一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，涉及智能制造技术领域。本实用新型专利技术包括底座，底座的上端设置有机械臂组件，机械臂组件的输出端通过连接组件固定有搬运组件，机械臂组件用于在三维空间内调节搬运组件的位置，搬运组件用于与工件的固定。本实用新型专利技术通过机械臂组件与搬运组件的结构设计，使得搬运组件能够在三维空间内调节位置，且通过搬运组件能够方便快捷的对多种工件进行固定与搬运，有效地提高了工件的搬运效率，通过连接组件的结构设计，使得装置能够方便的对搬运组件进行安装且在需要维修时能够快速的对其进行拆卸。能够快速的对其进行拆卸。能够快速的对其进行拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人


[0001]本技术属于智能制造
，特别是涉及一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]但是，现有的一些工业机器人，结构较为复杂，操作较为不便，且难以对多种工件进行快速搬运，使其作业效率较低，另一方面，在安装维护时，难以对搬运组件进行拆卸，使得维修时间所需较多，影响装置的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，以解决现有的问题：现有的一些工业机器人，结构较为复杂，操作较为不便，且难以对多种工件进行快速搬运，使其作业效率较低。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，包括底座，所述底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设置有机械臂组件，所述机械臂组件的输出端通过连接组件固定有搬运组件，所述机械臂组件用于在三维空间内调节所述搬运组件的位置，所述搬运组件用于与工件的固定。2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，其特征在于：所述机械臂组件包括转动件一（2）、转动件二（3）、转动件三（4）、转动件四（5）和连接头（6），所述底座（1）的顶端转动连接有转动件一（2），所述转动件一（2）远离底座（1）的一端转动连接有转动件二（3），所述转动件二（3）远离转动件一（2）的一端转动连接有转动件三（4），所述转动件三（4）远离转动件二（3）的一端转动连接有转动件四（5），所述转动件四（5）远离转动件三（4）的一端转动连接有连接头（6）；所述底座（1）、转动件一（2）、转动件二（3）、转动件三（4）、转动件四（5）和连接头（6）之间均通过内置于关节处的电动马达驱动进行转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，其特征在于：所述连接组件包括连接套（7）和连接座（8），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小林，刘兰徽，邢镔，朱林全，
申请(专利权)人：重庆工业大数据创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：