一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括底座，底座的上方转动连接有旋转座，旋转座的顶端转动连接有第一臂体，第一臂体的一端转动连接有第二臂体，第二臂体的一端转动连接有安装座，安装座一端的内侧转动连接有旋转台，旋转台的底端装配有调节机构，调节机构包括有液压推杆、防护壳与第一电机，液压推杆固定在旋转台的底端，液压推杆的底端固定有防护壳。本实用新型专利技术通过对结构的设计，使得装置能够对堆叠的工件进行吸取后夹持，更加便于对堆叠工件进行抓取，且装置能够带动抓取的工件进行角度与高度的调节，更加方便使用。便使用。便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人


[0001]本技术属于工业机器人
，特别是涉及一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，但是现有的用于智能制造生产车间的工业机器人在抓取堆叠在一起的工件时不方便对单一工件进行抓取，操作不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，以解决现有的问题：现有的用于智能制造生产车间的工业机器人在抓取堆叠在一起的工件时不方便对单一工件进行抓取，操作不方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，所述底座的上方转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端转动连接有第一臂体，所述第一臂体的一端转动连接有第二臂体，所述第二臂体的一端转动连接有安装座，所述安装座一端的内侧转动连接有旋转台，所述旋转台的底端装配有调节机构，所述调节结构的底端装配有抓取机构。
[0005]进一步地，所述抓取机构包括有固定框、连接板、第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆、第二电机、第三电机、第一移动板、第二移动板、吸取组件和夹取组件，所述固定框内侧的中部固定有连接板，所述固定框一端的一侧固定有第二电机，所述固定框一端的另一侧固定有第三电机，所述第二电机的输出端固定有第一双向螺纹杆，所述第三电机的输出端固定有第二双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆两端的螺纹均为相反方向，所述第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆的中部与连接板转动连接，所述第一双向螺纹杆两端的外侧均螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板远离第一双向螺纹杆的一端开设有第一通孔，所述第二双向螺纹杆贯穿于第一通孔，所述第二双向螺纹杆两端的外侧均螺纹连接有第二移动板，所述第一移动板与第二移动板均与固定框滑动连接，所述第二移动板远离第二双向螺纹杆的一端开设有第二通孔，所述第一双向螺纹杆贯穿于第二通孔，所述第二移动板的底端装配有夹取组件，所述第一移动板的底端装配有吸取组件。
[0006]进一步地，所述调节机构包括有液压推杆、防护壳与第一电机，所述液压推杆固定在旋转台的底端，所述液压推杆的底端固定有防护壳，所述防护壳的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端与固定框的顶端固定。
[0007]进一步地，所述夹取组件包括有压座、电动推杆与夹板，所述压座固定在第二移动板的底端，所述压座的内部固定有两个电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有夹板。
[0008]进一步地，所述吸取组件包括有装配座、真空泵与吸盘，所述装配座固定在第一移
动板的底端，所述装配座的底端固定有吸盘，所述装配座的一侧固定有真空泵，所述真空泵与吸盘连接。
[0009]进一步地，所述压座的下表面与夹板的上表面均设置有防滑垫。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]1、本技术通过对结构的设计，使得装置能够对堆叠的工件进行吸取后夹持，更加便于对堆叠工件进行抓取。
[0012]2、本技术通过对结构的设计，使得装置能够带动抓取的工件进行角度与高度的调节，更加方便使用。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术抓取机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术抓取机构一侧的结构示意图；
