可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统，包括其上设置有吸取孔的取料块，所述取料块上还设置有与所述吸取孔相通的气路，所述吸取孔的数量为多个，吸取孔的孔口均位于取料块的同一表面上；还包括镶嵌于取料块中、通过端面为吸取孔提供孔底的镶嵌件；至少有一个吸取孔为：其孔底为所述镶嵌件一端的端面；该镶嵌件侧面设置有沿着其周向方向延伸的环形槽；该镶嵌件侧面设置有与所述环形槽相接以及与所述孔底相接的条形槽；与该镶嵌件匹配的气路端部位于镶嵌件的侧面且与环形槽相接。本吸放系统的结构设计可实现多根齿轮轴同步吸、放，达到提高减速器装配效率的目的。率的目的。率的目的。

【技术实现步骤摘要】
可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统


[0001]本专利技术涉及减速器装配
，特别是涉及一种可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统。

技术介绍

[0002]随着传感技术、控制技术、信息化技术、加工技术和装配技术的不断提升，智能化、自动化装配线成为了工业上一种重要的生产方式。
[0003]以物联网智慧燃气系统、物联网智慧水务系统为例，其已很好的融入到了智慧城市建设中。物联网智慧燃气表、水表作为以上系统的重要组成部分，区别于传统计量部件，其在具体设计中需要内置动力系统以匹配管理控制需求。相应表体形式设计中，申请人在先提出了如申请号为CN201220463732.0所述的燃气表机电阀方案，在该方案中，提出了一种采用电机作为动力源，通过包括多级齿轮的变速箱，而后通过不完全齿轮等，将电机输出的动力作为驱动密封圈帽直线运动动力的动力系统，采用该方案，能够有效解决机电阀体积问题、堵转问题、可靠性问题以及响应速度等问题。
[0004]以上方案中，变速箱采用多级传动的工作模式，故其在结构设计上包括多根齿轮轴，同时齿轮轴为变速箱上的细小零件，区别于如申请号为CN201410614224.1提供的零件抓取方案，齿轮轴抓取和定位难度相对困难，现有技术中依然不能很好的实现以上计量部件中变速箱的自动化装配。
[0005]提出一种能够实现燃气表、水表用减速器智能制造的工艺及相应设备，以确保表体零件的装配质量和提升表体装配效率，无疑对行业的发展具有重要的促进意义。

