钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法


[0001]本专利技术涉及斜拉桥塔柱装配化施工
更具体地说，本专利技术涉及一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法。

技术介绍

[0002]交通运输在国民经济中占有很大的比重，桥梁则是交通运输设施中不能缺少的组成部分，在当今桥梁建设技术越来越成熟的条件下，混凝土桥梁桥塔越来越高，桥塔钢筋结构形状越来越多。其中，斜拉桥桥塔钢筋结构尤为复杂，其钢筋结构截面往往为变截面多边形且结构互锁，塔柱倾斜度也往往比较大，这就导致钢筋施工难度极大。
[0003]目前桥塔钢筋最常见的施工方式是在桥塔施工现场搭设施工平台，通过人工搬运钢筋并进行定位，然后人工绑扎或焊接，属劳动密集型作业，高空作业危险程度较高且施工效率较低，容易受恶劣天气制约，从而造成施工空窗期。现场施工往往使用简单的钢筋折弯机将单根钢筋折弯成需要的单元件，然后通过人工拼装的方式将不同形状的钢筋单元件绑扎成所需要的钢筋网片形状，所需作业人数较多，施工效率较为低下，且面对斜拉桥桥塔同形变截面钢筋绑扎成型作业比较依赖现场工人的经验，钢筋互锁结构也增加了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，包括沿生产线的延伸方向依次设置的上料区、焊接区、下料区；上料区的地面上朝向所述焊接区和/或靠近所述焊接区设置有地轨，所述地轨上滑动连接有多个料架，钢筋片体的每种钢筋单元件放置在其中一个所述料架上，所述地轨的上方设置有上料系统，所述上料系统延伸至所述焊接区靠近所述上料区的一侧上方；所述焊接区的地面上设置有焊接平台，所述上料系统用于将所述料架上的所述钢筋单元件抓取并放置到所述焊接平台上，所述焊接平台的上方设置有用于焊接所述钢筋单元件的自动焊接模块；所述下料区的地面上设置有成品架，所述成品架与所述焊接平台之间设置有下料机械手模块，用于将焊接平台上完成焊接的钢筋片体搬运至所述成品架上。2.如权利要求1所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，所述地轨包括横向地轨和纵向地轨，所述横向地轨与所述生产线延伸方向平行且朝向所述焊接区设置，所述纵向地轨的延伸方向与所述横向地轨垂直，所述纵向地轨靠近所述焊接区设置且位于所述焊接区与所述横向地轨之间，所述横向地轨、所述纵向地轨上分别设置有若干个所述料架。3.如权利要求2所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，所述横向地轨上的所述料架设置为长钢筋料架，所述纵向地轨上的所述料架设置为短钢筋料架，所有所述短钢筋料架在所述纵向地轨上的前后位置关系与在完成焊接的所述钢筋片体中的位置关系一致，所有所述长钢筋料架在所述横向地轨上的前后位置关系与在完成焊接的所述钢筋片体中的位置关系一致。4.如权利要求3所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，所述上料系统包括一对沿平行于所述横向地轨的延伸方向对称设置的X轴向导轨，X轴向导轨的底部向下连接有若干个立架，所述立架固定在地面上，两个所述X轴向导轨之间滑动连接有Y轴向导轨，所述Y轴向导轨垂直于所述X轴向导轨设置且两端设置有用于驱动所述Y轴向导轨在所述X轴向导轨上移动的X轴向移动驱动器，所述Y轴向导轨上滑动连接有若干个Z轴向移动模块，所述Z轴向移动模块上设置有用于驱动所述Z轴向移动模块在所述Y轴向导轨上移动的Y轴向移动驱动器，所述Z轴向移动模块的底部向下连接设置有上料夹具，所述Y轴向导轨的长度大于所述长钢筋料架的长度，所述X轴向导轨延伸至所述焊接平台的侧边，所述上料系统还包括设置在所述纵向地轨和所述焊接平台之间的若干个着地上料机械手，所述着地上料机械手用于将所述短钢筋料架上的所述钢筋单元件抓取至所述焊接平台上，所述上料夹具用于将所述长钢筋料架上的所述钢筋单元件抓取至所述焊接平台上。5.如权利要求1所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，所述焊接平台包括滑台，所述滑台上分别沿平行于所述横向地轨的延伸方向相对设置有上下两层滑轨，上层所述滑轨之间滑动连接有第一焊接平台，下层所述滑轨之间滑动连接有第二焊接平台，所述滑轨的长度不小于所述第一焊接平台与所述第二焊接平台的宽度之和，所述第一焊接平台、所述第二焊接平台的表面上分别沿相同的布置方式设置有多个焊接夹具，所述焊接夹具用于夹持所述钢筋单元件。6.如权利要求5所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于所述料架和所述成品架分别包括一块平板和沿竖向设置在所述平板上的可移动限位条，所述平板上对应所述可移动限位条开设有移动槽，一个所述可移动限位条的底部位于一个所述移动槽内且与对应<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿，杨秀礼，张永涛，陈鸣，程茂林，吴中正，董奇峰，严双桥，李冬冬，陈斌，刘航，张晓平，华晓涛，孟奎，肖浩，夏昊，刘修成，张益鹏，黄剑，朱明清，吴雪峰，易飞，涂同珩，李涛，管政霖，方之遥，纪晓宇，范晨阳，潘道辉，吴启和，康学云，陈沿松，陈建荣，袁灿，蒲华燕，罗均，李磊，牟力胜，刘鹏飞，徐灿玉，杨国伟，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
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