下载一种高自由度焊接机器人的技术资料

文档序号:32250930

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本实用新型公开了一种高自由度焊接机器人,包括底座、固设于底座上端的麻花杆以及适配套接于麻花杆上的传动轴套,所述轴套侧壁分别固设有水平伸缩杆、竖直伸缩杆,竖直伸缩杆底端滑动连于底座上表面,水平伸缩杆外端连有安装框,安装框内转动设有连杆,连杆外...
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