一种用于分装放射性药物的全自动分装热室制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于分装放射性药物的全自动分装热室，包括底板、调位机构和抓取机构，所述底板左右两侧上端外壁皆固定安装有侧板，所述底板右侧侧板上端安装有调位机构，所述调位机构包括限位槽、滑板、立板、电机A、齿轮和齿板，所述底板右侧侧板上端内部开装有限位槽，所述限位槽内部滑装有滑板。通过调位机构便于将药物放置在不同的位置，通过抓取机构便于高效快捷的将物品抓放，提高了分装热室的实用性。室的实用性。室的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分装放射性药物的全自动分装热室


[0001]本技术涉及药物分装
，特别涉及一种用于分装放射性药物的全自动分装热室。

技术介绍

[0002]医疗过程中往往需要使用放射性药物进行辅助治疗，而在对放射性药物的存放过程中需要进行分装。
[0003]专利CN201721217812.7的公布了一种用于分装放射性药物的全自动分装热室，该分装热室通过可以自动完成药物分装过程，不需要医护人员近距离操作，可以使医护人员在药物分装过程中远离放射源，减少其受到的辐射，从而为医护人员提供更好的放射性防护效果。
[0004]上述分装热室有些不足之处：1、上述分装热室的抓取设备不便于自身移动，只能完成定点抓取操作，使分装过程增加了局限性。2、上述分装热室的抓取设备分多道工序，降低了抓取分装的效率。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种用于分装放射性药物的全自动分装热室，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种用于分装放射性药物的全自动分装热室，包括底板、调位机构和抓取机构，所述底板左右两侧上端外壁皆固定安装有侧板，所述底板右侧侧板上端安装有调位机构，所述调位机构包括限位槽、滑板、立板、电机A、齿轮和齿板，所述底板右侧侧板上端内部开装有限位槽，所述限位槽内部滑装有滑板，所述滑板右端上侧固定安装有立板，所述立板右端外壁固定安装有电机A，所述电机A左端贯穿立板连接有齿轮，所述底板右侧上端外壁固定安装有齿板。
>[0008]进一步地，所述滑板左侧下端安装有抓取机构，所述抓取机构包括螺杆、螺套、固定环、活动套、开槽、固定块、电机C和夹体，所述滑板右端外壁固定安装有电机B，所述电机B左端贯穿滑板内部固定连接有螺杆，所述螺杆外壁套装有螺套，所述螺套外壁左右两侧皆固定安装有固定环，所述螺套中心外壁活动套装有活动套，所述滑板下端侧壁开装有开槽，所述活动套下端贯穿开槽固定安装有固定块，所述固定块前端外壁左右两侧皆固定安装有电机C，所述电机C后侧下端外壁固定安装有夹体；便于根据需要直接将药物抓放至需要的位置，提高了分装的效率。
[0009]进一步地，所述底板中心上端外壁固定安装有插放架，所述插放架上端左右两侧内部皆开设有插槽，所述插槽内部插装有放置箱；便于分装完成的药物可以被快速抽出取出。
[0010]进一步地，所述齿轮外壁齿条与齿板相互啮合；便于将被抓取的药物放置在不同
的位置。
[0011]进一步地，所述螺杆外壁螺纹与螺套内壁螺纹相互啮合；使抓取机构在移动的过程中更加稳定高效。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、当需要对放射性药物进行分装时，将待装不同药物的放置箱从前向后插入插槽内，通过外部控制设备控制电机A运转带动齿轮转动，齿轮转动带动外壁固定安装的齿条转动，齿轮外壁齿条与齿板相互啮合，从而使齿轮在齿板表面啮合滚动，齿轮滚动带动立板前后移动，立板前后移动带动下端固定安装的滑板在限位槽内前后竖直平稳的移动，也就可以带动左侧下端的夹体前后移动根据需要调节夹持的位置，将被夹的药物均匀的放置在放置箱内部，提高了分装热室的实用性。
[0013]2、当需要开始夹持时，通过外部控制设备控制电机C运转带动下侧安装的夹体同时向中心转动将药物夹持，通过外部控制设备控制电机B运转带动螺杆转动，通过外壁螺纹与螺套内壁螺纹相互啮合，使螺套在螺杆外壁转动左右移动，带动固定环左右移动，从而推动活动套左右移动，带动下侧固定块在开槽内左右移动，调节下侧被夹持的药物左右移动，将药物移动至需要放置的放置箱上侧，控制电机C运转使夹体向外转动打开将药物放开，即可将药物夹放至相应的放置箱内，更加省时省力，提高了分装设备的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术一种用于分装放射性药物的全自动分装热室的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术一种用于分装放射性药物的全自动分装热室的抓取机构正视剖面结构示意图。