技术实现思路

[0006]针对上述提出的提出一种能够实现燃气表、水表用减速器智能制造的工艺及相应设备，以确保表体零件的装配质量和提升表体装配效率，无疑对行业的发展具有重要的促进意义的技术问题，本专利技术提供了一种可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统。本吸放系统的结构设计可实现多根齿轮轴同步吸、放，达到提高减速器装配效率的目的。
[0007]针对上述问题，本专利技术提供的可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统通过以下技术要点来解决问题：可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统，包括其上设置有吸取孔的取料块，所述取料块上还设置有与所述吸取孔相通的气路，所述吸取孔的数量为多个，吸取孔的孔口均位于取料块的同一表面上；
[0008]还包括镶嵌于取料块中、通过端面为吸取孔提供孔底的镶嵌件；
[0009]至少有一个吸取孔为：
[0010]其孔底为所述镶嵌件一端的端面；
[0011]该镶嵌件侧面设置有沿着其周向方向延伸的环形槽；
[0012]该镶嵌件侧面设置有与所述环形槽相接以及与所述孔底相接的条形槽；
[0013]与该镶嵌件匹配的气路端部位于镶嵌件的侧面且与环形槽相接。
[0014]现有智能燃气表设计中，为实现燃气表的小体积设计以及低功耗设计，燃气表上的减速器可采用多级齿轮传动，相应的齿轮轴的轴径可设置为介于1mm
‑
2mm之间，齿轮轴的数量在5根左右，相邻齿轮轴之间的间距为数毫米。在以上减速器结构设计以及尺寸设计下，考虑采用气压吸附的方式完成多根齿轮轴同时吸附、多根齿轮轴以与安装状态下相同的排布形式被吸附时，存在气源管路排布难度较大、对吸附状态下齿轮轴之间相对位置定位难度较大的问题。
[0015]同时现有技术中，工业物联网技术以其能够有效提高制造效率、改善产品质量、降低制造成本和资源消耗等优势，不断融入到工业生产的各个环节，工业物联网的关键技术中，包括感知控制技术、传感通信技术、网络技术、管理平台系统集成技术、信息处理技术、云平台技术、信息安全技术等，其中感知控制技术可被认为是工业物联网整体的前端或底层，感知控制层的各类设备通过传感通信技术与管理平台实现通信连接，向管理平台传输采集数据并执行动作指令。为实现减速器装配智能化，以感知控制层作为承载体的减速器具体装配工艺设计为关键技术之一。
[0016]本方案针对燃气表用减速器的尺寸特点以及结构特点，提出了一种可有效提升减速器装配效率、便于完成相应气路设计以及布局、能够精确控制被吸附齿轮轴之间相对位置的技术方案。
[0017]具体的，以上取料块作为所述吸取孔的承载块，在具体运用时，可通过安装在机械手等驱动机构上，完成取料块在空间中的方位变换以及位置变换；以上吸取孔作为取料块在吸附齿轮轴时，取料块上用于容纳齿轮轴的空间，利用气路吸气的方式，使得齿轮轴能够被吸附在对应的吸取孔中；以上设置为吸取孔的数量为多个、吸取孔的孔口均位于取料块的同一表面上，旨在实现：在驱动机构的作用下，取料块由位于以上表面同一侧的齿轮轴输出机构高效的获取到齿轮轴后，驱动机构移载其上齿轮轴至装配工位或装配准备工位，通过设置为以上吸取孔的相对位置与减速器上齿轮轴之间的相对位置匹配，即可一次性完成其上所有齿轮轴的装配或装配前就位，达到进一步提高减速器装配效率的目的；以上设置为还包括镶嵌件，同时对其中镶嵌件设置为包括具有环形槽以及条形槽的镶嵌件、设置为包括通过所述环形槽，由镶嵌件侧面实现条形槽与气路接通的结构形式，使得：针对如上提出的齿轮轴本身尺寸较小、排布形式相对紧密导致的不利于布设气路的问题，提出了一种可在环形槽的各周向位置选择气路具体接入位置的技术方案，这样，针对在取料块上设置用于连接气路的气源管接头，可通过分散布设气源管接头的方式，避免气源管接头安装时相互干扰，实现多根齿轮轴能够同时被吸取以及在同一位置被释放，即达到同时操作多根齿轮轴，在为实现减速器自动化装配提供结构基础的同时，达到提升装配效率的目的；采用环形槽实现条形槽与气路的连通的方式，也可将各气路设置为便于加工和密封的直线段气路、镶嵌件上条形槽侧面以任意朝向镶嵌于取料块时均能够实现吸取孔与气路的接通。
[0018]同时，由于镶嵌件可在独立于取料块完成其上槽体加工，完成加工后镶嵌于取料块中为所述吸取孔提供孔底，这样，可通过控制镶嵌件端部加工的平面度，使得齿轮轴在被吸入的过程中与镶嵌件面接触，从而避免因为齿轮轴与镶嵌件撞击时被墩粗或局部过度变形而导致齿轮轴装配困难、齿轮装配困难；由于齿轮轴本身直径较小，为避免气路上与吸取孔相接的孔口影响齿轮轴的定位，设置为采用所述条形槽作为镶嵌件上实现轴向连通的气
路，区别于直接在镶嵌件上钻孔，以上条形槽的加工由镶嵌件的侧面进行，故本方案还具有易于加工和控制条形槽尺寸精度的特点。
[0019]综上，采用本方案，吸取孔的数量为多个且孔口处于同一表面上的设计，可实现多根齿轮轴同步吸、放，达到提高减速器装配效率的目的；针对减速器上齿轮轴尺寸较小且相对集中的问题，以上镶嵌件的使用以及镶嵌件与取料块所形成的装配体，便于在取料块上安装多个气源管接头，为同时进行多根齿轮轴操作以及智能燃气表用减速器自动化装配提供了易于制造的结构基础；取料块上与吸取孔匹配的整体气路的设计，还具有使得本吸放系统便于加工、可靠性高的特点。
[0020]更为具体的，可设置为所述表面为平面，以通过相对简单的取料块运动形式，使得其上吸取孔能够分别获得尺寸或型号不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统，包括其上设置有吸取孔(4)的取料块(1)，所述取料块(1)上还设置有与所述吸取孔(4)相通的气路(8)，其特征在于，所述吸取孔(4)的数量为多个，吸取孔(4)的孔口均位于取料块(1)的同一表面上；还包括镶嵌于取料块(1)中、通过端面为吸取孔(4)提供孔底的镶嵌件(7)；至少有一个吸取孔(4)为：其孔底为所述镶嵌件(7)一端的端面；该镶嵌件(7)侧面设置有沿着其周向方向延伸的环形槽(9)；该镶嵌件(7)侧面设置有与所述环形槽(9)相接以及与所述孔底相接的条形槽(10)；与该镶嵌件(7)匹配的气路(8)端部位于镶嵌件(7)的侧面且与环形槽(9)相接。2.根据权利要求1所述的可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统，其特征在于，各吸取孔(4)均匹配有单独的气路(8)及镶嵌件(7)；部分镶嵌件(7)为侧面设置有环形槽(9)及条形槽(10)的镶嵌件，该部分镶嵌件(7)匹配的气路(8)均为：端部位于镶嵌件(7)的侧面且与环形槽(9)相接；其余镶嵌件(7)侧面的槽体仅具有条形槽(10)，该部分镶嵌件(7)上条形槽(10)贯通镶嵌件(7)的两端，该部分镶嵌件(7)匹配的气路(8)均为：端部与镶嵌件(7)远离吸取孔(4)的一侧相接且与条形槽(10)相通。3.根据权利要求2所述的可作为工业物联网结构基础的减速器齿轮轴吸放系统，其特征在于，所述气路(8)均为开设在取料块(1)上的平直孔；与所述环形槽(9)相接的气路(8)沿着环形槽(9)的径向方向延伸；与所述镶嵌件(7)端部相接的气路(8)沿着条形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，李勇，向海堂，杜新民，陈平，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：