一种面板智能定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面板智能定位装置，其特征在于，包括X向模组、Y向模组、Z向模组、角度调整模组和吸附治具，所述Z向模组通过Z座板与X向模组的驱动端连接，所述Y向模组通过Y座板与Z向模组的驱动端连接，所述角度调整模组设有角度整电机和水平座板，所述水平座板与Y向模组的驱动端连接，所述角度调整电机竖直固定在水平座板上，所述吸附治具水平固定安装在角度调整电机的驱动端，吸附治具下端面的面板吸附区域安装有若干真空吸嘴，吸附治具内部设有与真空吸嘴相连通的吸气通道，吸附治具在面板吸附区域的对角上开设有L型通孔；所述吸附治具上表面在通孔处安装有带光源的视觉相机。本发明专利技术定位精度高，操作更简便。操作更简便。操作更简便。

【技术实现步骤摘要】
一种面板智能定位装置


[0001]本专利技术属于面板组装
，具体涉及一种面板智能定位装置。

技术介绍

[0002]随着电子产品的快速发展和更新，触摸屏或液晶屏等在对屏面板贴膜或屏面板组装时对贴膜或组装取放的定位精度要求越来越高，现有技术中这类产品贴膜或组装定位时，通常都是通过将一贴膜部件或组装部件置于下模板上，通过下膜板上固定设置的定位机构进行该产品的限定位，通过移动模组移动上模吸取另一贴膜部件或组装部件移动至下膜板上产品的正上方，再利用视觉相机对吸取贴膜部件或组装部件进行拍照和上传图片信息，以初始设定的的上模板上的定位产品为基准对拍照产品的图像进行识别和计算，通过角度调整电机调整吸取产品与基准一致后，移动模组驱动吸附产品下移到下膜板上的产品表面后释放上模板上吸取的产品，最后进行压合贴膜或产品组装；现有的这种通过以下膜上定位机构定位产品作为初始设定值，再采用拍照识别上模上的吸取的产品的位置值与初始设定值比对调整的方式存在上下模板上产品定位精度差，总结原因为：1.下膜板安装过程中上定位机构安装不到位或加工不到位，定位机构的定位区尺寸不可能与产品尺寸完全吻合，不可能进行精准定位，2.每次放置产品时其位置或多或少与初始设定值存在小幅偏差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种面板智能定位装置，用于解决现有技术中上下模板上产品定位精度差的问题。
[0004]为了达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种面板智能定位装置，其特征在于，包括X向模组、Y向模组、Z向模组、角度调整模组和吸附治具，所述Z向模组通过Z座板与X向模组的驱动端连接，所述Y向模组通过Y座板与Z向模组的驱动端连接，所述角度调整模组设有角度整电机和水平座板，所述水平座板与Y向模组的驱动端连接，所述角度调整电机竖直固定在水平座板上，所述吸附治具水平固定安装在角度调整电机的驱动端，吸附治具下端面的面板吸附区域安装有若干真空吸嘴，吸附治具内部设有与真空吸嘴相连通的吸气通道，吸附治具侧壁设有与吸气通道相通的吸气孔，吸附治具在面板吸附区域的对角上开设有上下贯穿的L型通孔，两所述通孔的内侧直角边所形成的矩形区域小于的吸附产品的外尺寸，且两所述通孔的外侧直角边所形成的矩形区域大于的产品的外尺寸；所述吸附治具上表面在通孔处覆盖安装有视觉相机，所述视觉相机下端带有光源。
[0006]进一步地，所述吸附治具包括治具座和吸附板，所述治具座固定安装在角度调整电机的驱动端，所述吸附板固定安装在治具座下表面，所述通孔、吸气通道、吸气孔和真空吸嘴均位于吸附板上，所述治具座在通孔处设有缺失部，所述视觉相机安装在该缺失部，且与治具座固定连接。
[0007]进一步地，所述吸附治具在面板吸附区域内阵列分布有九个安装孔，真空吸嘴安装在安装孔内，其下端面稍凸出于吸附治具的下表面。
[0008]进一步地，所述吸气通道由三条X向槽与三条等间距分布的Y向槽形成。
[0009]进一步地，所述角度调整电机的机壳及吸附治具上对应安装有角度传感器组件。
[0010]进一步地，所述Y座板为一立面板和一水平板所形成的L型板，所述水平板前端中部设有开口槽，水平板在开口槽两侧的下表面安装有Y向滑轨组件，所述水平座板两端固定安装在Y向滑轨组件的滑块上；所述Y向模组的驱动器固定安装在水平板上表面一侧，Y向模组的驱动端通过驱动块穿过开口槽固定连接水平座板，所述角度调整电机设于开口槽处，其前端面不超出水平板前端面。
[0011]进一步地，所述Y座板两侧边缘处安装有连接板，所述连接板后端固定连接立面板，下端固定连接水平板，连接板的顶面与前端面的连接处设有倒斜面。
[0012]进一步地，所述Y座板的外侧固定安装有防护罩，所述防护罩的顶面与前端面的连接处设有倒斜面。
[0013]进一步地，所述驱动块与驱动块所在侧的连接板上对应安装有Y向行程检测传感器组件，另一所述连接板上安装有标尺光栅，所述标尺光栅处对应安装有光栅读数头，所述光栅读数头通过L型板穿过开口槽与水平座板固定连接。
