工程机械制造技术

本申请公开了一种工程机械，包括：行驶装置，包括车架，在车架上设置有车轮及与车轮连接的驱动机构；第一检测装置，用于对行驶装置的驱动机构运行状态进行检测，并输出对应的第一信号；工作装置，包括与车架连接的工作模块，及与工作模块连接并驱动工作模块活动的电动缸组件；第二检测装置，用于对电动缸组件运行状态进行检测，并输出对应的第二信号；电能供应装置，设置在车架上并与驱动机构、第一检测装置、电动缸组件及第二检测装置电连接，控制装置用于接收第一信号和第二信号，并根据第一信号和第二信号控制电能供应装置向驱动机构和电动缸组件的供电量。本申请对工程机械的结构进行了改进，提高了工程机械的控制精度。提高了工程机械的控制精度。提高了工程机械的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
工程机械


[0001]本申请涉及工程机械
，尤其涉及一种工程机械。

技术介绍

[0002]工程机械一般包括装载机、挖掘机、推土机等，其广泛应用于城市建设、矿山开采、灾害救援和国防事业等诸多领域。现有的工程机械一般采用柴油机作为动力，驱动工程机械的液压驱动系统和传动系统，来使工程机械进行移动和工作。由于液压驱动系统和传动系统的精度较低，在驱动工程机械的液压驱动系统和传动系统，使工程机械进行移动和工作的过程中，容易产生较大的偏差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种工程机，旨在解决现有的工程机械控制精度较低，而导致工程机械的移动和工作产生较大偏差的问题。
[0004]本申请实施例提供一种工程机械，所述工程机械包括：
[0005]行驶装置，包括车架，所述车架上设置有车轮及与所述车轮连接的驱动机构；
[0006]第一检测装置，用于对所述驱动机构的运行状态进行检测，并输出对应的第一信号；
[0007]工作装置，包括与所述车架连接的工作模块，及与所述工作模块连接并驱动所述工作模块活动的电动缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：行驶装置，包括车架，所述车架上设置有车轮及与所述车轮连接的驱动机构；第一检测装置，用于对所述驱动机构的运行状态进行检测，并输出对应的第一信号；工作装置，包括与所述车架连接的工作模块，及与所述工作模块连接并驱动所述工作模块活动的电动缸组件；第二检测装置，用于对所述电动缸组件的运行状态进行检测，并输出对应的第二信号；电能供应装置，设置在所述车架上，所述电能供应装置与所述驱动机构、所述第一检测装置、所述电动缸组件及所述第二检测装置电连接；第一控制装置，设置在所述车架上，所述第一控制装置与所述驱动机构、所述第一检测装置、所述电动缸组件、所述第二检测装置及所述电能供应装置电连接，所述第一控制装置用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述电能供应装置向所述驱动机构提供的供电量；所述第一控制装置还用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号控制所述电能供应装置向所述电动缸组件提供的供电量。2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述车架上设置有多个车轮，所述驱动机构包括设置在所述车架上的多个第一驱动电机，所述多个第一驱动电机与所述多个车轮数量相等，且一一对应连接。3.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述第一控制装置包括与所述第一驱动电机电连接的第一控制模块，所述第一检测装置包括与所述多个第一驱动电机一一对应电连接的多个第一编码器，所述多个第一编码器与所述第一控制模块电连接，所述第一控制模块接收所述多个第一编码器的第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号确定所述行驶装置的运行状态。4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工作模块包括铲斗、翻转臂和举升臂，所述电动缸组件包括第一电动缸和第二电动缸，所述翻转臂的一端铰接于所述铲斗，另一端与所述第一电动缸铰接；所述举升臂的一端铰接于所述铲斗，另一端铰接于所述车架；所述第一电动缸包括第一滚珠丝杠副和第二驱动电机，所述第一滚珠丝杠副的一端铰接于所述车架上，另一端连接所述翻转臂远离铲斗的一端，所述第二驱动电机与所述第一滚珠丝杠副连接，并驱动所述第一滚珠丝杠副运转；所述第二电动缸包括第二滚珠丝杠副和第三驱动电机，所述第二滚珠丝杠副的一端铰接于所述车架上，另一端连接所述举升臂中部，所述第三驱动电机与所述第二滚珠丝杠副连接，并驱动所述第二滚珠丝杠副运转。5.如权利要求4所述的工程机械，其特征在于，所述第一控制装置包括与所述第二驱动电机电连接的第二控制模块，所述第二检测装置包括与所述第二驱动电机电连接的第二编码器，所述第二编码器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：易琅琳，
申请(专利权)人：四川鼎鸿智电装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：