信息处理方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信息处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：接收信号机发送的信号灯报文；解析信号灯报文，得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳；根据信号灯信息和第一时间戳，生成SPAT数据；播发SPAT数据，以用于车端设备接收SPAT数据，识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息，根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。根据本发明专利技术实施例，车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息，从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于通信领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，安全性问题成为了自动驾驶技术中最重要的问题，也是人们最关注的问题。
[0003]车辆在自动驾驶过程中，车辆需要根据其获取到的交通信号灯信息来控制车辆行驶。而交通信号灯信息是由信号机产生，如此，信号机需要将其产生的交通信号灯信息传输至车辆上，才能使车辆获取到交通信号灯信息。然而，在交通信号灯信息从信号机传输至车辆的过程中，需要消耗一定时间，导致交通信号灯信息从信号机中产生到车辆获取到这一过程存在一定的时延。而交通信号灯的信息在传输的过程中会存在时延。精准地获取交通信号灯的时延信息对于保证车辆在自动驾驶过程中的安全性来说至关重要。
[0004]因此，如何精准地获取交通信号等的时延信息是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种信息处理方法、装置、系统及存储介质，能够精准地获取到交通信号灯的时延信息，从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
[0006]第一方面，提供了一种信息处理方法，应用于路侧设备，该方法包括：
[0007]接收信号机发送的信号灯报文；
[0008]解析信号灯报文，得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳；
[0009]根据信号灯信息和第一时间戳，生成SPAT数据；
[0010]播发SPAT数据，以用于车端设备接收SPAT数据，识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息，根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。
[0011]在一种可能的实现方式中，信号灯信息包括以下各项中的至少一项：信号灯的位置信息、信号灯的方向信息、信号机的身份标识、信号灯的状态信息、信号灯的颜色信息、信号灯的每一种颜色对应的开始时间信息和结束时间信息。
[0012]在一种可能的实现方式中，信号灯的位置信息包括一下各项中的至少一项：
[0013]信号灯的经纬度信息、信号灯距离地面的高度信息、信号灯的平面坐标信息
[0014]在一种可能的实现方式中，在接收信号机发送的信号灯报文之前，该方法还包括：
[0015]与全球导航卫星系统GNSS进行卫星授时同步。
[0016]在一种可能的实现方式中，播发信号灯报文，具体包括：通过PC5口进行短距离广播。
[0017]在一种可能的实现方式中，播发信号灯报文的方式包括组播和广播。
[0018]第二方面，提供了一种信息处理方法，应用于信号机，方法包括：
[0019]根据预先生成的信号灯信息，生成信号灯报文；信号灯报文包括信号机信息和生成信号灯信息的第一时间戳；
[0020]向路侧设备发送信号灯报文，以用于路侧设备解析信号灯报文，得到信号灯信息和第一时间戳；根据信号灯信息和第一时间戳，生成SPAT数据；播发SPAT数据，以用于车端设备接收SPAT数据，根据识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息，根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。
[0021]在一种可能的实现方式中，在根据预先生成的信号灯信息，生成信号灯报文之前，方法还包括：
[0022]与全球导航卫星系统GNSS进行卫星授时同步。
[0023]第三方面，提供了一种信息处理方法，应用于车端设备，该方法包括：
[0024]接收到路侧设备发送的SPAT数据；
[0025]识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息；第一时间戳为生成信号灯信息的时间戳；
[0026]根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。
[0027]在一种可能的实现方式中，在接收路侧设备发送的SPAT数据之前，方法还包括：
[0028]与全球导航卫星系统GNSS进行卫星授时同步。
[0029]第四方面，提供了一种信息处理装置，应用于路侧设备，装置包括：
[0030]接收模块，用于接收信号机发送的信号灯报文；
[0031]解析模块，用于解析信号灯报文，得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳；
[0032]生成模块，用于根据信号灯信息和第一时间戳，生成SPAT数据；
[0033]播发模块，用于播发SPAT数据，以用于车端设备接收SPAT数据，识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息，根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。