[0016]图中：1、侧板；2、底板；3、插放架；4、插槽；5、放置箱；6、调位机构；61、限位槽；62、滑板；63、立板；64、电机A；65、齿轮；66、齿板；7、电机B；8、抓取机构；81、螺杆；82、螺套；83、固定环；84、活动套；85、开槽；86、固定块；87、电机C；88、夹体。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
2所示，一种用于分装放射性药物的全自动分装热室，包括底板2、调位机构6和抓取机构8，所述底板2左右两侧上端外壁皆固定安装有侧板1，所述底板2右侧侧板1上端安装有调位机构6，所述调位机构6包括限位槽61、滑板62、立板63、电机A64、齿轮65和齿板66，所述底板2右侧侧板1上端内部开装有限位槽61，所述限位槽61内部滑装有滑板62，所述滑板62右端上侧固定安装有立板63，所述立板63右端外壁固定安装有电机A64，所述电机A64左端贯穿立板63连接有齿轮65，所述底板2右侧上端外壁固定安装有齿板66。
[0019]其中，所述滑板62左侧下端安装有抓取机构8，所述抓取机构8包括螺杆81、螺套82、固定环83、活动套84、开槽85、固定块86、电机C87和夹体88，所述滑板62右端外壁固定安装有电机B7，所述电机B7左端贯穿滑板62内部固定连接有螺杆81，所述螺杆81外壁套装有螺套82，所述螺套82外壁左右两侧皆固定安装有固定环83，所述螺套82中心外壁活动套装有活动套84，所述滑板62下端侧壁开装有开槽85，所述活动套84下端贯穿开槽85固定安装
有固定块86，所述固定块86前端外壁左右两侧皆固定安装有电机C87，所述电机C87后侧下端外壁固定安装有夹体88；便于根据需要直接将药物抓放至需要的位置，提高了分装的效率。
[0020]其中，所述底板2中心上端外壁固定安装有插放架3，所述插放架3上端左右两侧内部皆开设有插槽4，所述插槽4内部插装有放置箱5；便于分装完成的药物可以被快速抽出取出。
[0021]其中，所述齿轮65外壁齿条与齿板66相互啮合；便于将被抓取的药物放置在不同的位置。
[0022]其中，所述螺杆81外壁螺纹与螺套82内壁螺纹相互啮合；使抓取机构8在移动的过程中更加稳定高效。
[0023]需要说明的是，本技术为一种用于分装放射性药物的全自动分装热室，当需要对放射性药物进行分装时，将待装不同药物的放置箱5从前向后插入插槽4内，通过外部控制设备控制电机A64运转带动齿轮65转动，齿轮65转动带动外壁固定安装的齿条转动，齿轮65外壁齿条与齿板66相互啮合，从而使齿轮65在齿板66表面啮合滚动，齿轮65滚动带动立板63前后移动，立板63前后移动带动下端固定安装的滑板62在限位槽61内前后竖直平稳的移动，也就可以带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分装放射性药物的全自动分装热室，包括底板(2)、调位机构(6)和抓取机构(8)，其特征在于，所述底板(2)左右两侧上端外壁皆固定安装有侧板(1)，所述底板(2)右侧侧板(1)上端安装有调位机构(6)，所述调位机构(6)包括限位槽(61)、滑板(62)、立板(63)、电机A(64)、齿轮(65)和齿板(66)，所述底板(2)右侧侧板(1)上端内部开装有限位槽(61)，所述限位槽(61)内部滑装有滑板(62)，所述滑板(62)右端上侧固定安装有立板(63)，所述立板(63)右端外壁固定安装有电机A(64)，所述电机A(64)左端贯穿立板(63)连接有齿轮(65)，所述底板(2)右侧上端外壁固定安装有齿板(66)。2.根据权利要求1所述的一种用于分装放射性药物的全自动分装热室，其特征在于：所述滑板(62)左侧下端安装有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)包括螺杆(81)、螺套(82)、固定环(83)、活动套(84)、开槽(85)、固定块(86)、电机C(87)和夹体(88)，所述滑板(62)右端外壁固定安装有电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张微，
申请(专利权)人：天津中核永泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：