[0014]进一步地，所述Z座板设有竖向板和安装在竖向板四周的围板，所述竖向板顶部围板与一侧面围板形成有缺口，所述竖向板与X向模组驱动端固定连接，所述Z向模组的驱动器固定安装在竖向板上端的缺口处，Z向模组的驱动器的驱动端固定安装有滑块，所述滑块侧面两端设有凸块，所述立面板固定安装在两凸块前端面上，所述滑块与立面板在两凸块之间形成有空腔，所述空腔内穿设有盖挡板，所述盖挡板与竖向板顶部围板及竖向板底部围板固定连接。所述Z座板一侧安装有坦克链，所述Z座板另一侧的侧面围板与滑块侧面对应安装有Z向行程检测传感器组件。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1).本专利技术通过在吸附治具在面板吸附区域的对角上开设有L型通孔，吸附治具上表面在通孔处安装有视觉相机，两所述通孔的内侧直角边所形成的矩形区域小于的吸附产品的外尺寸，且两所述通孔的外侧直角边所形成的矩形区域大于的产品的外尺寸；从而本专利技术定位精度高，操作更简单。
[0017]2).通过水平板前端设置开口槽，角度调整电机设于开口槽处，从而有效减小Y向模组与角度调整模组的占用空间，减小了产品的整体尺寸。
[0018]3).通过Y座板的外侧固定安装有防护罩，防护罩的顶面与前端面的连接处设有倒斜面，Z向模组的滑块与Y向模组之间设置盖挡板，从而提高了产品的美观性和产品使用时的安全性。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
[0020]图1为本专利技术面板智能定位装置的立体结构示意图；
[0021]图2为不含防护罩的本专利技术面板智能定位装置的立体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术吸附治具的分解图；
[0023]图4为本专利技术吸附治具的分解图；
[0024]图5为本专利技术角度调整模组与吸附治具的组装结构示意图；
[0025]图6为本专利技术Y向模组与角度调整模组及吸附治具的组装结构主视图；
[0026]图7为本专利技术Y向模组的立体结构示意图；
[0027]图8为本专利技术Y向模组的另一方向的立体结构示意图；
[0028]图9为本专利技术Z向模组的立体结构示意图。
[0029]其中：
[0030]1.Y向模组；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11.Y座板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111.立面板；
[0031]112.水平板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
113.连接板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12.防护罩；
[0032]13.Y向滑轨组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面板智能定位装置，其特征在于，包括X向模组、Y向模组、Z向模组、角度调整模组和吸附治具，所述Z向模组通过Z座板与X向模组的驱动端连接，所述Y向模组通过Y座板与Z向模组的驱动端连接，所述角度调整模组设有角度整电机和水平座板，所述水平座板与Y向模组的驱动端连接，所述角度调整电机竖直固定在水平座板上，所述吸附治具水平固定安装在角度调整电机的驱动端，吸附治具下端面的面板吸附区域安装有若干真空吸嘴，吸附治具内部设有与真空吸嘴相连通的吸气通道，吸附治具侧壁设有与吸气通道相通的吸气孔，吸附治具在面板吸附区域的对角上开设有上下贯穿的L型通孔，两所述通孔的内侧直角边所形成的矩形区域小于的吸附产品的外尺寸，且两所述通孔的外侧直角边所形成的矩形区域大于的产品的外尺寸；所述吸附治具上表面在通孔处覆盖安装有视觉相机，所述视觉相机具有光源。2.根据权利要求1所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述吸附治具包括治具座和吸附板，所述治具座固定安装在角度调整电机的驱动端，所述吸附板固定安装在治具座下表面，所述通孔、吸气通道、吸气孔和真空吸嘴均位于吸附板上，所述治具座在通孔处设有缺失部，所述视觉相机安装在该缺失部，且与治具座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述吸附治具在面板吸附区域内阵列分布有九个安装孔，真空吸嘴安装在安装孔内，其下端面稍凸出于吸附治具的下表面。4.根据权利要求3所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述吸气通道由三条X向槽与三条等间距分布的Y向槽形成。5.根据权利要求1所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述角度调整电机的机壳及吸附治具上对应安装有角度传感器组件。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：史玉峰，汪静晴，马纪飞，吴志伟，
申请(专利权)人：苏州威达智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：