一种高自由度焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高自由度焊接机器人，包括底座、固设于底座上端的麻花杆以及适配套接于麻花杆上的传动轴套，所述轴套侧壁分别固设有水平伸缩杆、竖直伸缩杆，竖直伸缩杆底端滑动连于底座上表面，水平伸缩杆外端连有安装框，安装框内转动设有连杆，连杆外端安装有焊接枪，本申请焊接机器人安装于焊接设备上，可实现不同高度、角度的位置调整，且操作区域范围可调，大大提高了焊接的有效作用空间，焊点位置准确度高，高效实用。高效实用。高效实用。

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度焊接机器人


[0001]本技术涉及汽车加工
，具体涉及一种高自由度焊接机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。焊接机器人是从事焊接的工业机器人，目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。
[0003]但是市场上现有的焊接机器人难以上下调整焊接机器人的高度，难以实现机器人在高度上的灵活焊接，为避免焊接机器人无法对更高的焊接物进行焊接，难以使固定座与升降装置形成360度全方位的旋转，难以对需要焊接的物件进行精确定位等问题，本申请提出了一种高自由度焊接机器人。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高自由度焊接机器人，安装于焊接设备上，可实现不同高度、角度的位置调整，且操作区域范围可调，大大提高了焊接的有效作用空间，焊点位置准确度高，高效实用。
[0005]一种高自由度焊接机器人，包括底座、固设于底座上端的麻花杆以及适配套接于麻花杆上的传动轴套，所述轴套侧壁分别固设有水平伸缩杆、竖直伸缩杆，竖直伸缩杆底端滑动连于底座上表面，水平伸缩杆外端连有安装框，安装框内转动设有连杆，连杆外端安装有焊接枪。
[0006]作为本技术进一步的改进：底座上表面开设有环形滑槽，竖直伸缩杆下端设有与该环形滑槽适配滑接的滑块。
[0007]作为本技术进一步的改进：安装框为“[”形结构，连杆为
“├”
形结构，连杆线性方向的两个外端转动插接于安装框侧壁上，且其中一端贯穿延伸至安装框侧壁外并固设有齿盘，安装框外壁设有与该齿盘啮合传动的主动齿轮。
[0008]作为本技术进一步的改进：主动齿轮的齿轮轴上连有驱动其转动的电机。
[0009]作为本技术进一步的改进：水平伸缩杆、竖直伸缩杆为气动伸缩套筒结构，分别包括外套筒和内活塞杆，安装框侧壁固设有风机气源，风机气源输出端连有气管，气管外端与外套筒侧壁连通用于向外套筒内供排气以驱动伸缩。
[0010]作为本技术进一步的改进：外套筒外端口处设有凸起的限位块，用于防止内活塞杆过渡延伸脱离。
[0011]作为本技术进一步的改进：气管为三通管，且三通管上安装有三通球阀用于调节风机气源的气流换向。
[0012]有益效果：
[0013]1、本技术高自由度焊接机器人，安装于焊接设备上，可实现不同高度、角度的
位置调整，且操作区域范围可调，大大提高了焊接的有效作用空间，焊点位置准确度高，高效实用。
[0014]2、竖直伸缩杆的伸缩驱动传动轴套沿麻花杆螺旋向上或螺旋向下，使用时，用于调控焊接枪的焊接高度和焊接方向；水平伸缩杆的伸缩用于调控焊接枪向外延伸的行程，即可焊接的最远区域可调。由此，结合水平伸缩杆和竖直伸缩杆可完成焊接枪在三维方向上的调节，高效便捷。
[0015]3、竖直伸缩杆、水平伸缩杆采用气动驱动的伸缩套筒结构，且设计为由同一风机气源驱动调节，使用时，通过调节三通球阀即可转化不同气流通路调节，即完成竖直或水平的不同伸缩调控，简单实用。
[0016]4、安装焊接枪的连杆与铰接连于安装框内，通过啮合的主动齿轮和齿盘，可实现角度上的细调，在使用过程中，能够对焊接点进行多角度焊接变化，进一步提高了焊接适用性和焊接质量，高效实用。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术A处放大图；
