一种工程机械称重方法及装置、电子设备、介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械称重方法及装置、电子设备、介质，包括获取待称重物料的多个高度信息，高度信息至少包括初始高度和最终高度，待称重物料由驱动装置带动进行升高或者降低，根据初始高度和最终高度，确定待称重物料位于竖直方向上的位移量，获取驱动装置所输出的能量，根据驱动装置所输出的能量和位移量确定待称重物料的重量。由于电缸由电力驱动，反应延迟比液压反应延迟成倍减小，可以通过能量守恒方式测得物料的重量，物料和工作装置因为举高而增加的势能是由电机输出能量得到，当知道了电机的输出能量，电缸的效率。就可以知道物料增加了多少势能，再结合物料举升的高度就能得到物料的重量。的重量。的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械称重方法及装置、电子设备、介质


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种工程机械称重方法及装置、电子设备、介质。

技术介绍

[0002]现在的装载机部分装有称重装置，由于市面上的装载机的工作装置主要还是用的油缸来举升，随着举升的高度不同，由于力臂变化，油缸的压力也不同，同时压力是波动变化的；当装载机运动时，即使举升高度固定，由于路面颠簸不平，油缸的压力波动更大；目前的称重解决方案是采用压力传感器测量液缸里面的油压来换算举升的力，由角度传感器获得当前物料的高度，也可由液缸里面的拉线传感器获得油缸的伸缩长度，进而推算出当前物料的高度，为精确估算物料重量，还需要获得铲斗的角度参数，从而由力与物料的关系得出物料的重量。
[0003]但由于装载机工作时候，路面不平顺等原因，油缸里面的压力变化比较大，同时油缸的压力变化与当前负载的反映有延迟现象，液压缸对负载的波动反馈有延迟特性和波动叠加特性，不利于获取对真实的实时负载。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种工程机械称重方法及装置、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械称重方法，其特征在于，包括：获取待称重物料的多个高度信息，所述高度信息至少包括初始高度和最终高度，所述待称重物料由驱动装置带动进行升高或者降低；根据所述初始高度和最终高度，确定待称重物料位于竖直方向上的位移量；获取驱动装置装载了待称重物料从初始高度至最终高度所输出的总能量；获取驱动装置未装载待称重物料从初始高度至最终高度所输出的第一能量；根据总能量和第一能量确定第二能量，所述第二能量为待称重物料从初始高度移动至最终高度所消耗的能量；根据第二能量和待称重物料位于竖直方向上的位移量确定待称重物料的重量。2.根据权利要求1所述的一种工程机械称重方法，其特征在于，包括所述驱动装置包括电缸系统，所述电缸系统用于提供驱动力，所述总能量和第一能量的获取方法如下；获取电缸系统中电机的扭矩、转速和运行时间；根据电缸系统的扭矩、转速和运行时间确定电缸系统所输出的能量。3.根据权利要求2所述的一种工程机械称重方法，其特征在于，所述确定待称重物料的重量包括；获取初始高度和最终高度位于竖直方向上的第一差值；获取总能量和第一能量的第二差值；将第一差值与第二差值通过公式进行计算确定物料重量。4.根据权利要求3所述的一种工程机械称重方法，其特征在于，所述总能量还包括电缸系统发热能量，所述电缸系统发热能量获取步骤如下；获取电缸系统的初始温度和最终温度；通过电缸系统的初始温度和最终温度，确定电缸系统的温度变化值；通过电缸系统的温度变化值、电缸系统材料的比热容和电缸系统材料的质量得到电缸系统发热所消耗能量；通过电缸系统发热所消耗能量，对驱动装置所输出的能量进行修正。5.一种工程机械称重装置，其特征在于，包括；第一采集模块，所述第一采集模块用于获取待称重物料的度多个高度信息，所述高度信息至少包括初始高度和最终高度；第二采集模块，所述第二采集模块用于采集电缸系统的扭矩和转速；处理模块，所述处理模块用于执行权利要求1
‑
4任一所述的一种工程机械称重方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩天，陈一军，
申请(专利权)人：四川鼎鸿智电装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：