一种异形玻璃定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种异形玻璃定位装置，包括定位台机架、X轴向定位机构和Y轴向定位机构，定位台机架的顶部一端安装有玻璃到位感应器，X轴向定位机构安装于定位台机架的一侧，Y轴向定位机构安装于定位台机架的一端，本实用新型专利技术通过X轴向定位机构设置的X轴向相机和Y轴向定位机构设置的Y轴向相机可以在两个不同方向运动的轴向上对玻璃边角进行拍摄定位，拍摄的玻璃轮廓信息利用PLC控制器与原基准标定玻璃的轮廓行进对比，计算出二次拍照玻璃与原标定玻璃两者之间的偏移量和旋转角度，并把数据发送至工业机械手，工业机械手会自动调整好姿态，对输送的异形玻璃进行准确抓取并放置到原设定的放料基准点，提高玻璃的生产效率。提高玻璃的生产效率。提高玻璃的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异形玻璃定位装置


[0001]本技术属于玻璃加工输送
，具体涉及一种异形玻璃定位装置。

技术介绍

[0002]玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质；当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。
[0003]而目前玻璃加工输送时一般需要使用到工业机械手进行转运，而目前机械手转运玻璃时一般只适应规格统一的玻璃，当转运异形玻璃时，由于异形玻璃在输送过程中有可能发生位置变化，采用传统的机械手很难准确的对玻璃进行转运，甚至会对玻璃造成破损，降低了玻璃的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种异形玻璃定位装置，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种异形玻璃定位装置，包括：定位台机架，所述定位台机架的顶部安装有多根传送辊，所述定位台机架的顶部一端安装有玻璃到位感应器；
[0006]用于异形玻璃X轴向定位的X轴向定位机构，所述X轴向定位机构安装于定位台机架的一侧；
[0007]用于异形玻璃Y轴向定位的Y轴向定位机构，所述Y轴向定位机构安装于定位台机架的一端。
[0008]作为本技术一种优选的技术方案，所述X轴向定位机构包括固定安装于定位台机架一侧的X轴向导轨，所述X轴向导轨的一端安装有X轴向电机，所述X轴向电机的输出轴安装有置于X轴向导轨内部的X轴向丝杠，所述X轴向丝杠通过螺纹连接的丝杠螺母安装有X轴向滑块，所述X轴向滑块的顶部安装有X轴向相机支撑架，所述X轴向相机支撑架的一端安装有X轴向相机，所述X轴向相机支撑架的顶部还安装有X轴向平板光源，所述X轴向导轨的底部安装有两个X轴向限位传感器。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述Y轴向定位机构包括固定安装于定位台机架一端的Y轴向导轨，所述Y轴向导轨的一端安装有Y轴向电机，所述Y轴向电机的输出轴安装有置于Y轴向导轨内部的Y轴向丝杠，所述Y轴向丝杠通过螺纹连接的丝杠螺母安装有Y轴向滑块，所述Y轴向滑块的顶部安装有Y轴向相机支撑架，所述Y轴向相机支撑架的一端安装有Y轴向相机，所述Y轴向相机支撑架的顶部还安装有Y轴向平板光源，所述Y轴向导轨的底部安装有两个Y轴向限位传感器。
[0010]作为本技术一种优选的技术方案，所述定位台机架的底部安装有带有螺纹孔
的安装脚。
[0011]作为本技术一种优选的技术方案，所述玻璃到位感应器、X轴向限位传感器和Y轴向限位传感器均为光电传感器，所述X轴向相机和Y轴向相机均为CCD工业相机，且玻璃到位感应器、X轴向限位传感器、Y轴向限位传感器、X轴向相机和Y轴向相机均与外接的PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与X轴向电机和Y轴向电机电性连接，且PLC控制器与外接电源电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过X轴向定位机构设置的X轴向相机和Y轴向定位机构设置的Y轴向相机可以在两个不同方向运动的轴向上对玻璃边角进行拍摄定位，拍摄的玻璃轮廓信息利用PLC控制器与原基准标定玻璃的轮廓行进对比，计算出二次拍照玻璃与原标定玻璃两者之间的偏移量和旋转角度，并把数据发送至工业机械手，工业机械手会自动调整好姿态，对输送的异形玻璃进行准确抓取并放置到原设定的放料基准点，提高玻璃的生产效率。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的定位台机架结构示意图；