[0019]图中：1底座、2麻花杆、3传动轴套、4水平伸缩杆、5竖直伸缩杆、6安装框、7连杆、8焊接枪、9环形滑槽、10滑块、11齿盘、12主动齿轮、13电机、14外套筒、15内活塞杆、16风机气源、17气管。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]一种高自由度焊接机器人，实际应用时，可将麻花杆两端通过定位螺栓/螺丝在设备上进行固定安装即可。如图1、2所示，包括底座1、固设于底座1上端的麻花杆2以及适配套接于麻花杆2上的传动轴套3，传动轴套中部贯穿开设通道槽，通道槽内壁开设螺槽，传动轴套以螺槽与麻花杆侧壁的螺纹适配套接，即传动轴套可沿麻花杆螺旋向上或螺旋向下运动。
[0022]轴套侧壁3分别固设有水平伸缩杆4、竖直伸缩杆5，竖直伸缩杆4底端滑动连于底座1上表面，水平伸缩杆4外端连有安装框6，安装框6内转动设有连杆7，连杆7外端安装有焊接枪8，焊接枪采用市售成品安装即可，在此不做限定。水平伸缩杆的伸缩用于调控外端焊接枪可到达的最远位点，使用时，可通过调节水平伸缩杆的伸缩以实现不同焊接范围的改变。
[0023]底座1上表面开设有环形滑槽9，竖直伸缩杆5下端设有与该环形滑槽9适配滑接的滑块10。即竖直伸缩杆可相对底座转动滑动，在竖直伸缩杆伸缩的过程中，会带动传动轴套相对麻花杆螺旋向上或螺旋向下，即除了高度上的伸缩变化外，还存在环形的水平转动，对此，将竖直伸缩杆底端与底座进行滑接设计，可保证竖直伸缩杆在伸缩的同时能随其上端
固连的传动轴套同步转动活动。
[0024]安装框6为“[”形结构（为俯视条件下形状，下同），连杆7为
“├”
形结构，连杆7线性方向的两个外端转动插接于安装框6侧壁上，且其中一端贯穿延伸至安装框6侧壁外并固设有齿盘11，安装框6外壁设有与该齿盘11啮合传动的主动齿轮12。
[0025]主动齿轮12的齿轮轴上连有驱动其转动的电机13。使用时，通过电机驱动主动齿轮转动，与此同时，与之啮合的齿盘同步转动，即连杆转动，从而带动其外端连接的焊接枪转动至不同位置，实现一定的转动调节。
[0026]水平伸缩杆4、竖直伸缩杆5为气动伸缩套筒结构，分别包括外套筒14和内活塞杆15，安装框6侧壁固设有风机气源16，风机气源16输出端连有气管17，气管17外端与外套筒14侧壁连通用于向外套筒14内供排气以驱动伸缩。如图，风机气源经气管将气流导入或抽离外套筒，使得其内压变化，从而造成内活塞杆相对外套筒收缩或延伸，即完成伸缩调节。
[0027]其中，气管17为三通管，且三通管上安装有三通球阀用于调节风机气源16的气流换向。采用三通球阀，可根据需要调节阀门状态，使得风机气源气流调控竖直伸缩杆伸缩或水平伸缩杆伸缩。
[0028]进一步的，外套筒14外端口处设有凸起的限位块（图中未示出），用于防止内活塞杆15过渡延伸脱离。
[0029]本技术高自由度焊接机器人，安装于焊接设备上，可实现不同高度、角度的位置调整，且操作区域范围可调，大大提高了焊接的有效作用空间，焊点位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自由度焊接机器人，其特征在于：包括底座、固设于底座上端的麻花杆以及适配套接于麻花杆上的传动轴套，所述轴套侧壁分别固设有水平伸缩杆、竖直伸缩杆，竖直伸缩杆底端滑动连于底座上表面，水平伸缩杆外端连有安装框，安装框内转动设有连杆，连杆外端安装有焊接枪。2.根据权利要求1所述的高自由度焊接机器人，其特征在于：所述底座上表面开设有环形滑槽，竖直伸缩杆下端设有与该环形滑槽适配滑接的滑块。3.根据权利要求1所述的高自由度焊接机器人，其特征在于：所述安装框为“[”形结构，连杆为
“├”
形结构，连杆线性方向的两个外端转动插接于安装框侧壁上，且其中一端贯穿延伸至安装框侧壁外并固设有齿盘，安装框外壁设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昇亮，
申请(专利权)人：南京安驰汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：