[0034]在一种可能的实现方式中，信号灯信息包括以下各项中的至少一项：信号灯的位置信息，信号机的身份标识、信号灯的状态信息、信号灯的颜色信息、信号灯的每一种颜色对应的开始时间信息和结束时间信息。
[0035]在一种可能的实现方式中，信号灯的位置信息包括一下各项中的至少一项：
[0036]信号灯的经纬度信息、信号灯距离地面的高度信息、信号灯的平面坐标信息
[0037]在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
[0038]授时同步模块，用于与全球导航卫星系统GNSS进行卫星授时同步。
[0039]在一种可能的实现方式中，播放模块，具体用于，通过PC5口进行短距离广播。
[0040]在一种可能的实现方式中，播发信号灯报文的方式包括组播和广播。
[0041]第五方面，提供可一种信息处理装置，应用于信号机，装置包括：
[0042]生成模块，用于根据预先生成的信号灯信息，生成信号灯报文；信号灯报文包括信号机信息和生成信号灯信息的第一时间戳；
[0043]发送模块，用于向路侧设备发送信号灯报文，以用于路侧设备解析信号灯报文，得到信号灯信息和第一时间戳；根据信号灯信息和第一时间戳，生成SPAT数据；播发SPAT数据，以用于车端设备在接收到SPAT数据后，根据识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息，根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。
[0044]在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
[0045]授时同步模块，用于与全球导航卫星系统GNSS进行卫星授时同步。
[0046]第六方面，提供了一种信息处理装置，应用于车端设备，该装置包括：
[0047]接收模块，用于接收到路侧设备发送的SPAT数据；
[0048]识别模块，用于识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息；第一时间戳为生成信号灯信息的时间戳；
[0049]确定模块，用于根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。
[0050]在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
[0051]授时同步模块，用于与全球导航卫星系统GNSS进行卫星授时同步。
[0052]第七方面，提供了一种信息处理系统，该系统包括信号机和路侧设备；
[0053]信号机，用于根据预先生成的信号灯信息，生成信号灯报文；信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于路侧设备，所述方法包括：接收信号机发送的信号灯报文；解析所述信号灯报文，得到信号灯信息和生成所述信号灯信息的第一时间戳；根据所述信号灯信息和所述第一时间戳，生成SPAT数据；播发所述SPAT数据，以用于车端设备接收所述SPAT数据，识别所述SPAT数据中的第一时间戳和所述信号灯信息，根据所述第一时间戳和接收到所述SPAT数据的第二时间戳，确定所述信号灯信息的时延，所述SPAT数据包括所述信号灯信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号灯信息包括以下各项中的至少一项：信号灯的位置信息、所述信号灯的方向信息、所述信号机的身份标识、所述信号灯的状态信息、所述信号灯的颜色信息、所述信号灯的每一种颜色对应的开始时间信息和结束时间信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号灯的位置信息包括一下各项中的至少一项：所述信号灯的经纬度信息、所述信号灯距离地面的高度信息、所述信号灯的平面坐标信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接收信号机发送的信号灯报文之前，所述方法还包括：与全球导航卫星系统GNSS进行卫星授时同步。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播发所述信号灯报文，具体包括：通过PC5口进行短距离广播。6.一种信息处理方法，其特征在于，应用于信号机，所述方法包括：根据预先生成的信号灯信息和生成所述信号灯信息的第一时间戳，生成信号灯报文；向路侧设备发送所述信号灯报文，以用于所述路侧设备解析所述信号灯报文，得到所述信号灯信息和所述第一时间戳；根据所述信号灯信息和所述第一时间戳，生成SPAT数据；播发所述SPAT数据，以用于车端设备接收所述SPAT数据，识别所述SPAT数据中的第一时间戳和所述信号灯信息，根据所述第一时间戳和接收到所述SPAT数据的第二时间戳，确定所述信号灯信息的时延。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据预先生成的信号灯信息，生成信号灯报文之前，所述方法还包括：与全球导航卫星系统GNSS进行卫星授时同步。8.一种信息处理方法，其特征在于，应用于车端设备，所述方法包括：接收到路侧设备发送的SPAT数据；识别所述SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息；所述第一时间戳为生成所述信号灯信息的时间戳；根据所述第一时间戳和接收到所述SPAT数据的第二时间戳，确定所述信号灯信息的时延。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收路侧设备发送的SPAT数据之前，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫锐，任大凯，廖振松，周秀，陈亚婕，向南，肖韵秋，肖华杰，雍涛，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：