[0016]图3为本技术的X轴向定位机构结构示意图；
[0017]图4为本技术的Y轴向定位机构结构示意图。
[0018]图中：1、定位台机架；11、传送辊；12、玻璃到位感应器；13、安装脚；2、X轴向定位机构；21、X轴向导轨；22、X轴向电机；23、X轴向丝杠；24、X轴向滑块；25、X轴向相机支撑架；26、X轴向相机；27、X轴向平板光源；28、X轴向限位传感器；3、Y轴向定位机构；31、Y轴向导轨；32、Y轴向电机；33、Y轴向丝杠；34、Y轴向滑块；35、Y轴向相机支撑架；36、Y轴向相机；37、Y轴向平板光源；38、Y轴向限位传感器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种异形玻璃定位装置，包括定位台机架1、用于异形玻璃X轴向定位的X轴向定位机构2和用于异形玻璃Y轴向定位的Y轴向定位机构3，其中定位台机架1的顶部安装有多根传送辊11，定位台机架1的顶部一端安装有玻璃到位感应器12，定位台机架1的底部安装有带有螺纹孔的安装脚13，通过设置的安装脚13可以对定位台机架1进行安装固定，X轴向定位机构2安装于定位台机架1的一侧，Y轴向定位机构3安装于定位台机架1的一端；
[0021]在对异形玻璃进行输送转运时，首先将异形玻璃置于传送辊11上，再通过两个轴向电机对所要加工的玻璃进行拍照将物体轮廓记录作为基准标定，然后将标定的信息发送
至PLC控制器进行记录；
[0022]为了传送辊11能对异形玻璃进行输送，传送辊11的一端均安装有链轮，链轮之间通过链条传动连接，链条的一端与输送电机安装的链轮啮合连接，且输送电机也与PLC控制器电性连接。
[0023]在本实施例中：X轴向定位机构2包括固定安装于定位台机架1一侧的X轴向导轨21，X轴向导轨21的一端安装有X轴向电机22，X轴向电机22的输出轴安装有置于X轴向导轨21内部的X轴向丝杠23，X轴向丝杠23通过螺纹连接的丝杠螺母安装有X轴向滑块24，X轴向滑块24的顶部安装有X轴向相机支撑架25，X轴向相机支撑架25的一端安装有X轴向相机26，X轴向相机支撑架25的顶部还安装有X轴向平板光源27，X轴向导轨21的底部安装有两个X轴向限位传感器28。
[0024]具体的，在对异形玻璃进行输送和转运时，首先通过PLC控制器控制输送电机进行工作，输送电机驱动链轮配合链条带动传送辊11进行工作，利用传送辊11对异形玻璃进行输送，当玻璃的一端到达玻璃到位感应器12位置处，玻璃到位感应器12感应到玻璃后，PLC控制器控制输送电机停止工作，然后控制X轴向电机22驱动X轴向丝杠23转动，转动的X轴向丝杠23配合丝杠螺母带动X轴向滑块24进行X轴向的滑动，X轴向滑块24带动X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形玻璃定位装置，其特征在于，包括：定位台机架(1)，所述定位台机架(1)的顶部安装有多根传送辊(11)，所述定位台机架(1)的顶部一端安装有玻璃到位感应器(12)；用于异形玻璃X轴向定位的X轴向定位机构(2)，所述X轴向定位机构(2)安装于定位台机架(1)的一侧；用于异形玻璃Y轴向定位的Y轴向定位机构(3)，所述Y轴向定位机构(3)安装于定位台机架(1)的一端。2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃定位装置，其特征在于：所述X轴向定位机构(2)包括固定安装于定位台机架(1)一侧的X轴向导轨(21)，所述X轴向导轨(21)的一端安装有X轴向电机(22)，所述X轴向电机(22)的输出轴安装有置于X轴向导轨(21)内部的X轴向丝杠(23)，所述X轴向丝杠(23)通过螺纹连接的丝杠螺母安装有X轴向滑块(24)，所述X轴向滑块(24)的顶部安装有X轴向相机支撑架(25)，所述X轴向相机支撑架(25)的一端安装有X轴向相机(26)，所述X轴向相机支撑架(25)的顶部还安装有X轴向平板光源(27)，所述X轴向导轨(21)的底部安装有两个X轴向限位传感器(28)。3.根据权利要求2所述的一种异形玻璃定位装置，其特征在于：所述Y轴向定位机构(3)包括固定安装于定位台机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林波，吴建平，冯福平，胡事成，潘杰，邓嘉熙，邓智林，潘浪，
申请(专利权)人：东莞市擎天自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：