一种多用途夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多用途夹爪，包括：基座、用于吸附物料的第一夹爪组件、用于吸附物料的第二夹爪组件和用于抓取物料的第三夹爪组件；第一夹爪组件包括：第一气缸、第一安装座和若干个第一气动吸盘；第一气缸安装至基座；第一气缸驱动第一安装座运动；第一气动吸盘安装至第一安装座；第二夹爪组件包括：第二气缸、第二安装座和若干个第二气动吸盘；第二气缸安装至基座；第二气缸驱动第二安装座运动；第二气动吸盘安装至第二安装座；第三夹爪组件包括：第三气缸、左活动爪和右活动爪；第三气缸同时驱动左活动爪和右活动爪相对运动。本实用新型专利技术的有益之处在于，多用途夹爪可以实现不同物料的抓取。料的抓取。料的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途夹爪


[0001]本技术涉及一种多用途夹爪。

技术介绍

[0002]PSP等带有屏幕的设备的壳体通常包括上壳体和下壳体。上壳体的中部设有供屏幕露出的屏幕安装孔。上壳体和下壳体结构差异较大。在传统的自动化生产过程中，对于上壳体和下壳体通常采用两个不同的机械爪进行作业，即用于抓取上壳体的机械爪和用于抓取下壳体的机械爪。当进行上壳体的自动化生产时，将用于抓取上壳体的机械爪安装到机械臂上进行作业。当进行下壳体的自动化生产时，将用于抓取下壳体的机械爪安装到机械臂上进行作业。在自动化生产过程中需要更换机械爪，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多用途夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种多用途夹爪，包括：基座、用于吸附物料的第一夹爪组件、用于吸附物料的第二夹爪组件和用于抓取物料的第三夹爪组件；
[0006]第一夹爪组件包括：第一气缸、第一安装座和若干个第一气动吸盘；第一气缸安装至基座；第一气缸驱动第一安装座运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途夹爪，其特征在于，包括：基座、用于吸附物料的第一夹爪组件、用于吸附物料的第二夹爪组件和用于抓取物料的第三夹爪组件；所述第一夹爪组件包括：第一气缸、第一安装座和若干个第一气动吸盘；所述第一气缸安装至所述基座；所述第一气缸驱动所述第一安装座运动；所述第一气动吸盘安装至所述第一安装座；所述第二夹爪组件包括：第二气缸、第二安装座和若干个第二气动吸盘；所述第二气缸安装至所述基座；所述第二气缸驱动所述第二安装座运动；所述第二气动吸盘安装至所述第二安装座；所述第三夹爪组件包括：第三气缸、左活动爪和右活动爪；所述第三气缸同时驱动所述左活动爪和所述右活动爪相对运动；所述左活动爪和所述右活动爪相互远离的一侧均设有伸入至物料内以钩取物料的钩状结构；所述第一气缸和所述第二气缸设置于所述基座的两侧；所述第三气缸安装至所述基座的底部；所述第一气缸驱动所述第一安装座运动的方向平行于所述第二气缸驱动所述第二安装座运动的方向且垂直于所述左活动爪和所述右活动爪相对运动的方向。2.根据权利要求1所述的一种多用途夹爪，其特征在于，所述一种多用途夹爪具有通过所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件吸附物料的第一工作状态和通过所述第三夹爪组件抓取物料的第二工作状态；在所述第一工作状态时，所述第一气动吸盘和所述第二气动吸盘的底部位于所述左活动爪和所述右活动爪的下方从而使所述第一气动吸盘和所述第二气动吸盘与物料接触；在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晨，耿东明，贾海涛，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：