【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件安装机构
[0001]本技术涉及打印耗材安装领域,特别涉及一种轴类零件安装机构。
技术介绍
[0002]在目前的打印耗材生产加工当中,涉及到许多诸如显影辊之类的轴类零件的组装,以往轴类零件的组装依赖人工完成,不但生产效率低,而且安装力度不均,容易损坏零件。
[0003]为此,现有的自动化生产线当中提出用机械手带动抓手抓取轴类零件,并将零件安装到规定位置,在某些特殊的轴类零件当中,需要将轴类零件沿其轴向旋转到指定角度后再进行安装,然而抓手限于其结构,无法在抓取轴类零件后进行旋转,为装配工作带来困难。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种轴类零件安装机构,能够更好的满足轴类零件的安装需求。
[0005]本技术的轴类零件安装机构,包括:横梁,用于对接机械手,横梁沿前后方向延伸;驱动机构,设置在横梁上;驱动轮,转动连接于横梁前端;夹持机构,设置在横梁前侧,夹持机构能够与驱动轮一同夹持轴类零件。
[0006]根据本技术的一些实施例 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴类零件安装机构,其特征在于,包括:横梁(100),用于对接机械手,所述横梁(100)沿前后方向延伸;驱动机构,设置在所述横梁(100)上;驱动轮(130),转动连接于所述横梁(100)前端;夹持机构,设置在所述横梁(100)前侧,所述夹持机构能够与所述驱动轮(130)一同夹持轴类零件。2.根据权利要求1所述的轴类零件安装机构,其特征在于,所述夹持机构包括转动连接于所述横梁(100)上的两个弹性滚轮(150),两个所述弹性滚轮(150)分别位于所述驱动轮(130)下方的左右两侧,所述驱动轮(130)和两个所述弹性滚轮(150)共同用于夹持所述轴类零件。3.根据权利要求2所述的轴类零件安装机构,其特征在于,所述驱动轮(130)包括轮毂和轮圈,所述轮毂...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海滨,仲鹏举,
申请(专利权)人:珠海市图盛打印耗材有限公司,
类型:新型
国别省市:
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