【技术实现步骤摘要】
旋转式液压机械手
[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及旋转式液压机械手。
技术介绍
[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的液压机械手在使用过程中，往往无法通过机械手的旋转实现更大范围的抓握，而很多具有旋转功能增加抓握范围的机械手的旋转控制精度不足，进而影响机械手的抓握精度。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供旋转式液压机械手，能在实现驱动机械手旋转的情况下增加机械手旋转调节的精确度，从而在增加机械手抓握范围的同时增加机械手抓握的精确度，提高机械手工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：旋转式液压机械手，包括底臂，所述底臂的顶端铰接安装有第一摆臂的一端，第一摆臂的另一端铰接安装有第二摆臂，所述第二摆臂的自由端转动安装有抓握手，所述底臂与第一摆臂之间、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.旋转式液压机械手，包括底臂（3），其特征在于：所述底臂（3）的顶端铰接安装有第一摆臂（1）的一端，第一摆臂（1）的另一端铰接安装有第二摆臂（20），所述第二摆臂（20）的自由端转动安装有抓握手（15），所述底臂（3）与第一摆臂（1）之间、第一摆臂（1）和第二摆臂（20）之间均铰接安装有液压推杆（2），所述底臂（3）的下方设有支撑板（11），所述底臂（3）的底部固定设有转轴（5）并通过转轴（5）转动安装在支撑板（11）上的轴承座内，所述转轴（5）上固定套设有齿轮（8），支撑板（11）的顶部滑动设置有与齿轮（8）啮合匹配的齿条板（9），所述齿条板（9）的一侧设置驱动齿条板（9）滑动的丝杠（14），所述丝杠（14）的自由端设有驱动丝杠（14）的调节电机（13），所述支撑板（11）的下方设有底板（6）。2.根据权利要求1所述的旋转式液压机械手，其特征在于：所述底板（6）的顶部设有两根对称设置的电动推杆（19），电动推杆（19）的另一端固定连接在支撑板（11）的底部，底板（6）的顶部固定设有两块前后对称的侧限位板（7），所述支撑板（11）的两端前后侧端滑动安装在侧限位板（7）上。3.根据权利要求2所述的旋转式液压机械...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。