一种智能对接工位机器人收放板机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能对接工位机器人收放板机，本发明专利技术涉及工位机器人技术领域，包括装置体，所述装置体表面的上方位置固定连接有机械壁，所述机械壁远离装置体的一端固定连接有温控机构，所述温控机构的底部固定连接有防护机构，所述防护机构包括台体，所述台体内侧面的上方位置固定连接有真空发生器，所述台体的内部开设有气流道和液流道，所述气流道的一端与真空发生器的底部相连通，所述气流道远离真空发生器的一端延伸至台体的底部。该智能对接工位机器人收放板机，通过温控机构、吹动组件、防护机构以及脱离组件等机构的配合使用，解决了使用真空吸盘对PCB板进行收放时吸力会使得板体和PCB板表面的凸起受损的问题。使得板体和PCB板表面的凸起受损的问题。使得板体和PCB板表面的凸起受损的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能对接工位机器人收放板机


[0001]本专利技术涉及工位机器人
，具体为一种智能对接工位机器人收放板机。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，工位是生产过程最基本的生产单元，在工位上安排人员、设备、原料工具进行生产装配，根据装配项目布置工位现场，安排工作成员和人数，工位现场有工具及工具料架，零件及零件料架，工作设备，电源插口，水杯架等组成，工位人员组成是根据装配项目安排，一般一个工位一人操作，有技工或操作工等。基于上述描述本专利技术人发现，现有的工位机器人主要存在以下不足，例如：使用真空吸盘对PCB板进行收放时吸力会使得板体和表面的凸起受损。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能对接工位机器人收放板机，解决了使用真空吸盘对PCB板进行收放时吸力会使得板体和表面的凸起受损的问题。
[0004]（二）技术方案为实现以上目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能对接工位机器人收放板机，包括装置体（1），其特征在于：所述装置体（1）表面的上方位置固定连接有机械壁（2），所述机械壁（2）远离装置体（1）的一端固定连接有温控机构（5），所述温控机构（5）的底部固定连接有防护机构（7），所述防护机构（7）包括台体（71），所述台体（71）内侧面的上方位置固定连接有真空发生器（72），所述台体（71）的内部开设有气流道（73）和液流道（74），所述气流道（73）的一端与真空发生器（72）的底部相连通，所述气流道（73）远离真空发生器（72）的一端延伸至台体（71）的底部，所述台体（71）内部靠近边缘的位置开设有冷却流道（75），所述台体（71）的底部固定连接有脱离组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述台体（71）表面固定连接有控制阀（76），所述控制阀（76）的表面与冷却流道（75）相连通，所述脱离组件（8）包括吸盘（81），所述吸盘（81）的顶部与台体（71）的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述吸盘（81）的表面固定连接有橡胶囊（82），所述橡胶囊（82）的底部延伸至吸盘（81）的内侧面，所述橡胶囊（82）的底部固定连接有阻条（84），所述橡胶囊（82）的顶部固定连接有鼓风器（83）。4.根据权利要求3所述的一种智能对接工位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅力，胡冬云，
申请(专利权)人：江苏盟星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：