一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括底座，底座的上方转动连接有旋转座，旋转座的顶端转动连接有第一臂体，第一臂体的一端转动连接有第二臂体，第二臂体的一端转动连接有安装座，安装座一端的内侧转动连接有旋转台，旋转台的底端装配有调节机构，调节机构包括有液压推杆、防护壳与第一电机，液压推杆固定在旋转台的底端，液压推杆的底端固定有防护壳。本实用新型专利技术通过对结构的设计，使得装置能够对堆叠的工件进行吸取后夹持，更加便于对堆叠工件进行抓取，且装置能够带动抓取的工件进行角度与高度的调节，更加方便使用。便使用。便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人


[0001]本技术属于工业机器人
，特别是涉及一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，但是现有的用于智能制造生产车间的工业机器人在抓取堆叠在一起的工件时不方便对单一工件进行抓取，操作不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，以解决现有的问题：现有的用于智能制造生产车间的工业机器人在抓取堆叠在一起的工件时不方便对单一工件进行抓取，操作不方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，所述底座的上方转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端转动连接有第一臂体，所述第一臂体的一端转动连接有第二臂体，所述第二臂体的一端转动连接有安装座，所述安装座一端的内侧转动连接有旋转台，所述旋转台的底端装配有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上方转动连接有旋转座（2），所述旋转座（2）的顶端转动连接有第一臂体（3），所述第一臂体（3）的一端转动连接有第二臂体（4），所述第二臂体（4）的一端转动连接有安装座（5），所述安装座（5）一端的内侧转动连接有旋转台（6），所述旋转台（6）的底端装配有调节机构，所述调节结构的底端装配有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述抓取机构包括有固定框（9）、连接板（10）、第一双向螺纹杆（11）、第二双向螺纹杆（12）、第二电机（13）、第三电机（14）、第一移动板（15）、第二移动板（16）、吸取组件和夹取组件，所述固定框（9）内侧的中部固定有连接板（10），所述固定框（9）一端的一侧固定有第二电机（13），所述固定框（9）一端的另一侧固定有第三电机（14），所述第二电机（13）的输出端固定有第一双向螺纹杆（11），所述第三电机（14）的输出端固定有第二双向螺纹杆（12），所述第一双向螺纹杆（11）与第二双向螺纹杆（12）两端的螺纹均为相反方向，所述第一双向螺纹杆（11）与第二双向螺纹杆（12）的中部与连接板（10）转动连接，所述第一双向螺纹杆（11）两端的外侧均螺纹连接有第一移动板（15），所述第一移动板（15）远离第一双向螺纹杆（11）的一端开设有第一通孔，所述第二双向螺纹杆（12）贯穿于第一通孔，所述第二双向螺纹杆（12）两端的外侧均螺纹连接有第二移动板（16），所述第一移动板（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：方能炜，刘兰徽，邢镔，
申请(专利权)人：重庆工业大数据创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：