一种挡料治具移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种挡料治具移动装置，包括垫板，所述垫板上固定安装有第一移动机构、所述第一移动机构上设有第二移动机构，所述第二移动机构上设有第三移动机构，所述第三移动机构上设有气爪，所述气爪用于抓放挡料治具；所述挡料治具放置于循环轨道的治具上；通过三个移动机构控制气爪沿X、Y、Z轴三个维度的方向移动，实现气爪沿着设定的轨迹方向循环抓放挡料治具，提高挡料效率。提高挡料效率。提高挡料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挡料治具移动装置


[0001]本技术涉及治具杯移动
，尤其涉及一种挡料治具移动装置。

技术介绍

[0002]在粉料加工
，通常会用到治具杯来装载粉料，治具杯一般放在下料机构的出料口接粉料，然后被送进粉料成型加工机构对粉料进行加工，由于粉料的扬尘性质，一般下料机构将粉料下放到治具杯时粉料会扬尘溢出，一个是对环境造成了污染，另一个是粉料的扬尘会导致粉料的克数不准确，影响成品的质量。
[0003]而一般目前都是依靠人工在盛料治具杯的杯口放一个挡料治具，挡料治具只能靠人工取放，有时放不稳造成失误引发扬尘，而且人工取放不能实现自动循环抓取放置，效率非常低下。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述问题，提供一种挡料治具移动装置，用于实现挡料治具的自动循环抓放，提高效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种挡料治具移动装置，包括垫板，所述垫板上固定安装有第一移动机构、所述第一移动机构上设有第二移动机构，所述第二移动机构上设有第三移动机构，所述第三移动机构上设有气爪，所述气爪用于抓放挡料治具；所述挡料治具放置于循环轨道的治具上；
[0006]所述第一移动机构沿和所述循环轨道平行的X轴方向移动，所述第二移动机构沿和所述X轴方向水平垂直的Y轴方向移动；所述第三移动机构沿和所述X轴方向纵向垂直的Z轴方向移动；
[0007]所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述第三移动机构带动所述气爪沿所述X、Y、Z轴三个方向移动。
[0008]可选的，所述第一移动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的导轨上设有移动板，所述移动板上安装所述第二移动机构，所述无杆气缸推动所述移动板沿所述X轴方向移动。
[0009]可选的，所述第二移动机构包括导轨组件，所述导轨组件包括设于所述移动板上的滑轨，以及和所述滑轨滑动连接滑动板，所述滑动板的侧面设有推动气缸；所述气缸推动所述滑动板沿所述Y轴方向移动；所述滑动板的上端面设有所述第三移动机构。
[0010]可选的，所述第三移动机构包括滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆和安装板的底部固定连接；所述安装板的上端面和所述气爪固定连接；所述滑台气缸推动所述安装板沿所述Z轴方向移动。
[0011]可选的，所述移动板的一侧和坦克链固定连接。
[0012]可选的，所述循环轨道包括上轨道和下轨道，所述下轨道包括外圈和内圈；所述外圈和所述内圈形成闭合的回字形，所述外圈和所述内圈之间设有若干个隔条，各所述隔条将下轨道隔成多个凹槽，所述隔条的底部镂空；所述上轨道沿着所述外圈和所述内圈的上
端面间隔设置。
[0013]可选的，所述治具包括治具底座，所述治具底座上设有放置槽，所述放置槽内圈放置粉料杯。
[0014]可选的，所述治具底座的外侧和所述上轨道的内侧滑动连接；所述下轨道的四个角位分别设有四个推动气缸，所述推动气缸的活塞杆和所述治具底座的侧面连接，所述推动气缸推动所述治具底座沿所述循环轨道平移。
[0015]可选的，所述粉料杯为空心的圆柱形，所述挡料治具的形状和所述粉料杯相同，所述挡料治具放置于所述粉料杯的杯口上。
[0016]可选的，所述挡料治具的内径和所述粉料杯一样。
