【技术实现步骤摘要】
一种高自由度焊接机器人
[0001]本技术涉及汽车加工
，具体涉及一种高自由度焊接机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。焊接机器人是从事焊接的工业机器人，目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。
[0003]但是市场上现有的焊接机器人难以上下调整焊接机器人的高度，难以实现机器人在高度上的灵活焊接，为避免焊接机器人无法对更高的焊接物进行焊接，难以使固定座与升降装置形成360度全方位的旋转，难以对需要焊接的物件进行精确定位等问题，本申请提出了一种高自由度焊接机器人。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高自由度焊接机器人，安装于焊接设备上，可实现不同高度、角度的位置调整，且操作区域范围可调，大大提高了焊接的有效作用空间，焊点位置准确度高，高效实用。
[0005]一种高自由度焊...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高自由度焊接机器人，其特征在于：包括底座、固设于底座上端的麻花杆以及适配套接于麻花杆上的传动轴套，所述轴套侧壁分别固设有水平伸缩杆、竖直伸缩杆，竖直伸缩杆底端滑动连于底座上表面，水平伸缩杆外端连有安装框，安装框内转动设有连杆，连杆外端安装有焊接枪。2.根据权利要求1所述的高自由度焊接机器人，其特征在于：所述底座上表面开设有环形滑槽，竖直伸缩杆下端设有与该环形滑槽适配滑接的滑块。3.根据权利要求1所述的高自由度焊接机器人，其特征在于：所述安装框为“[”形结构，连杆为
“├”
形结构，连杆线性方向的两个外端转动插接于安装框侧壁上，且其中一端贯穿延伸至安装框侧壁外并固设有齿盘，安装框外壁设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐昇亮，
申请(专利权)人：南京安驰汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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