一种直身水壶分料控制方法及其分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；所述工位通过计数进行上料，还包括定位机构，通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取，并放至抛光机构进行抛光，最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明专利技术通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直身水壶分料控制方法及其分料装置


[0001]本专利技术涉及水壶加工领域，特别是一种直身水壶分料控制方法及其分料装置。

技术介绍

[0002]电水壶越来越受到现代人的青睐，其能够实现快速烧开开水，给使用者带来便捷的服务。而电水壶壶身抛光工艺为其工艺的重要组成部分，目前生产电水壶壶身的作业方式是由作业人员通过人工上下料的方式，同时控制抛光机的运动来完成产品的加工。
[0003]但是，水壶本身的家公流程比较繁杂，人工操作可能出现错漏工序或者打乱的可能，而且这种生产方式对作业人员存在一定风险，且人工作业成本高，操作不当情况下极易出现工伤事故。同时存在工作效率低下，无法应对大批量集中生产等问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，以解决上述问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种直身水壶分料控制方法，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直身水壶分料控制方法，其特征在于，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；其中，包括上料步骤如下：启动所述送料皮带线；判断第一工位的第一工位传感器是否感应到工件；若是，则所述第一工位传感器对应的第一寄存器开始计数为1，直至第一寄存器计数至N后，第一工位进行吸取工件工作；若否，则所述第一工位传感器继续感应计数；继续判断第n工位的工位传感器是否感应到工件，n≥2且n≤N；若是，则所述第n工位传感器对应的第n寄存器开始计数为1，直至第n工位传感器计数为N
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n+1后，第n工位进行吸取工件工作；若否，则所述第N工位传感器继续感应计数。2.根据权利要求1所述的一种直身水壶分料控制方法，其特征在于，所述吸取工件工作的步骤如下：当第一寄存器计数至N和/或第n寄存器计数至N
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n+1时，所述送料皮带线停止运行，所述工位的推料气缸将工件推送至定位机构，定位机构的定位吸盘对工件进行真空吸取，同时所述推料气缸上的推料吸盘对工件进行真空吸取。3.根据权利要求2所述的一种直身水壶分料控制方法，其特征在于，所述“定位机构的定位吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括定位真空检测步骤如下：判断第一定位机构的第一定位吸盘是否进行真空吸取；若是，则第一定位吸盘上的第一定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第一定位报警器进行定位报警；继续判断第n定位机构上的第n定位吸盘是否进行真空吸取；若是，则第n定位吸盘上的第n定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统装置，若否，则第n定位报警器进行定位报警。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚洲，郝向彬，乔振东，吴其强，林毅，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：