一种轴类零件安装机构制造技术

本实用新型专利技术在打印耗材生产领域，为能够更好的满足轴类零件的安装需求，公开了一种轴类零件安装机构，包括：横梁，用于对接机械手，横梁沿前后方向延伸；驱动机构，设置在横梁上；驱动轮，转动连接于横梁前端；夹持机构，设置在横梁前侧，夹持机构能够与驱动轮一同夹持轴类零件；应用上述轴类零件安装机构能够更好的满足轴类零件的安装需求。轴类零件的安装需求。轴类零件的安装需求。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件安装机构


[0001]本技术涉及打印耗材安装领域，特别涉及一种轴类零件安装机构。

技术介绍

[0002]在目前的打印耗材生产加工当中，涉及到许多诸如显影辊之类的轴类零件的组装，以往轴类零件的组装依赖人工完成，不但生产效率低，而且安装力度不均，容易损坏零件。
[0003]为此，现有的自动化生产线当中提出用机械手带动抓手抓取轴类零件，并将零件安装到规定位置，在某些特殊的轴类零件当中，需要将轴类零件沿其轴向旋转到指定角度后再进行安装，然而抓手限于其结构，无法在抓取轴类零件后进行旋转，为装配工作带来困难。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种轴类零件安装机构，能够更好的满足轴类零件的安装需求。
[0005]本技术的轴类零件安装机构，包括：横梁，用于对接机械手，横梁沿前后方向延伸；驱动机构，设置在横梁上；驱动轮，转动连接于横梁前端；夹持机构，设置在横梁前侧，夹持机构能够与驱动轮一同夹持轴类零件。
[0006]根据本技术的一些实施例，夹持机构包括转动连接于横梁上的两个弹性滚轮，两个弹性滚轮分别位于驱动轮下方的左右两侧，驱动轮和两个弹性滚轮共同用于夹持轴类零件。
[0007]根据本技术的一些实施例，驱动轮包括轮毂和轮圈，轮毂与驱动机构连接，轮圈套设在轮毂上。
[0008]根据本技术的一些实施例，轮圈为弹性轮圈。
[0009]根据本技术的一些实施例，轮毂上开设有多个减重孔。
[0010]根据本技术的一些实施例，驱动机构包括设置在横梁上端的驱动电机，驱动电机通过连接轴与驱动轮连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，横梁上设置有支撑座，连接轴穿过支撑座设置。
[0012]根据本技术的一些实施例，横梁的前后两侧均设置有驱动轮和弹性滚轮。
[0013]应用本技术的轴类零件安装机构，在生产过程当中，可以通过机械手带动抓手将轴类零件安装在夹持机构和驱动轮之间，然后通过夹持机构和驱动轮一同夹持轴类零件，之后控制驱动机构，带动驱动轮转动，从而将轴类零件转动到指预定角度，然后通过机械手带动抓手将其安装到位，在更好的满足轴类零件的安装需求的同时，提高了轴类零件装配的自动化程度。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术实施例中轴类零件安装机构的轴侧图；
[0017]图2为本技术实施例中轴类零件安装机构的正视图；
[0018]图3为图2中A
‑
A向的剖视图；
[0019]图4为本技术实施例中轴类零件安装机构拆除驱动轮后的正视图；
[0020]上述附图包含以下附图标记。
[0021][0022]具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0027]参照图1至图4，本实施例的轴类零件安装机构，包括：横梁100，用于对接机械手，横梁100沿前后方向延伸；驱动机构，设置在横梁100上；驱动轮130，转动连接于横梁100前
端；夹持机构，设置在横梁100前侧，夹持机构能够与驱动轮130一同夹持轴类零件。
[0028]应用上述轴类零件安装机构，在生产过程当中，可以通过机械手带动抓手将轴类零件安装在夹持机构和驱动轮130之间，然后通过夹持机构和驱动轮130一同夹持轴类零件，之后控制驱动机构，带动驱动轮130转动，从而将轴类零件转动到指预定角度，然后通过机械手带动抓手将其安装到位，在更好的满足轴类零件的安装需求的同时，提高了轴类零件装配的自动化程度。
[0029]其中，驱动机构能够通过多种方式带动驱动轮130转动，例如通过电机或者气动马达带动驱动轮130转动，也可以通过记忆合金弹簧，通过加热装置带动记忆合金弹簧拉动驱动轮130转动等。
[0030]其中，夹持机构也可以通过多种方式与驱动轮130一起夹持轴类零件，例如通过气缸或者电磁铁带动夹块向驱动轮130靠拢并与驱动轮130一起夹持轴类零件。
[0031]如图1、图2所示，夹持机构包括转动连接于横梁100上的两个弹性滚轮150，两个弹性滚轮150分别位于驱动轮130下方的左右两侧，驱动轮130和两个弹性滚轮150共同用于夹持轴类零件；其中，驱动轮130和两个弹性滚轮150呈三角形分布，三者共同夹持轴类零件，当驱动轮130转动时，轴类零件随之转动，两个弹性滚轮150在轴类零件的带动下也随之转动，有效减小了轴类零件的转动阻力，降低了驱动机构的负荷；另一方面，弹性滚轮150自身的弹性可以使得弹性滚轮150对轴类零件施加径向压力使得轴类零件与驱动轮130牢固抵接。
[0032]特别地，为了防止两个弹性滚轮150之间产生摩擦，使得轴类零件卡死无法转动，两个弹性滚轮150之间具有间隙，此时，可以通过该间隙将轴类零件塞入，由于弹性滚轮150具有弹性，轴类零件可以从两个弹性滚轮150之间的间隙当中塞入到弹性滚轮150与驱动轮130之间的间隙当中。
[0033]可以理解，弹性滚轮150可以采用现有技术当中常用的橡胶滚轮，也可以采用其他常见的弹性材料制作弹性滚轮150。
[0034]如图4所示，横向下方斜向左右两侧延伸出延伸部140，弹性滚轮150转动连接于延伸部140的下端，延伸部140与上下方向的夹角β为30
°
，为了便于适应不同尺寸的轴类零件，延伸部140可伸缩设置，其中可以通过螺杆机构调节延伸部140的长度，也可以通将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件安装机构，其特征在于，包括：横梁(100)，用于对接机械手，所述横梁(100)沿前后方向延伸；驱动机构，设置在所述横梁(100)上；驱动轮(130)，转动连接于所述横梁(100)前端；夹持机构，设置在所述横梁(100)前侧，所述夹持机构能够与所述驱动轮(130)一同夹持轴类零件。2.根据权利要求1所述的轴类零件安装机构，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接于所述横梁(100)上的两个弹性滚轮(150)，两个所述弹性滚轮(150)分别位于所述驱动轮(130)下方的左右两侧，所述驱动轮(130)和两个所述弹性滚轮(150)共同用于夹持所述轴类零件。3.根据权利要求2所述的轴类零件安装机构，其特征在于，所述驱动轮(130)包括轮毂和轮圈，所述轮毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海滨，仲鹏举，
申请(专利权)人：珠海市图盛打印耗材有限公司，
类型：新型
国别省市：