[0017]本技术的有益效果：本技术实施例的一种挡料治具移动装置，包括垫板，所述垫板上固定安装有第一移动机构、所述第一移动机构上设有第二移动机构，所述第二移动机构上设有第三移动机构，所述第三移动机构上设有气爪，所述气爪用于抓放挡料治具；所述挡料治具放置于循环轨道上的治具上；通过三个移动机构控制气爪沿X、Y、Z轴三个维度的方向移动，实现气爪沿着设定的轨迹方向抓放挡料治具，提高挡料效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种挡料治具移动装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种挡料治具移动装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种挡料治具移动装置的俯视图；
[0022]图4为本技术实施例提供的一种挡料治具移动装置的循环轨道的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的一种挡料治具移动装置的循环轨道上放有治具的结构示意图。
[0024]图中：1、垫板；2、第一移动机构；20、无杆气缸；21、移动板；3、第二移动机构；30、导轨组件；301、滑轨；302、滑动板；31、气缸；4、第三移动机构；41、滑台气缸；42、安装板；5、气爪；6、挡料治具；7、循环轨道；70、上轨道；71、下轨道；710、外圈；711、内圈；72、隔条；73、推动气缸；8、治具；80、治具底座；81、放置槽；82、粉料杯；9、坦克链。
具体实施方式
[0025]本技术实施例提供了一种挡料治具移动装置，用于实现挡料治具的自动循环抓放，提高挡料效率。
[0026]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0028]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0029]请参考图1，图1是本技术实施例提供的一种挡料治具移动装置的整体结构示意图；如图1所示，一种挡料治具移动装置，包括垫板1，所述垫板 1上固定安装有第一移动机构2、所述第一移动机构2上设有第二移动机构3，所述第二移动机构3上设有第三移动机构4，所述第三移动机构4上设有气爪 5，所述气爪5用于抓放挡料治具6；所述挡料治具6放置于循环轨道7的治具8上；
[0030]所述第一移动机构2沿和所述循环轨道7平行的X轴方向移动，所述第二移动机构2沿和所述X轴方向水平垂直的Y轴方向移动；所述第三移动机构4沿和所述X轴方向纵向垂直的Z轴方向移动；所述第一移动机构2、所述第二移动机构3和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡料治具移动装置，其特征在于，包括垫板(1)，所述垫板(1)上固定安装有第一移动机构(2)、所述第一移动机构(2)上设有第二移动机构(3)，所述第二移动机构(3)上设有第三移动机构(4)，所述第三移动机构(4)上设有气爪(5)，所述气爪(5)用于抓放挡料治具(6)；所述挡料治具(6)放置于循环轨道(7)的治具(8)上；所述第一移动机构(2)沿和所述循环轨道(7)平行的X轴方向移动，所述第二移动机构(3)沿和所述X轴方向水平垂直的Y轴方向移动；所述第三移动机构(4)沿和所述X轴方向纵向垂直的Z轴方向移动；所述第一移动机构(2)、所述第二移动机构(3)和所述第三移动机构(4)带动所述气爪(5)沿所述X、Y、Z轴三个方向移动。2.根据权利要求1所述的挡料治具移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(2)包括无杆气缸(20)，所述无杆气缸(20)的导轨上设有移动板(21)，所述移动板(21)上安装所述第二移动机构(3)，所述无杆气缸(20)推动所述移动板(21)沿所述X轴方向移动。3.根据权利要求2所述的挡料治具移动装置，其特征在于，所述第二移动机构(3)包括导轨组件(30)，所述导轨组件(30)包括设于所述移动板(21)上的滑轨(301)，以及和所述滑轨(301)滑动连接滑动板(302)，所述滑动板(302)的侧面设有气缸(31)；所述气缸(31)推动所述滑动板(302)沿所述Y轴方向移动；所述滑动板(302)的上端面设有所述第三移动机构(4)。4.根据权利要求3所述的挡料治具移动装置，其特征在于，所述第三移动机构(4)包括滑台气缸(41)，所述滑台气缸(41)的活塞杆和安装板(42)的底部固定连接；所述安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏清龙，杨晋贤，苏兴发，曾俊，许国杰，
申请(专利权)人：东莞市倍益清环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：