柱矫正的合盖预点焊装置的主视结构示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的用于极柱矫正的合盖预点焊装置的立体结构示意图；
[0019]图3是本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，其特征在于，包括：焊接装置；矫正总成，所述矫正总成设有两套，并用于沿预点焊电池的轴向分设于所述预点焊电池的相对侧；所述矫正总成包括矫正夹爪与旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述矫正夹爪动力耦合连接，以驱动所述矫正夹爪沿所述预点焊电池的中轴线转动；其中，两套所述矫正总成的矫正夹爪用于沿相同的方向对所述预点焊电池的正、负极极柱进行矫正，所述焊接装置用于对矫正后的所述预点焊电池的盖体与壳套的相对端部进行预点焊。2.根据权利要求1所述的用于极柱矫正的合盖预点焊装置，其特征在于，所述矫正夹爪包括夹爪气缸、第一夹持头与第二夹持头；所述夹爪气缸的其中一个输出端与所述第一夹持头的一端连接，所述夹爪气缸的另一个输出端与所述第二夹持头的一端连接，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹持头的另一端与所述第二夹持头的另一端在相靠近的第一位置与相远离的第二位置之间切换；其中，在所述第一位置，所述第一夹持头与所述第二夹持头用于沿所述极柱的宽度方向或长度方向夹持于所述极柱的相对侧，在所述第二位置，所述第一夹持头与所述第二夹持头分别与所述极柱分离。3.根据权利要求2所述的用于极柱矫正的合盖预点焊装置，其特征在于，所述第一夹持头与所述第二夹持头结构相同，均包括转接部、连接部及夹持部；所述转接部用于与所述夹爪气缸的输出端连接，所述转接部的一端与所述连接部的一端连接，所述连接部的另一端与所述夹持部的一端连接；所述夹持部具有第一表面与第二表面；所述第一表面用于与所述盖体的端面平行或贴合，所述第二表面用于与所述极柱的宽度方向或长度方向上的侧边贴合。4.根据权利要求2所述的用于极柱矫正的合盖预点焊装置，其特征在于，所述夹爪气缸朝向所述预点焊电池的一侧设有定位引导槽；所述定位引导槽的槽口朝向所述预点焊电池的端部；所述定位引导槽用于对所述盖体的位姿进行引导，以使得所述盖体与所述壳套同轴布置。5.根据权利要求1至4任一所述的用于极柱矫正的合盖预点焊装置，其特征在于，还包括：第一直线驱动机构；所述第一直线驱动机构与所述矫正总成一一相对连接；所述第一直线驱动机构用于驱动所述矫正总成沿所述预点焊电池的中轴线往复移动。6.根据权利要求5所述的用于极柱矫正的合盖预点焊装置，其特征在于，还包括：机架；所述焊接装置与所述第一直线驱动机构分别设于所述机架；所述矫正总成包括移动平台与转接架；所述机架设有导轨；所述导轨沿所述预点焊电池的轴向延伸，所述移动平台可滑动地设于所述导轨；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，李鹏，刘水洲，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：