本实用新型专利技术公开了一种数据线下料装置，其涉及数据线自动化生产领域，其包括驱动源、与驱动源传动连接的夹紧组件，所述驱动源包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述夹紧组件包括与驱动源传动连接的第五驱动装置、第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和第二夹板上均设置有若干个夹紧部，所述夹紧部上设置有与数据线外形相适应的圆弧形的卡槽，所述第五驱动装置驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或相互远离，以使卡槽对数据线夹紧和松开，本实用新型专利技术解决现有技术中夹取数据线效率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种数据线下料装置
[0001]本技术涉及数据线自动化生产
，尤其涉及一种数据线下料装置。
技术介绍
[0002]请参阅图1，在数据线生产过程中，数据线生产完成后，需要将数据线从生产的治具上取出。但是治具上一般设置有用于夹着数据线线缆的线夹831以及用于固定数据线端口的容纳槽821。现有的使用夹爪气缸或者机械手来夹取数据线时，一次只能抓取数据线的一端，容易对数据线造成损坏，且效率极低，不能满足生产线上的生产要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种数据线下料装置，其解决现有技术中夹取数据线效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种数据线下料装置，包括X轴驱动装置、与X轴驱动装置传动连接的Y轴驱动装置、与Y轴驱动装置传动连接的Z轴驱动装置以及夹紧组件，所述夹紧组件包括与Z轴驱动装置传动连接的第五驱动装置、第一夹板和第二夹板；所述第一夹板上设置有至少两个第一夹紧部，所述第二夹板上设置有至少两个第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部上均设置有与数据线外形相适应的圆弧形的卡槽，所述第五驱动装置驱动第一夹板和第二夹板在水平方向上来回横移，以使第一夹紧部和第二夹紧部相互靠近或远离，从而卡槽对数据线夹紧和松开。
[0005]上述技术方案中，其还包括第一安装座，所述第一安装座与X轴驱动装置传动连接，所述Y轴驱动装置固定在第一安装座上。
[0006]上述技术方案中，其还包括第二安装座，所述Y轴驱动装置与第二安装座传动连接，所述Z轴驱动装置与第二安装座固定连接。
[0007]上述技术方案中，其还包括第三安装座，所述第三安装座与Z轴驱动装置传动连接，所述第五驱动装置与第三安装座固定连接。
[0008]上述技术方案中，所述X轴驱动装置为直线模组。
[0009]上述技术方案中，所述Z轴驱动装置为气缸。
[0010]上述技术方案中，所述第五驱动装置为夹爪气缸。
[0011]上述技术方案中，所述Y轴驱动装置为气缸。
[0012]上述技术方案中，所述夹紧组件的数量为3个，所述夹紧组件分别夹紧数据线上不同的位置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]使用本技术方案的下料装置时，Z轴驱动装置带动夹紧组件在竖直方向上做下降运动，当夹紧部到达治具上的数据线上时，第五驱动装置将驱动第一夹板与第二夹板在水平方向上做横移运动，此时，第一夹紧部与第二夹紧部相互靠近，从而夹取治具上的数据线，接着Y轴驱动装置将带动夹紧组件在Y轴方向上移动，将数据线的端口从治具上的容纳
槽内扯出，然后Z轴驱动装置将带动夹紧组件在竖直方向上做上升运动。X轴驱动装置再带动夹紧组件在水平方向上做横移运动，当X轴驱动装置把夹紧组件横移到指定位置时，Z轴驱动装置将带动夹紧组件下降，接着第五驱动装置将驱动第一夹板和第二夹板在水平方向上作横移运动，第一夹紧部与第二夹紧部相互远离，从而对数据线松开。本技术方案第一夹紧部和第二夹紧部的数量至少为2个，可以同时夹取一根数据线上的两个端口，解决现有技术中夹取数据线效率低的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是一种数据线治具的结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的一种数据线下料装置的结构示意图；
