一种数据采集设备、数据采集系统和电子稳像设备技术方案

本发明专利技术实施方式提供一种数据采集设备、数据采集系统和电子稳像设备。数据采集设备包括：计时器，被配置为生成时间戳数据；控制模块，被配置为当接收到预设的输入信号时，生成数据获取命令以及从所述计时器获取所述时间戳数据；通信模块，被配置为基于所述数据获取命令从微机电系统（MEMS）传感器获取MEMS数据；组包模块，被配置为将所述MEMS数据和所述时间戳数据组合为数据包。本发明专利技术实施方式分别获取MEMS数据和时间戳数据，将MEMS数据和时间戳数据共同组合为数据包，便于后续基于该数据包在时间维度上使用MEMS数据，还提高了数据采集的实时性，并降低了CPU负载及功耗和系统总线带宽，提高整体系统的稳定性。提高整体系统的稳定性。提高整体系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种数据采集设备、数据采集系统和电子稳像设备


[0001]本专利技术属于数据采集
，特别是涉及一种数据采集设备、数据采集系统和电子稳像设备。

技术介绍

[0002]微机电系统（Micro electro Mechanical Systems，MEMS），是基于微电子技术基础发展的、多学科交叉的前沿研究领域。MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化等诸多特点。
[0003]目前，在关于MEMS传感器的数据采集应用中，一般直接通过MEMS传感器采集到MEMS数据（比如旋转角度、温度、加速度等数据），而不能获取到MEMS数据的时间标签，因此难以在时间维度上表征MEMS数据。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提出一种数据采集设备、数据采集系统和电子稳像设备。
[0005]本专利技术实施例的技术方案如下：一种数据采集设备，包括：计时器，被配置为生成时间戳数据；控制模块，被配置为当接收到预设的输入信号时，生成数据获取命令以及从所述计时器获取所述时间戳数据；通信模块，被配置为基于所述数据获取命令从MEMS传感器获取MEMS数据；组包模块，被配置为将所述MEMS数据和所述时间戳数据组合为数据包。
[0006]在示范性实施方式中，所述控制模块包含独立于多功能控制单元的专用硬件控制模块，该专用硬件控制模块经由中断信号线与所述MEMS传感器连接；所述输入信号为：当所述MEMS传感器采集到所述MEMS数据时所产生的、经由所述中断信号线向所述专用硬件控制模块发送的中断信号。
[0007]在示范性实施方式中，所述控制模块包含独立于多功能控制单元的专用硬件控制模块，该专用硬件控制模块经由时钟信号线与所述计时器连接；所述输入信号为：当所述计时器检测到定时时间到达时所产生的、经由所述时钟信号线向所述专用硬件控制模块发送的定时信号。
[0008]在示范性实施方式中，还包括：时间偏移寄存器，被配置为存储预设的时间偏移量；所述组包模块，被配置为从所述时间偏移寄存器读取所述时间偏移量，基于所述时间偏移量对所述时间戳数据进行校正，并将所述MEMS数据和所述校正后的时间戳数据组合为所述数据包。
[0009]在示范性实施方式中，还包括：
存储模块，被配置为以队列形式存储所述数据包。
[0010]一种电子稳像设备，包括：数据采集设备，包括：计时器，被配置为生成时间戳数据；控制模块，被配置为当接收到预设的输入信号时，生成数据获取命令以及从所述计时器获取所述时间戳数据；通信模块，被配置为基于所述数据获取命令从MEMS传感器获取MEMS数据；组包模块，被配置为将所述MEMS数据和所述时间戳数据组合为数据包；数字图像稳定模块，被配置为基于所述数据采集设备提供的所述数据包对数字图像执行数字图像稳定处理。
[0011]在示范性实施方式中，所述控制模块包含独立于多功能控制单元的专用硬件控制模块，该专用硬件控制模块经由中断信号线与所述MEMS传感器连接；所述输入信号为：当所述MEMS传感器采集到所述MEMS数据时所产生的、经由所述中断信号线向所述专用硬件控制模块发送的中断信号。
[0012]在示范性实施方式中，所述控制模块包含独立于多功能控制单元的专用硬件控制模块，该专用硬件控制模块经由时钟信号线与所述计时器连接；所述输入信号为：当所述计时器检测到定时时间到达时所产生的、经由所述时钟信号线向所述专用硬件控制模块发送的定时信号。
[0013]在示范性实施方式中，还包括：时间偏移寄存器，被配置为存储预设的时间偏移量；所述组包模块，被配置为从所述时间偏移寄存器读取所述时间偏移量，基于所述时间偏移量对所述时间戳数据进行校正，并将所述MEMS数据和所述校正后的时间戳数据组合为所述数据包。
