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本申请公开了一种工程机械，包括：行驶装置，包括车架，在车架上设置有车轮及与车轮连接的驱动机构；第一检测装置，用于对行驶装置的驱动机构运行状态进行检测，并输出对应的第一信号；工作装置，包括与车架连接的工作模块，及与工作模块连接并驱动工作模块活...
该专利属于四川鼎鸿智电装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川鼎鸿智电装备科技有限公司授权不得商用。

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