一种用于印刷电路板收放板的三轴机器人制造技术

本实用新型专利技术一种用于印刷电路板收放板的三轴机器人涉及一种工业机器人。其目的是为了提供一种结构紧凑、自重较轻、有利于安装且降低了成本的用于印刷电路板收放板的三轴机器人。本实用新型专利技术一种用于印刷电路板收放板的三轴机器人包括底座，底座上安装有第一关节，第一关节内设置有第一转动副，第一转动副带动第一连杆转动；第一连杆连接第二关节，第二关节内设置有第二转动副，第二转动副带动第二连杆转动；第二连杆连接第三关节，第三关节内设置有第三转动副，第三转动副带动第三连杆转动；第三连杆的末端用于连接抓取设备；三个转动副的轴线互相平行。的轴线互相平行。的轴线互相平行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷电路板收放板的三轴机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种用于印刷电路板收放板的三轴机器人。

技术介绍

[0002]印刷电路板简称PCB(Printed Circuit Board)，是电子电路行业的支撑体。在PCB的制造过程中有许多专业核心设备，对PCB进行工序处理。在专业核心设备前端，上料机构进行PCB板上料，上料过程在行业内称为投板；在核心设备处理完成后，需要下料机构将PCB板整齐叠放起来，称为收板。上下料机构在行业内统称为收放板机。
[0003]收放板机的搬运功能由搬运设备完成。搬运设备实现的功能有三种，如图5
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图7所示，分别为平面和平面之间，平面和斜面之间，斜面和斜面之间。以上三种形式的搬运，设备的运动轨迹全部在一个平面内。因此，针对这种特殊的运动形式，目前出现的搬运设备主要分为三种：
[0004](1)直角坐标机器人，这种机器人只能实现平放板到平放板的搬运；
[0005](2)自研模组，这类模组由固定的导轨与运动部件组成，因此只能实现固定轨迹的搬运，且调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷电路板收放板的三轴机器人，其特征在于：包括底座，底座上安装有第一关节，第一关节内设置有第一转动副，第一转动副带动第一连杆转动；第一连杆连接第二关节，第二关节内设置有第二转动副，第二转动副带动第二连杆转动；第二连杆连接第三关节，第三关节内设置有第三转动副，第三转动副带动第三连杆转动；第三连杆的末端用于连接抓取设备；第一转动副、第二转动副和第三转动副的轴线平行。2.根据权利要求1所述的一种用于印刷电路板收放板的三轴机器人，其特征在于：所述第一关节包括第一电机、第一减速器和传动机构，第一电机经传动机构和第一减速器之后，带动第一转动副转动，将动力传递到第一连杆，第一转动副与第一连杆的首端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于印刷电路板收放板的三轴机器人，其特征在于：所述第一连杆的末端与第二关节固定连接，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，耿旭达，韩峰涛，庹华，梁浩，李振国，孙晨光，
申请(专利权)人：珞石北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：