[0017]图4为本技术夹取组件的结构示意图；
[0018]图5为本技术调节机构的结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、底座；2、旋转座；3、第一臂体；4、第二臂体；5、安装座；6、旋转台；7、液压推杆；8、防护壳；9、固定框；10、连接板；11、第一双向螺纹杆；12、第二双向螺纹杆；13、第二电机；14、第三电机；15、第一移动板；16、第二移动板；17、装配座；18、真空泵；19、吸盘；20、压座；21、电动推杆；22、夹板；23、第一电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
5所示，本技术为一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座1，底座1的上方转动连接有旋转座2，旋转座2的顶端转动连接有第一臂体3，第一臂体3的一端转动连接有第二臂体4，第二臂体4的一端转动连接有安装座5，安装座5一端的内侧转动连接有旋转台6，旋转台6的底端装配有调节机构，调节结构的底端装配有抓取机构；
[0023]具体的，抓取机构包括有固定框9、连接板10、第一双向螺纹杆11、第二双向螺纹杆12、第二电机13、第三电机14、第一移动板15、第二移动板16、吸取组件和夹取组件，固定框9内侧的中部固定有连接板10，固定框9一端的一侧固定有第二电机13，固定框9一端的另一侧固定有第三电机14，第二电机13的输出端固定有第一双向螺纹杆11，第三电机14的输出
端固定有第二双向螺纹杆12，第一双向螺纹杆11与第二双向螺纹杆12两端的螺纹均为相反方向，第一双向螺纹杆11与第二双向螺纹杆12的中部与连接板10转动连接，第一双向螺纹杆11两端的外侧均螺纹连接有第一移动板15，第一移动板15远离第一双向螺纹杆11的一端开设有第一通孔，第二双向螺纹杆12贯穿于第一通孔，第二双向螺纹杆12两端的外侧均螺纹连接有第二移动板16，第一移动板15与第二移动板16均与固定框9滑动连接，第二移动板16远离第二双向螺纹杆12的一端开设有第二通孔，第一双向螺纹杆11贯穿于第二通孔，第二移动板16的底端装配有夹取组件，第二电机13可带动第一双向螺纹杆11旋转，第一双向螺纹杆11旋转时可带动两个第一移动板15向相反的方向移动，第三电机14可带动第二双向螺纹杆12旋转，第二双向螺纹杆12旋转时可带动两个第二移动板16向相反的方向移动；
[0024]具体的，夹取组件包括有压座20、电动推杆21与夹板22，压座20固定在第二移动板16的底端，压座20的内部固定有两个电动推杆21，电动推杆21的输出端固定有夹板22，压座20的下表面与夹板22的上表面均设置有防滑垫，通过电动推杆21带动夹板22进行高度的调节，能够对工件的边缘进行夹持固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上方转动连接有旋转座（2），所述旋转座（2）的顶端转动连接有第一臂体（3），所述第一臂体（3）的一端转动连接有第二臂体（4），所述第二臂体（4）的一端转动连接有安装座（5），所述安装座（5）一端的内侧转动连接有旋转台（6），所述旋转台（6）的底端装配有调节机构，所述调节结构的底端装配有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述抓取机构包括有固定框（9）、连接板（10）、第一双向螺纹杆（11）、第二双向螺纹杆（12）、第二电机（13）、第三电机（14）、第一移动板（15）、第二移动板（16）、吸取组件和夹取组件，所述固定框（9）内侧的中部固定有连接板（10），所述固定框（9）一端的一侧固定有第二电机（13），所述固定框（9）一端的另一侧固定有第三电机（14），所述第二电机（13）的输出端固定有第一双向螺纹杆（11），所述第三电机（14）的输出端固定有第二双向螺纹杆（12），所述第一双向螺纹杆（11）与第二双向螺纹杆（12）两端的螺纹均为相反方向，所述第一双向螺纹杆（11）与第二双向螺纹杆（12）的中部与连接板（10）转动连接，所述第一双向螺纹杆（11）两端的外侧均螺纹连接有第一移动板（15），所述第一移动板（15）远离第一双向螺纹杆（11）的一端开设有第一通孔，所述第二双向螺纹杆（12）贯穿于第一通孔，所述第二双向螺纹杆（12）两端的外侧均螺纹连接有第二移动板（16），所述第一移动板（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：方能炜，刘兰徽，邢镔，
申请(专利权)人：重庆工业大数据创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：