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文档序号:32242912

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本实用新型公开了旋转式液压机械手,包括底臂,所述底臂的顶端铰接安装有第一摆臂的一端,第一摆臂的另一端铰接安装有第二摆臂,所述第二摆臂的自由端转动安装有抓握手,所述底臂与第一摆臂之间、第一摆臂和第二摆臂之间均铰接安装有液压推杆,所述底臂的下方...
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