[0018]图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图2
‑
图3所示，本实施例提供了一种数据线下料装置，其包括X轴驱动装置711、Y轴驱动装置713、Z轴驱动装置712以及夹紧组件72。
[0021]Y轴驱动装置713与X轴驱动装置711的活塞杆固定，从而X轴驱动装置711驱动Y轴驱动装置713在X轴方向上作横移运动。本实施例还优选包括第一安装座73，X轴驱动装置711驱动第一安装座73在X轴上做横移运动，Y轴驱动装置713固定在第一安装座73上。Z轴驱动装置712与Y轴驱动装置713的活塞杆固定，从而Y轴驱动装置713驱动Z轴驱动装置712在Y轴方向上作横移运动。其中，X轴驱动装置711优选为直线模组，可以为直线电机、同步轮和丝杆。Y轴驱动装置713和Z轴驱动装置712优选为气缸。本实施例还优选包括第二安装座74，Y轴驱动装置713驱动第二安装座74在Y轴上做横移运动，Z轴驱动装置712固定在第二安装座74上。
[0022]夹紧组件72优选包括第五驱动装置721、第一夹板722、第二夹板723。第一夹板722上设置有至少两个第一夹紧部7221，,第二夹板723上设置有至少两个第二夹紧部7231，第一夹紧部7221和第二夹紧部7231上均设置有与数据线外形相适应的圆弧形的卡槽72211。第五驱动装置721固定在Z轴驱动装置712的活塞杆上，从而第五驱动装置721将在X轴驱动装置711、Y轴驱动装置713以及Z轴驱动装置712的直接或间接驱动下，在X轴、Z轴和Y轴的方向上移动。本实施例优选包括第三安装座75，第三安装座75与Z轴驱动装置712传动连接，第五驱动装置721与第三安装座75固定连接。第五驱动装置721驱动第一夹板722和第二夹板
723相互靠近或相互远离，以使卡槽72211对数据线夹紧和松开。其中，第五驱动装置721优选为夹爪气缸。
[0023]具体而言，Z轴驱动装置712带动夹紧组件72在竖直方向上做下降运动，当夹紧部7221到达治具8上的数据线上时，第五驱动装置721将驱动第一夹板722与第二夹板723在水平方向上作横移运动，其中第一夹板722水平横移的方向和第二夹板723水平横移的方向为相向的，此时，第一夹板722上的夹紧部7221与第二夹板723的夹紧部7221相互靠近，从而夹取治具上的数据线，接着Y轴驱动装置713将带动夹紧组件72在Y轴方向上移动，将数据线的端口从治具上的容纳槽821内扯出，然后Z轴驱动装置712将带动夹紧组件72在竖直方向上做上升运动。X轴驱动装置711再带动夹紧组件72在水平方向上做横移运动。当X轴驱动装置711把夹紧组件72横移到指定位置时，Z轴驱动装置712将带动夹紧组件72下降，接着第五驱动装置721将驱动第一夹板722和第二夹板723在水平方向上作横移运动，其中第一夹板722水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据线下料装置，其特征在于，包括X轴驱动装置(711)、与X轴驱动装置(711)传动连接的Y轴驱动装置(713)、与Y轴驱动装置(713)传动连接的Z轴驱动装置(712)和夹紧组件(72)，所述夹紧组件(72)包括与Z轴驱动装置(712)传动连接的第五驱动装置(721)、第一夹板(722)和第二夹板(723)；所述第一夹板(722)上设置有至少两个第一夹紧部(7221)，所述第二夹板(723)上设置有至少两个第二夹紧部(7231)，所述第一夹紧部(7221)和第二夹紧部(7231)上均设置有与数据线外形相适应的圆弧形的卡槽(72211)，所述第五驱动装置(721)驱动第一夹板(722)和第二夹板(723)在水平方向上来回横移，以使第一夹紧部(7221)和第二夹紧部(7231)相互靠近或远离，从而卡槽(72211)对数据线夹紧或松开。2.根据权利要求1所述的一种数据线下料装置，其特征在于，其还包括第一安装座(73)，所述第一安装座(73)与X轴驱动装置(711)传动连接，所述Y轴驱动装置(713)固定在第一安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟平，
申请(专利权)人：东莞凯科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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