[0014]一种数据采集系统，包括：MEMS传感器，被配置为采集MEMS数据；数据采集设备，包括：计时器，被配置为生成时间戳数据；控制模块，被配置为当接收到预设的输入信号时，生成数据获取命令以及从所述计时器获取所述时间戳数据；通信模块，被配置为基于所述数据获取命令从所述MEMS传感器获取所述MEMS数据；组包模块，被配置为将所述MEMS数据和所述时间戳数据组合为数据包从上述技术方案可以看出，在本专利技术实施方式中，计时器，被配置为生成时间戳数据；控制模块，被配置为当接收到预设的输入信号时，生成数据获取命令以及从计时器获取时间戳数据；通信模块，被配置为基于数据获取命令从MEMS传感器获取MEMS数据；组包模块，被配置为将MEMS数据和时间戳数据组合为数据包。由此可见，本专利技术实施方式分别获取MEMS数据和时间戳数据，将MEMS数据和时间戳数据共同组合为数据包，便于后续基于该数据包在时间维度上使用MEMS数据，提高了数据的便利性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的数据采集设备的示范性结构图。
[0016]图2为本专利技术的数据包的示范性示意图。
[0017]图3为本专利技术的数据采集系统的示范性结构图。
[0018]图4为本专利技术的电子稳像设备的第一示范性结构图。
[0019]图5为本专利技术的电子稳像设备的第二示范性结构图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。
[0021]为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本专利技术的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本专利技术的方案。但是很明显，本专利技术的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本专利技术的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据
……”
是指“至少根据
……
，但不限于仅根据
……”
。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
[0022]鉴于目前关于MEMS传感器的数据采集场景中，采集到的MEMS数据通常缺乏采集时间属性的缺陷，本专利技术实施方式分别获取MEMS数据和时间戳数据，而且将MEMS数据和时间戳数据共同组合为数据包，便于后续基于该数据包在时间维度上使用MEMS数据（比如电子稳像处理中）。
[0023]本专利技术实施例中，采用硬件逻辑实现数据采集设备，数据采集系统和电子稳像设备。具体是通过对芯片原有内部IP电路逻辑重新设计和添加新的功能，需要IC设计阶段完成或者FPGA逻辑实现。例如，所采用的专用硬件控制模块，就是一套硬件驱动电路逻辑，接收陀螺仪的中断或者定时器触发，并主动控制IIC或者SPI去采集数据，然后再去获取定时器的时间信息，将数据和时间信息打包存储到存储器（Memory）中。
[0024]下面将结合附图和具体实施例进行详细说明。
[0025]图1为本专利技术的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集设备，其特征在于，包括：计时器，被配置为生成时间戳数据；控制模块，被配置为当接收到预设的输入信号时，生成数据获取命令以及从所述计时器获取所述时间戳数据；通信模块，被配置为基于所述数据获取命令从微机电系统传感器获取微机电系统数据；组包模块，被配置为将所述微机电系统数据和所述时间戳数据组合为数据包。2.根据权利要求1所述的数据采集设备，其特征在于，所述控制模块包含独立于多功能控制单元的专用硬件控制模块，该专用硬件控制模块经由中断信号线与所述微机电系统传感器连接；所述输入信号为：当所述微机电系统传感器采集到所述微机电系统数据时所产生的、经由所述中断信号线向所述专用硬件控制模块发送的中断信号。3.根据权利要求1所述的数据采集设备，其特征在于，所述控制模块包含独立于多功能控制单元的专用硬件控制模块，该专用硬件控制模块经由时钟信号线与所述计时器连接；所述输入信号为：当所述计时器检测到定时时间到达时所产生的、经由所述时钟信号线向所述专用硬件控制模块发送的定时信号。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的数据采集设备，其特征在于，还包括：时间偏移寄存器，被配置为存储预设的时间偏移量；所述组包模块，被配置为从所述时间偏移寄存器读取所述时间偏移量，基于所述时间偏移量对所述时间戳数据进行校正，并将所述微机电系统数据和所述校正后的时间戳数据组合为所述数据包。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的数据采集设备，其特征在于，还包括：存储模块，被配置为以队列形式存储所述数据包。6.一种电子稳像设备，其特征在于，包括：数据采集设备，包括：计时器，被配置为生成时间戳数据；控制模块，被配置为当接收到预设的输入信号时，生成数据获取命令以及从所述计时器获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠平，艾国，何菊，杨作兴，房汝明，向志宏，
申请(专利权)人：深圳比特微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：